RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

[Reno]

Bonjour à tous,

Radiocommander avec ARDUINO

Tel est le titre du Topic.

Bientôt l'assemblage de la grue Hachette va se terminer et si il y a bien un objectif pour certains d'entre vous, c'est de
commander cette grue (ou une autre ) par une transmission Radio.

La carte UNO de chez Arduino permet de la relier à un module émission réception de type HC-06  en BT4.

Même si un Topic  est réservé pour une commande manuelle avec des boutons et des câbles, il s'avère que ce Topic n'a pas
été développé et la Télémécanique n'a pas de succès pour le moment.

Dans le Pas à Pas  nous allons finir les branchements pour un fonctionnement en BT4  Bluetooth exclusivement.
Tous les Posts précédents étaient dans l'optique d'avoir un système soit Manuel soit Bluetooth, mais cela grossit les
circuits et augmente le nombre de composants électriques.

Le Pas-à-Pas  " Radiocommander un modèle "  ne comprendra que la version Bluetooth avec sa Tablette de Radio-commande.

Reste à résoudre :
l'emplacement pour les piles entre la cage contenant les plaques du contre-poids et le plateau pivotant.
l'emplacement pour la carte ARDUINO UNO surmontée d'une carte Verrue contenant les composants pour les
Fins de Course , les Optocoupleurs , les relais auxiliaires pour Moteur ou les 4 moteurs.

Ci-dessous, la carte UNO pour une Radiocommande :
pour une liaison avec 2 Fins de Course en D14 et D16
La liaison K  Ka  avec le module HC-06 TX RX déporté en haut de grue
Les sorties D2 à D9 pour les 4 Moteurs
Tous les détails dans le Pas à Pas   radiocommander un modèle
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Reno.  
 

[MeccanoDad]

Merci pour ta dédication Réno, tu me donnes vraiment envie de m'y lancer ....
Aprés, il faut juste passer du rêve à la réalité.

Un point qui me questionne .... Est-ce que la mise en oeuvre de UNO est possible à partir d'un Mac ?

[coco]

Je vais répondre a la place de Réno si tu attend une réponse. Je programme des Arduino ( Uno, promini , esp 8266 ect..)depuis plusieurs années et la réponse est que L'IDE Arduino sois compatible avec le logiciel linux du Mac . Je pense que cela doit pouvoir ce faire car j'avait installer un IDE Arduino sur un Raspberry pi fonctionnant sur une image linux. Je pense que Réno t'en dira plus a ce sujet.

[Suzimentvotre]

Je suis un fan très débutant en Raspberry PI4. J'ai commencé l'étude du Python depuis quelques jours... Serait-ce possible de piloter la grue avec un Raspberry ?  

[Reno]

Tiens tiens on se réveille !

C'est formidable.

Pour MeccanoDad  : Allez sur le site officiel de Arduino
téléchargez l'atelier dit i d e
Sélectionnez non pas Windows comme moi, mais Mac OS X

Ensuite, paramétrez le Port sur lequel sera branché la carte UNO acquise.

Puis commencez les exercices !  c'est du C++

Cela se fait bien. 

Concernant les autres cartes, je n'ai pas le temps de m'y occuper. Le plus simple c'est l'UNO pour 4 MOTEURS
dont l'un a une puissance absorbée importante et l'intensité monte à 8 Ampères ( moteur du crochet )

A+
Reno.    

[Suzimentvotre]

OK, je vais me mettre à l'Arduino en // au PI4 et au Python (j'ai du taff !). Merci pour cet excellent topic !  

[Suzimentvotre]

Carte Arduino commandée ! Sic ....   

[Suzimentvotre]

Qu'en est-il de la partie soft ? Question de néophyte --> Il doit y avoir un programme la dedans, non ? Comment le rentre t-on dans la carte Uno ?

[Reno]

Quelle carte as-tu commandé ?

[Suzimentvotre]

https://www.amazon.fr/gp/product/B008GR ... UTF8&psc=1

Comme par hasard, elle est monté sur une voiture "intelligente" que j'ai offert à mon beau-fils l'année dernière.