RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

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Reno
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

1A Arduin-Uno-R3-RENOgrue1969.png
Ci-dessus, la carte UNO, avec les Pins figurés pour la Grue.
.
Sur la Breadboard (Post du 20 Août) avec les boutons SW et les deux Leds, les fils sont connectés à la Carte UNO
analog pin 0   = A0 pour les 2 SW :   SW1 et SW2 
D2 et D3 output digital ( 2 fils marrons sur photo ci-dessus ) pour les 2 leds.

Comme l'indique le Tableau, A1, A2, A3, analog input 1, 2, 3,  vont recevoir les 3 autres fils des autres Boutons SW3 SW4,
SW5 SW6    SW7, SW8  
D4 et D5 ;  D6 et D7 ;  D8 et D9 output pour les autres LEDS 
Mais comme lu dans le PAS à PAS, ces LEDS sont dans les OPTOs référence 4N35, et leurs circuits élec qui vont faire
tourner les 4 moteurs en Avant, en Arrière.
Le circuit du moteur M1 aura les fins de course pour arrêter la grue en bout de rail.

Reno.
   
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

1A-DSCN0751leMONTAGE_2swNONappuyés.JPG
1A_DSCN0749ledVERTEalluméAVECsw2.png
1A_DSCN0747ledJAUNEalluméeSW220Rpoussé.png
Pour les entrées A1, A2, A3 il s'agit de faire le même montage pour chaque ordre moteur AV /AR
pour M2, M3, M4.
Mais maintenant, il va s'agir de mettre ces Poussoirs à l'extérieur de la grue, si vous voulez
télécommander avec un putître.
A+
Bonne journée,
Reno.

 




 
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

Bonjour à tous

Les fins de courses , 
d'abord, regardons le schéma , il y a deux Fins De Course, dits FDC.
En un premier temps, il sont insérés dans un fonctionnement manuel, mais
dans un deuxième temps , quand, nous seront en Bluetooth comment seront-ils connectés pour
que la grue ne dépasse pas les butées.
Regardons le fonctionnement manuel sur le schéma ci-contre,
et exceptionnellement SW1 et SW2 inscrit en rouge vous rappelle le Post du 3 Août page 1.
;
1A_Feuille n5 BP1ET2 25AOUT2020 REFAITbis999PX.jpg
;
retrouvons les résistances associées à SW1 et SW2 et les leds de sortie comme sur le montage du 3 Août.
La carte UNO avait reçu le Sketch pour faire fonctionner cette partie du schéma.
SW1 et SW2 sont remplacés par des mini-relais proche de la carte UNO.
En cliquant sur le schéma, il devient plus grand sur l'écran.
 
A+
Bonne journée
Reno. 


 
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

Bonjour à tous,

Pour les Fins de Course nous verrons ultérieurement.
Sur le schéma ci-dessus, regardons les fils 51 et 54 en sortie de la carte UNO.
Ces fils vont vers l' OPTO 1 et l'OPTO 2  ( repères en 10C )
Le montage ci-dessous comprend ces 2 Optos sur la Breadboard 1.
Le courant qui traverse chaque Opto provient de la carte UNO en D2 et D3.

Comme ce n'est pas facile de tout mettre sur la Breadboard 1, une deuxième
plaque d'essais Breadboard 2 est en complément.
Elle va contenir quelques composants pour faire fonctionner le relais auxiliaire 6V M1AV .
Cette Breadboard est alimentée en 9 Volts depuis la pile.
Ses circuits sont isolés de la carte UNO au travers des Optos. Fils bleu et Rouge.

Au prochain Post, le montage des composants sur la Breadboard 2 et le schéma.
A+     Reno   
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

Bonjour à tous,

Pour compléter la Breadboard 2, voici le schéma. Ne pas tenir compte des symboles SLOT, et de
leurs numérotations : ils servent aux repères sur le circuit imprimé. PCB.
 
En sortie de l'Opto 2, les composants sur cette Breadboad : 6 résistances 1/4W, 2 transistors, 1 relais, 1 diode
pour le fonctionnement Marche Arrière. Pour la Marche Avant, c'est la même quantité. 
;
1A_FeuilleAV5_avec_OPTOtransistorTR1tr2rev4_999.png
 
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Modifié en dernier par Reno le 29 août 2020, 09:52, modifié 1 fois.
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

1A_4N35x2 et deuxieme carte filsJPEG999PX.png
Comme une erreur existe au niveau des Résistances ( deux fois la référence RR12 ), le schéma du Post précédent sera
remplacé demain, et portera Révision 4. 
Les relais 3022 FINDER peuvent se placer sur une Breadboard plus grande, mais sur les montages ci-dessous ils sont
déportés, M1AV et M1AR; en effet ces relais ne sont pas dans la bibliothèque et donc remplacés par un modèle US.
Les 4 transistors sont identiques, bien aligner leurs pattes comme sur le montage.
S"assurer que les fils et Staps qui pénètrent dans les Breadboards sont bien positionnés.
Les DELs qui sont en entrée des Opto 1 et 2, seront moins lumineuses, un courant de 8 milli-Ampères est préconisé.
;
 
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

Bonjour à tous

Dans le Post du 28 Août, le schéma vient d'être remplacé, il mentionne  REVISION et ce concernant la résistance R12,
la valeur de R14, les 4 transistors en BC547b.

Ci-dessous les dimensions du Relais FINDER 30.22 laissant passer 2 Ampères dans son RT.
A+
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

Maintenant que nous savons faire fonctionner le relais MARCHE ARRIERE du MOTEUR M1,
nous allons câbler les mêmes composants pour sa MARCHE AVANT.
Le schéma est identique; les fils auront d'autres numéros sur le schéma, pour les Résistances, transistors, diodes, relais.
Sur les Breadboards, tous ces composants sont déjà installés.
M1AR et M1AV sont les noms des relais pour Moteur 1 Arrière, pour Moteur 1 Avant.
,
Reste à connecter les Fins De Course, d'une part dans le circuit de puissance pour la fonction Manuelle, d'autre part à
la broche D12 de la carte UNO pour le fonctionnement en BT , Bluetooth.
,
Pour les fils ou straps sur les Plaques d'essais Breadboards on en trouvent en plusieurs couleurs dans un coffret. Voir ci-dessous.
,
Nous allons aussi débrancher les SW1 SW2  Boutons Poussoirs pour les remplacer par des mini-relais OMRON G5V qui seront
situés à proximité des entrées A0, A1, A2, A3; C'est ce montage qui est dessiné sur le schéma posté le 3 Août.

1A_COFFRET STRAPS_999.png
;
1A_REMPLACER_BP_par_RELAIS_omron999.png

A+
Reno      



 

 
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

Bonjour à tous,

Avez-vous remarqué le connecteur ICSP sur la carte UNO  d' Arduino ?

Vous l'avez utilisé avec un programmateur, faites le savoir.

Sinon plus de détails dans le Pas-à-Pas dès le Post N° 26.

A bientôt,
Reno.
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Re: RADIOCOMMANDER avec ARDUINO

Message par Reno »

!
LE BEAU CADEAU POUR CE NOEL 2020    à partir de 8 ans comme inscrit sur la boite. 
;
DSCN0022.JPG

LIVRE DE 170 Pages en Français,

A la page 158 le 4N35 Opto-coupleur mauvaise photo.

Bonne journée à tous,
Reno 
 
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