Meccano Créations

Bonjour à tous

C'est le Topic dans lequel nous pouvons passer ( en dehors du Bluetooth vu le topic déjà dédié "Radiocommander"):
Un assemblage Meccano (des photos de cet assemblage)
L'interface entre les moteurs et la carte Arduino (photos)
Les connexions à la carte Arduino (photos) 
Le schéma électronique (jpg ou PNG)
Le programme (dit Sketch en langage Arduino) avec lignes numérotées , puis le scanner.
  pour le passer ici.

Un montage- Un schéma - Un programme
et on en parle tous ensemble !

A+ 
Reno






 

 

Hello, ce topic est un doublon de celui où on parle en ce moment ?

Non, tous les membres du forum peuvent présenter leurs montages avec Arduino, comme par exemple
des véhicules radiocommandés, des robots, et proposer le programme , le Sketch ...

Mais un jour, quelqu'un présentera ici sa réalisation.

Bonne soirée
Reno

 

Je suis d'accord avec toi suzimentvotre ,   cela devient extrêmement confus et il faut resserrer tout çà pour voir le jour

Ce n'est que mon humble avis et n'engage que moi mais j'avoue que je n'y comprend plus grand chose, l'age sans doute  MEA CULPA

Bernard

D'accord, je présente ici ma réalisation qui date de 2012, avec quelques photos:

La liaison ordinateur -carte se fait en WiFi avec des cartes Xbe (visibles sur les cartes)
Les commandes se font grâce à une interface crée avec "Proccessing".
Je tien ici à remercier Stephan Evrat qui m'a guidé pas-à-pas dans cette réalisation.
La grue est démontée et je n'ai pas pris de notes précises lors du montage: désolé!
Yves

Super Yves,

Déjà très belle grue avec un grapin pour prendre du sable sans doute , voilà une belle mécanique à détailler,
il s'ouvre pour prendre le sable , se referme quand le godet est plein, la grue pivote, puis va déverser son contenu
alors son godet s'ouvre à  nouveau  puis se referme , et un autre cycle recommence ...

Bravo aussi pour toute la partie électronique , qui si possible serait à expliquer dans ce Topic,
en tout cas il est fait pour cela.

A bientôt
Reno 

Bonjour Reno,

Comme je le précise ci-dessus, j'ai construit cette grue avec toute l'électronique sous la conduite de Stephan Evrat, mais je n'ai malheureusement pas pris de notes précises. Conséquence je suis incapable d'expliquer dans le détail et pas-à-pas la partie informatique. En revanche je suis prêt à reprendre l'ensemble du montage pour l'adapter à une grue Hachette, car c'est ce que j'ai l'intention de faire.
Mais deux gros problèmes:
le premier est évidemment mécanique; dans mon montage, j'ai un moteur par mouvement dont un pour la pelle preneuse. d'autre part le roulement est complétement à part électriquement et mécaniquement (2 moteurs 12V jaunes couplés). Le montage est donc très différent de celui prévu (?) pour la grue Hachette.
Le deuxième est l'électronique embarquée. Personnellement j'ai boulonné les cartes Arduino sur des plaques de plexiglas taillée au format Meccano ( de mémoire 5x9 trous). L'alimentation électrique est fournie par des batteries au plomb d e 6 et 12 volt de petit format et peu coûteuses, mais qu'il faut casées. Le module "processing" lui, se télécharge gratuitement malgré son volume.
A suivre
Bonne journée
Yves

yvespetit86 a écrit : ↑

18 janv. 2021, 11:32

Bonjour Reno,

Comme je le précise ci-dessus, j'ai construit cette grue avec toute l'électronique sous la conduite de Stephan Evrat, mais je n'ai malheureusement pas pris de notes précises. Conséquence je suis incapable d'expliquer dans le détail et pas-à-pas la partie informatique. En revanche je suis prêt à reprendre l'ensemble du montage pour l'adapter à une grue Hachette, car c'est ce que j'ai l'intention de faire.
Mais deux gros problèmes:
le premier est évidemment mécanique; dans mon montage, j'ai un moteur par mouvement dont un pour la pelle preneuse. d'autre part le roulement est complétement à part électriquement et mécaniquement (2 moteurs 12V jaunes couplés). Le montage est donc très différent de celui prévu (?) pour la grue Hachette.
Le deuxième est l'électronique embarquée. Personnellement j'ai boulonné les cartes Arduino sur des plaques de plexiglas taillées au format Meccano ( de mémoire 5x9 trous). L'alimentation électrique est fournie par des batteries au plomb d e 6 et 12 volt de petit format et peu coûteuses, mais qu'il faut caser. Le module "processing" lui, se télécharge gratuitement malgré son volume.
A suivre
Bonne journée
Yves

 

Bonjour yvespetit86

J'ai bien vu vos photos avec les cartes emboitées et les plaques intermédiaires en plexiglass pour retrouver les
trous au pas Meccano. 
C'est du temps à passer pour fixer tout ce matériel et pour relier tous les fils.

C'est ce que nous allons éviter lors de l'assemblage de la partie électronique de notre Grue à tour Richier 1969.
Les cartes seront aussi à relier , un exemple les relais pour la translation sur rails au sol seront sur la base roulante de la grue, et
à proximité du moteur ( ou de deux moteurs par couplage flector ).

Quand j'avais étudié Proccessing, c'était à base de dessin sur l'écran. Mais ce n'est pas possible de tout faire, si bien que
j'ai dû lâcher ce développement. En plus c'était long à faire.

Maintenant il y a Arduino et c'est l' IDE que beaucoup utilisent.

Mais Arduino ne suffit pas en lui-même si l'électronique qui l'accompagne n'est pas bien étudiée.
Sinéad qui a son Doctorat va faire une carte complète comprenant le microcontrôleur ATmega 328 et toute la partie
ordres pour 8 fonctions moteurs. Elle sera très dense, avec des cms mais tout en gardant le DIL 28 Pins sur support.
Ainsi le microcontrôleur pourra être programmé sur console auparavant puis testé et enfin mis sur ce support.
Bref, il nous reste beaucoup d'occupation.

Une fois mis au point, la liaison UART, n'étant plus nécessaire, cette partie ne sera pas sur la carte en cours d'étude.

Mais bien d'autres choses sont aussi à assumer au quotidien.

A+
Reno

Bonjour Reno,

A vrai dire, je n'ai pas tout compris. Pour moi, le grand problème est de commander les moteurs: marche, régulation, arrêt à distance puisque tout bouge ou roule. Il faut un pupitre virtuel (ordinateur) ou réel (curseur, joystick).
A suivre
Yves Petit

 

Bonjour yvespetit86

Si j'ai bien compris, votre idée serait de mettre vos cartes Arduino qui sont sur la Grue en photo dans votre Post plus haut,
sur la grue Hachette.

Chaque carte fait fonctionner un moteur, et comme vous le dites, il y a deux moteurs.

Puis votre interrogation : ce n'est pas la même chose sur la Grue Hachette et comment transposer.

Aujourd'hui, la Grue Hachette a un seul moteur. Avec des leviers mécaniques, les engrenages vont se positionner selon
les choix  : avancer ou reculer la grue sur ses rails,
monter ou descendre une charge (bloc de béton)
éloigner ou ramener le chariot 
orienter la flèche d'un côté ou vers l'autre côté.

Vos 2 cartes ne sont pas programmées pour réaliser toutes ces fonctions.
Une idée comme une autre : ajouter deux autres cartes et dupliquer les programmes.

Mais c'est encombrant sur la Grue.
Avez-vous les Programmes pour les dupliquer ?
Le module Wifi serait à modifier pour orienter aussi des ordres vers les 2 autres cartes.

Tout cela me semble un gros boulot.

Un autre point: votre Grue est reliée par un carte Wifi à l'ordinateur qui a une carte ou dongle Wifi, 
un pupitre avec Joysticks n'était pas prévu dans la conception du programme par votre collègue.

Ce n'est pas facile de modifier tout cela pour commander 4 moteurs.

Je pense avoir compris la situation, avec le matériel que vous disposez.

à suivre,

Au plaisir de vous lire,
Reno 



      

Bonsoir Reno,

Il y a deux cartes: une sur la partie roulante, l'autre sur la partie mobile de la grue.
L'interface processing me permet de choisir dans la grue mobile  l'un des quatre moteurs car des boutons commandent des relais (un par moteur). Un "slader" virtuel permet de régler le sens et la DDP du moteur connecté.
La partie roulante se commande à part. Je n'avais pas réussi à tout commander de la même interface "processing".
Ai-je été clair?
En tout cas j'aurais un choix à faire sur la grue Hachette: un moteur par mouvement ou des actionneurs sur les tringles de commande.
A suivre
Bonne soiré
Yves

Bonsoir Yves

Oui c'est clair et bien compris.

Vous avez une carte pour rouler la grue sur les rails, ( en bas ) 
une autre carte ( en haut ) pour les 3 autres moteurs, levage, etc
et que avec Processing toutes les commandes n'avaient pas été terminées,  et que un bouton
poussoir sur les cartes met en service le moteur prédifini par Processing pour son sens de polarité.

Alors sur la Grue Hachette , commencer par la partie  rouler sur les rails au sol est une solution
il y a de la place sous le plateau rouge fixe. ( sous la plateforme bleue ).

A bientôt
Reno
 

Bonsoir Reno,

Juste une précision: Sur l'interface Processing, j'ai 4 boutons, chacun d'eux commande un relais qui commande un moteur: rotation ou levage de la flèche ou levage de la pelle ou commande de la benne preneuse. Un slider fait varier sens et la tension.
Le roulement est complètement à part avec une autre interface processing; je n'avais pas réussi à commander séparément chaque carte Arduino Romeo.

A suivre
Yves

Ok Yves,

C'est une bonne idée , dommage que toutes les commandes ne soient pas regroupées sur l'écran du PC.
Il faut intervenir aussi sur les cartes pour manipuler les boutons à glissière.
Il aurait fallu, 8 boutons sur l'écran et automatiser les sens de rotation des 4 moteurs.

à suivre,
Reno