Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

[Reno]

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Sur cette photo, il n'y a pas de Multimètre configuré en Ampèremètre.
Ils sont tous les deux configurés en Voltmètre.
Le moteur M1 est en série avec la résistance de 2,2 Ohms.
La tension aux bornes de la Résistance est de 0,276 Volt.
La Résistance fait 2,2 Ohms
L'intensité est donc de 0,125 Ampère.

La tension aux bornes des 3 Accus est de 3,44 Volts.
La tension aux bornes du Moteur M1 est donc de 3,44 - 0,276 = 3,164 Volts

Le moteur tourne à vide, sa Puissance consommée est 3,164 x 0,125 = 0,395 Watt.

Montage avec le Régulateur de tension 3,3 Volts alimenté par 6 accus de 1,2 V dans le
prochain Post.

[Reno]

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Voici le moteur M1 qui tourne avec le Régulateur 3,3 Volts. (3,31 Volts et intensité consommée 0,170 Ampère)

Les 6 accus sont bien chargés , nous allons voir les consommations par palier et nous allons bloquer le moteur,
pour voir l'intensité de décrochage et vérifier que la tension est maintenue à 3,3 Volts.
Nous pourrons alors définir le fusible de sécurité à mettre dans ce circuit.
Le radiateur est bien chaud, il permet au Régulateur de tenir la tension.
Dans le câblage réel , au bas de la grue, les fils seront en 1,3mm²
Ce moteur aura son jeux d'accus au-près de sa carte PCB pour réduire la longueur des fils et les pertes en ligne.

Quelques photos à suivre...

[Reno]

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PUISSANCE MOTEUR M1     P = U x I       P  =  3,3 Volts x 0,630 Ampère       P = 2 Watts  

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Dessus, sur cette photo, avec les 6 accus bien chargés, le régulateur délivre 3,31 Volts. Le moteur tourne à vide et l'intensité
dans le circuit est de 180 milli-Ampères avec aussi tous ces fils et leurs connexions plus ou moins bonnes.

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Le moteur sur la photo ci-dessus, sous 3,3 Volts consomme 680 milli-Ampères, il est en pleine charge.
Le radiateur est chaud, sans plus. On peut tenir le doigt. 
Sur la photo ci-dessous, je force sur l'arbre avec l'étui vert, sa tension est toujours de 3,3 Volts et son intensité
est de 700 milli-Ampères; le moteur est calé.
Le radiateur est un peu plus chaud, au bout de 8 secondes je coupe le courant.

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La puissance consommée du moteur est alors de 2,31 Watts, il ne tourne plus tant que je maintiens la force sur l'arbre.
On peut donc caler ce moteur.
Le fusible verre 5x20mm sera à calibrer en fonction de ce courant,  un Fusible de 630 mA temporisé serait un des bons choix.
Les calibres des fusibles sont normalisés.
Pour ce moteur M1, le porte-fusible devra avoir un accès facile. il ne sera pas sur la carte PCB, (fixation sur plaque métal).

Ainsi se terminent les détails pour positionner tous les éléments, et pour sélectionner les composants.
La carte PCB M1 est fixée sur 5 entretoises isolantes, dans un cadre rectangulaire de cornières Meccano, 9 trous par 11 trous 
ou 9 trous par 9 trous (la carte 111,5 x 111,5 mm) si nous arrivons à bien condenser.

[Reno]

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Ouf !!!   VirtualMec fonctionne sur un autre PC portable avec Win10 mis à jour,

De ce fait j'ai dessiné ( Post ci-dessus )  le support pour maintenir le Circuit-imprimé du Moteur M1.

Le circuit-imprimé est plus étroit que prévu, mais il est plus long d'un demi-pouce; 123,8 x 85,1 mm.

Il repose sur des entretoises dont la hauteur est importante; posé sur les entretoises Meccano le circuit est surélevé des écrous.
En principe il arrivera au sommet des bandes (ici bandes grises 11 Trous), pour ne pas toucher les écrous.

PS : Pour utiliser d'autres types d'entretoises : (vis de Diam 3 mm ) hauteur des entretoises 6 mm, j'ai modifié les 4 chanfreins
pour le passage des écrous ( voir post ci-dessus, écrous sur les bandes jaunes coudées). . 

A+
Reno

[Reno]

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Ci-dessus, le tracé pour la découpe de la carte, ( traits fins noirs ), ce qui va permettre le passage des écrous dans les 4
coins chanfreinés. 
( il y a du moirage sur cette photo, mais c'est une photo de mon écran.) 
 

[Reno]

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Après avoir vu le Moteur M1 et ses caractéristiques, voici un ensemble d'accus en 2100 mA et 7,2  Volts.

Composé d'un boitier rigide avec des gros fils de sortie et un connecteur mâle.
Le connecteur femelle (broches dorées à l'intérieur) est à se procurer dans un magasin d'électronique.
Dimension nécessaire : L =17 cm x  l =7,8 cm  la hauteur prévoir 2,6 cm. 
un fil de rallonge noir de 20 cm est soudé à ce connecteur femelle en section cuivre 1,33² et son extrémité est soudée à la carte
moteur M1; de même pour le fil rouge. Un détrompeur existe sur les fiches blanches, bien visible sur la photo ci-dessus..
Poids de cet ensemble d'accus, 280 Grammes.

[Reno]

Ci-dessus le schéma électronique de la marche Arrière, avec les composants qui suivent la sortie D3 de la carte UNO.
c'est un schéma qui avait été étudié et qui se trouve plus haut dans le Pas-à-Pas.
Sous le condensateur CH1 se trouve un triangle que l'on retrouve avec le fil 98.
Ce qui correspond au pôle Moins de ce condensateur réuni au fil 98. ( Triangle qui sera rajouté prochainement ).

Ce symbole triangulaire se retrouvera dans divers folios. Il évite de tracer des traits et d'encombrer le plan.

Afin de voir si le signal est positif en entrée fil 66, la diode LED 5 a été rajoutée dans cette révision 2; dans ce cas la LED
est éteinte et le relais est monté.
Pour avoir l'inverse : rajouter un point d'exclamation dans le soft (le moteur sera alors à l'arrêt).relais tombé.

Pour la Marche Avant : c'est le même schéma (il l'annule et remplace). Les numéros des fils et des composants sont différents.
L'ensemble SORTIES UNO ARDUINO pour le moteur M1 correspond a une carte insérée sur Slot, dont les bornes sont carrées et numérotées.
L'assemblage des composants selon le schéma sur les photos ci-dessous :

Sur cette première photo, on voit le relais  M1AR   c'est un relais Noir OMRON (déporté au-bord de la table)  à la place du FINDER 3022. 

1A-1Amontage relaisG5V-6V-32mA-5le18NOV2019-999.png

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sur cette deuxième photo agrandie, on voit mieux les composants sur la Breadboard selon le schéma.

1A-1AMontage pour RELAIS g5v-1-6Vsur BREAD.png

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Le schéma, cliquer sur le schéma pour l'agrandir. 

1A_FeuilleAV5_avec_OPTOtransistorTR1tr2rev4_999.png

A+
Reno

[Reno]

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Un peu de TP pour tester le fonctionnement du Moteur 1  ( celui qui fait avancer et reculer la grue sur ses rails ).

Matériels nécessaires :
Une carte UNO est son cordon USB
Un câble pour relier une pile 9 Volts et la prise Jack de la carte UNO
Une pile 9 Volts
Une carte d'essais ou deux  ( ici sur la photo, j'utilise deux cartes, une pour les Boutons, une autre carte pour
les FDC représentés par des inverseurs ON OFF ON
Une led jaune  // marche arrière 
Une led verte //  marche avant 
Deux leds rouges // une led par FDC, une led s'allume quand le bogie atteint le FDC
11 résistances
4 fils avec pinces croco
Quelques fils Dupont  
2 Fins de course FDC ( remplacés par des inverseurs par commodité)
2 Boutons poussoir

La photo représente:
la position de la grue en position médiane sur ses rails, les fins de course ne sont pas fermés.
la grue est à l'arrêt, les BP ne sont pas activés et les leds, jaune et verte, sont éteintes.

étape suivante, transmettre les états des FDC par liaison série en vue d'une transmission Radio;
recevoir les ordres des BP par liaison série depuis une transmission Radio.

[Reno]

Post du 21 Janvier 2020 
Bonjour à tous,

Après avoir vu au cours des derniers mois , le courant continu dans nos divers montages, regardons
brièvement le courant alternatif, celui qui va changer de polarité suivant une cadence.

Comme vous devez savoir (je me l'imagine) le réseau électrique de l'EDF est un courant alternatif sinusoïdal à
la fréquence de 50 Hertz.
Il a 50 périodes (50 alternances) en UNE seconde.
Chaque période comporte une alternance positive et une alternance négative.
Dans le cas du réseau EDF, le Temps d'une période est donné par la formule T = 1 / f  = 20 millisecondes
Temps = 1 divisé par 50.  Le Temps est en seconde , la Fréquence est en hertz 
Il faudra garder ces Unités pour tout calcul.

Ceci dit, La Carte UNO que nous allons utiliser pour Transmettre va utiliser un courant alternatif, sauf qu'il n'est
pas sinusoïdal, mais carré. La formule de calcul sera la même.
Nous verrons sur l'analyseur logique les valeurs qui alternent de 1 à 0 à une fréquence élevée.
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(Manque une photo - Froboz)
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La tension passe d'un niveau High , disons 5 Volts pour faire simple, à pratiquement 0 Volt pour le niveau bas LOW.
Il s'agit de créneaux générés par le micro-contrôleur de la carte UNO.

A+
Reno.
  (VU en date du 26 08 2020 La photo du 22 JANVIER 2020 à 15 H 13 en recherche sur mes carte SD ). 

1A ASIGNAUX CARRES ALTERNANTS 18012020.png

[Froboz]

Suite du rapatriement à venir.

A partir du post précédant, les photos postées par Reno ont disparus du serveur Updemia de l'ancien forum. Help Reno, j'ai besoin d'un coup de main