Quand j'ai vu le dinosaure la première fois, je ne voulais pas y croire. C est magique.
Ce que je comprends du Mécanisme permettant la marche bipède de ces robots :
Le pied est relié au corps par 3 tringles :
- Tringle arrière : pivot au niveau hanche, rotule au niveau pied
- Tringle avant : pivot au niveau hanche, rotule au niveau pied
- Tringle avant motrice :
relié par une manivelle au moteur
liaison glissière avec Tringle avant, rotule au niveau pied
Les 2 Première Tringles sont décalées avant/arrière
=> le pied reste parallèle à lui même
=> stabilité avant/arrière du robot
Les Tringles avant et avant motrice sont décalées droite/gauche
=> quand la longueur d une des tringles varie le pied bascule sur le côté (droite/gauche)
La rotation de la manivelle provoque :
- La rotation alternative de la Tringle avant
=> le pied se déplace d avant en arrière en restant parallèle à lui même
- L "allongement/raccourcissement" alternatif de la Tringle avant motrice
=> basculement alternatif droite/gauche du pied
=> basculement alternatif droite/gauche du robot
=> la verticale du centre de gravité reste à l'intérieur du pied d'appui, le robot reste en équilibre sur son pied d appui
GÉNIAL !
Qui est ce Kaufmann, a t il tout conçu, s'est il inspiré d'autres robots marcheur ?
Mystère
