Radiocommande classique

[Camille]

Bonjour à tous,

Une idée, peut-être déjà explorée (ce dont, le cas échéant, je vous prie de bien vouloir m'excuser) me traverse l'esprit.
Pourquoi pas tout simplement une RC classique 4 ou 6 voies ou moins selon les besoins ? On en trouve à partir d'une trentaine d'euros (4 voies) et d'une cinquantaine d'euros (6voies)...

[marc80]

La grue ferroviaire que je présente là : https://meccanocreations.fr/viewtopic.php?f=20&t=194
est pilotée à l'aide d'une radiocommande 4 voies et de l'Arduino.

Le boîtier "servos" associé à la radiocommande est connecté à une carte Arduino qui décode les signaux et pilote les moteurs.
J'ai récupéré sur Internet un programme permettant de faire ce décodage et de générer des valeurs numériques pqui me servent à contrôler les moteurs.
Le schéma de "câblage" de la grue :

Grue ferroviaire.jpg

Le programme que j'avais reciupéré sur Internet :

Lecture_Servos.zip

J'ai aussi un programme qui lit une radiocommande 6 canaux.

Le programme de cette grue ferroviaire pourrait contrôler, avec très peu de modifs la grue Hachette pour ceux qui veulent la faire en 4 moteurs et une radiocomande.

 

[Camille]

Merci Marc80