Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

[Reno]

POST N° 26

Bonjour à tous,

Nous commençons l'UART, par un petit montage qui permet de voir sur l'écran d'un Analyseur logique les
octets.
Sur le montage ci-dessous, deux Résistances R1 et R2 sont ajoutées pour voir la tension à leurs niveaux ( voir les flèches noires ).
Ces résistances sont soudées d'office sur la carte Arduino UNO. (rappel).

Du fait de ce branchement en D0 (RX) et D1 (TX)  pins 2 et 3 de l'ATmega328P, les pins disponibles pour connecter le
module HC-05 sont pin 16  ( D10 ) et pin 17  ( D11 ) ; cela sachant que les sorties D2 à D9 seront utilisées pour connecter les
opto-coupleurs faisant fonctionner les relais des 4 moteurs.

L' UART n'a besoin qu'un seul fil pour transmettre; mais un autre fil pour recevoir.
TX fil qui émet vers un autre module ou composant qui va recevoir sur sa broche RX. Raison pour laquelle on dit que
les fils sont croisés.

Cette fois il y a un Bit de Start  ( et non pas une condition de Start comme pour l' i2C  )  en UART.
L'UART a aussi un Bit de Stop.
Entre les deux un Octet. Et ainsi de suite.
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1A-1aCP2102avec_ATmega328P_SORTIE-VERS-HC05_et-ANALYSEUR999.png

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Le Grip de l'analyseur logique est connecté sur la Résistance  R1  ( TX ) ; voir la longue flèche noire.

1A-1Aa signaux alternants de un à zéroUART.png

A bientôt
Reno.
  




 

[Reno]

POST N° 27

10101010

Bonjour à tous,

Mais 1010 1010  équivaut à quel caractère ?

Deux solutions pour vous montrer le chemin :
     La table de base , pas si évident, ou
     Mon tableau qui transforme en décimal, puis voir la table complète.

A bientôt
Reno.

    

[Reno]

POST N° 28

Bonjour à tous,

Le support ZIF 28 contacts pour l'ATmega328P 

C'est un support qui permet d'insérer des circuits au pas étroit comme l'ATmega328P mais aussi
des composants plus larges, dans ses lamelles.
Le modèle ici est un ARIES    / USA.

La longueur des broches ( au-dessous )  ne permet pas de l'enficher sur une Breadboard .
Il se soude sur un circuit imprimé ( PCB ).  Ce dernier comportera des composants pour simuler un départ Moteur.
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1A-ZIFDESSUS720-999.png

1A-ZIFFACE728-999.png

1A-ZIFSOUS730-999.png

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A+
Reno.

  

[Reno]

POST N° 29

Bonjour à tous,

Ajoutons le câblage du module HC-05.

Les résistances R6 et R7 forment un pont diviseur; la tension aux bornes de TX et RX sur le module HC-05 est alors différente.
Les niveaux ( en Volts ) des bits de Transmission et des bits de Réception sont donc différents. 
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1A-1A CP2102avec_ATmega328P_SORTIE-VERS-HC05_2ResistancesRXTXpins16et17-le18092020.png

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Les fils de transmission sont connectés aux pins 16 et 17 du micro-contrôleur AT mega328 P en étant croisés.

Mais au fait, il faut du courant pour faire tourner le Moteur M1 ( Avant / Arrière sur Rails au sol ),
Et pour alimenter la carte Moteur M1 , avec les Fins De Course, et la carte UNO.
Il faut donc prévoir un emplacement pour loger les accus.
Ci-dessous, je vous passe une photo qui a 1 couplage d'accus en série et qui donne 7,2 Volts en sortie.
Associé à un autre couplage identique, les accus donneront 14,4 Volts.
Ces accus sont rechargeables avec les connecteurs-détrompeurs à même le fil Rouge et Noir.
Un bloc chargeur , transformateur 230 Volts / DC , est vendu pour ces accus.

Pour associer les deux jeux d'accus, nous allons fabriquer un petit cordon de couplage ( 3 fils ) en préservant ces connecteurs afin
de les déconnecter pour les recharger avec le bloc secteur dédié.
Je vous passe le montage en photo. Le fil Orange de sortie donnera du 14,4 Volts qui alimentera la carte
d'alimentation de la Grue et d'autres cartes éventuellement. Ces cartes pourront avoir des régulateurs de tensions selon le besoin.

1A-AAdimensions 1lot d accus 7V2 pour ALIM MOTEUR-857px.png

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Les dimensions permettent de prévoir dans la grue , l'encombrement et le support pour deux jeux d'accus.
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1A-1aDeux-lots-d-accus-en-serie-soit-14-4-Volts885px.png

A bientôt,
Reno.





 

[Reno]

POST N° 30

Bonjour à tous

Les relais 

Nous utilisons les relais de Marque Finder :
   relais de moyenne puissance concernant les petits moteurs type 33.20  modèle présenté et utilisé 30.22
   relais de plus forte puissance pour des moteurs consommant jusqu'à 10 Ampères  ( relais avec capot transparent )

Ce choix exclusif permet de créer le circuit imprimé , et les relais de forte puissance (enfichables) sont montés sur socles (embases);
Ces relais  qui ont une certaine implantation, déterminent l'encombrement et le brochage.

Sur la carte d'essai PCB  un relais Finder type 33.22  est implanté pour voir le fonctionnement du micro-contrôleur.
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1A_FINDER3022 PINOCHES U R I 545px.png

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Sur cette photo, les deux modèles de relais.

1A_composants-relais-3022-et PU.png

Sur cette photo du circuit imprimé un relais 30.22 est implanté (voir sa sérigraphie en bas à droite)

1A1FACE DU DESSUS 1000px.png

prochain Post :

Connecter à l'ordinateur la carte UNO d'Arduino  en ayant retiré le micro-contrôleur ARmega328N P ,
Dans ce cas , avec 3 fils vous pourrez brancher la carte d'essais à la place de la carte UNO,  la carte UNO servira
uniquement de convertisseur USB - UART.

A Bientôt,
Reno.
   

  
 

[Reno]

POST N° 31

Bonjour à tous,

Branchement de la carte Arduino UNO  (partie UART ) sur la carte d'essai Breadboard 
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1A-1A-uartAVECunoVERS BREADBOARD.png

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Autre solution : branchement de la carte Arduino UNO (partie UART ) sur un circuit imprimé d'exercices
taille du circuit 150 x 100 mm  double face  avec sérigraphie:  Vue face de dessus :

1A-1Acircuit 150x100mm TESTER 4 MOTEURS entrée FDC.png

 
Boutons poussoirs pour  4  moteurs Marche Avant / Arrière
visualisation sur Leds
1 Relais Finder 30.22  permutable pour chaque sens Moteur parmi huit
Sorties SCL SDA
Entrées UART rx tx
Sorties TX RX
1 support de ATmega328P à insertion nulle ZIF
Circuits intégrés : ATmega328P et  4N35
Lot de pontets

Autre sujet :  installer les mêmes Transistors sur ce circuit - imprimé.
En effet, en sortie de l'Optocoupleur le premier Transistor installé ne correspond pas au second qui met en servie le relais Finder
30.22 , C'est plus simple d'avoir deux Transistors identiques sur la même Carte PCB.
Pour y remédier, j'ai retiré le Transistor BC547b et installé un KSP 2222A.
C'est ce qui avait été installé sur la Breadboard vers le 26 Juin 2019.
Je vous mets une photo ci-dessous, prise en Juin 2019,  de ces composants sur la plaque d'essais Breadboard : les
deux Transistors installés étaient des KSP 2222A; Je vais donc modifier le circuit-imprimé ci-dessus.
Le collecteur et l'émetteur vont être inversés sur le Transistor en sortie de l'Optocoupleur 4N35.
Ainsi, il n'y aura pas de risque de mal placer les Transistors.

1A-Amontage-AVEC-ksp2222AdeuxFOIS-780px.png

A+     
Reno  
  
  
 

[Reno]

POST N° 32

Bonjour à tous,

Suite au montage ou schématique du Post précédent, la méthode pour faire le BOOT est décrite sur les 3 feuilles ci-dessous:
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1APage1-le-BOOT-page-1sur3-999px.png

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1APage2-le-BOOT- pageDEUX-SUR3-999px.png

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1APage3-le-BOOT-page-TROIS-999px.png

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1A-uartAVECunoVERS BREADBOARDalimSEPAREE999px.png

Sur ce montage l'alimentation de la Breadboard provient d'une alimentation externe stabilisée  + 5 Volts, qui peut délivrer
plus de 0,5 Ampère. Souvent ces petites alimentations délivrent jusqu'à 2 Ampères, ou 3 Ampères.
Bien croiser les fils Vert et Bleu , RX TX.
  
Mobilité !  voilà l'ATmega328P autonome.

A+
Reno. 

 

[Reno]

POST N° 33

Bonjour à tous,

Les vitesses de transmission ;

La carte UNO ne dépassera pas la vitesse de 38400 bauds.   +

Les vitesses sont:

AT+BAUD 1   =  1200
              2       2400
              3       4800
              4       9600
              5     19200
              6     38400

il existe d'autres vitesses plus grandes pour des composants plus rapides. Pour la carte UNO, il est possible de choisir une vitesse
parmi les 6 citées.

Regardons l'octet détaillé dans le Post 26 :
Il a un bit  de  Start et un bit de Stop en complément.
Ce qui revient à dire que pour un octet , 10 bits sont transmis pour un caractère de la table ASCII.

On en déduit que 960 caractères sont transmis en une seconde.

La carte UNO est livrée avec un paramétrage de 9600 bauds.
Elle communique avec le PC à cette vitesse par le cordon USB et au travers du convertisseur UART.

Ainsi se termine , avec quelques Posts,  la communication Série. 
Prochain Post, la tablette.
A+
Reno
 

[Reno]

POST N° 34

Bonjour à tous,

Pour faire une télécommande, rien de plus simple d'avoir une Carte UNO qui transmet les octets sur une fréquence de
433 Méga-Hertz;
et d'avoir sur la grue une autre Carte UNO qui reçoit les octets.
Dans le cas, transmission vers la grue , un petit module Emetteur (fréquence autorisée) est connecté à la Carte UNO.
Dans le sens inverse, réception de la fréquence au niveau de la grue, l'autre Carte UNO est connecté à un récepteur radio calé
sur la même fréquence. La carte UNO ne fait que recevoir.

Les broches TX et RX sont connectées à ces modules. La transmission est du type  Série.
La vitesse dépend parfois des modules émission-réception qui imposent celle-ci.

Pour 4 moteurs il faudra Transmettre ou envoyer 8 ordres différents, le récepteur ne donne pas d'ACK car la Carte UNO
déportée n'a pas d' émetteur.

Voilà une solution simple pour Radio-commander. Objet d'un Topic dédié éventuellement.

Mais c'est plus amusant avec une Tablette, surtout pour les jeunes.

La Tablette 

La Tablette ne doit pas être trop grande, et bien tenir entre les mains pour actionner les ScreenButtons avec les deux pouces.
nous allons donc commencer par la paramétrer , puis nous allons faire un petit programme d'apprentissage,
nous allons faire une calculette sur son petit écran. Ainsi vous comprendrez comment on place les ScreenButtons
et les actions qu'ils génèrent.
Une Tablette de base 7 pouces est suffisant. 8 pouces est déjà une grande taille.
(les boutons poussoirs sont dénommés ScreenButtons sur l'écran de la tablette).  

A bientôt,
Reno
 

[Reno]

POST N° 35

Bien choisir sa Tablette en un premier temps, car celles qui sont pas chères sont dépassées au point de vue 
niveau du logiciel.
En effet, certaines tablettes sont encore vendues en 4.1 pour 65 Euros ! Elles sont pour des jeunes enfants.

Il faut se baser sur un modèle  ANDROID  minimum 7.1  Type Nougat ou plus.
La norme Bluetooth est la BT4

Il faut bien vérifier ces détails techniques avant de faire un achat .

1A-LOGICOM 7 POUCES TACTILE.png

Passez à un Modèle supérieur, en plus elle fonctionnera plus rapidement !

Un bon conseil,
Reno.