RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

[Reno]

Bonjour à tous,

Dans l'ancien Forum, quelques posts ont été mis dans ce topic, concernant,
La carte UNO d'Arduino
Le module Récepteur,
La fréquence 2,4 Giga-Hertz
La radio-commande
Pour piloter nos modèles, beaucoup de descriptions sont ici les bienvenues.
A+
Reno.  

 

  

[marc80]

Pour une meilleure lisibilité, j'ai déplacer ce message       ici.

[Désactivé]

excellente idée Marc80  pour constituer un bon démarrage de cette environnement : merci du tuyau 

c'est Bernard Garrigue du CAM qui en connait un rayon aussi .

a voir: une application concrète en Usage sur un modèle de construction Meccano .
C'est le problème de la programmation ; apprendre à  la  maîtriser ... tout un programme !  

[dudu]

Bonsoir Potpot,

C'est, "Jean Garrigues" du CAM, qui connait bien le sujet, il en à fait une notice explicative, de plus, très bon enseignant. 

[Reno]

Bonjour marc80 et bonjour à tous,

Avant de radio-commander, c'est mieux de comprendre le fonctionnement avec une liaison par fils.
Dans votre montage, je pense que le câble Usb est retiré une fois le téléversement achevé.
Dans les mois qui viennent la radio-commande de 4 moteurs par Bluetooth sera notre sujet, mais avant
nous pourrons faire quelques montages et quelques Sketches.
A bientôt,
Reno.

DSCN0790.JPG

  
 

[marc80]

Sur cette platine de test, la carte est alimentée uniquement par le câble USB connecté à l'ordinateur, ce qui permet de faire de nombreux tests sans alimentation externe.
D'accord pour faire quelques montages, avec des exemples de programme. De mon coté, Je vais déjà essayer de faire un schéma de cette platine, pour en montrer le câblage, qui est très simple.

[Reno]

Bonjour Marc80,

Super cette initiative, un montage-un schéma-un programme.

A bientôt,
Reno.
 

[Reno]

Bonjour à tous,

     Radio-commander une grue à tour, de radoubs, avec 4 moteurs assez puissants
Elle est sur rails et pour cela, elle est équipée de fins de course, FDC en abrégé
Sa base mobile est équipé d'un châssis (1 élément mis dans VirtualMec) recevant des blocs en béton,
et de 4 bogies dont deux sont motorisés et couplés,
d'un enrouleur pour le câble électrique d'alimentation.
     Le pupître de commande (avec des boutons) est doublé d'une fonction Commande à distance réalisée
par une tablette avec liaison radio Bluetooth.
     L'arduino reçoit les commandes des boutons ou les ordres provenant du module Bluetooth.
Comme pour tout montage avec un Arduino, je vous passe son tableau général (ci-dessous):
A+
Reno.

[Reno]

Voici le montage expérimental pour le Moteur Translation sur rails, Moteur M1, et qui correspond aux
deux premières lignes du Tableau ci-dessus.
Dans le tableau les valeurs sont données à titre d'exemple, Sur l'écran du PC connecté avec sa prise USB
je vais vous montrer les valeurs exactes des tensions , les volts analogiques convertis en numérique.
Mais dans le Sketch final, ce sera inutile de faire figurer cette fonction car le PC sera déconnecté; la grue 
ne sera pas reliée par câble au PC.
Expérimental aussi, car en réalité les boutons poussoirs ne seront pas à proximité de la carte UNO, détails
qui seront développés ultérieurement.
 Vous pouvez faire ce montage, toutes les photos étaient dans le Pas-à-Pas.
Bonne journée, A+
Reno
 
 
 

[Reno]

Les tensions analogiques lues sur le PC par l'intermédiaire du cordon USB,
et converties en digital pour faire fonctionner la carte UNO d'Arduino.

1AB_SW1press977pxSERIAL_ln.png

977 correspond à la tension 4,7 Volts;  

1A_lecture511pour2-5VARDUINOconverter.png

511 correspond à la tension 2,5 Volts; 

1A_lectureZEROvdigitaleZERO.png

0 correspond à la tension sur A0 quand les deux SW sont non pressés

1AAswitchBP1_et_BP2_vers_A0_out LEDs_2019DEC1102PX.png

Pour chaque SW pressé, correspond la LED , en sortie D2 ou D3.

Reno.