Meccano Créations

Bonjour à tous,

Ce Topic est dédié à des notions de base sur l'électronique, de radio, pour les débutants qui ont demandés d'avoir un 'pas à pas'.

Ce pas à pas comprendra au fil des semaines :
- Des photos.
- Une liste de matériels.
- Des montages sur une carte d'essai qu'il sera possible de réaliser chez soi.
- Des petits bouts de codage pour commander des composants sur la carte d'essai; et à la fin un Meccano.
- Comprendre comment la DEL (ou LED en anglais) clignote sur la carte UNO de l'ARDUINO, etc...

Vous pourrez poser des questions, ce Topic est fait aussi pour cela.

Ci-dessous, la photo de la Carte UNO, sa led jaune que j'ai fléchée en jaune, clignote; la LED sera le premier sujet et permet de comprendre le courant continu, la tension en Volts, son sens de branchement, à la fin son clignotement.


Le pas à pas débute pour tous;  Ce 15 JUIN 2019.

A+ Reno

La carte a de nombreux trous dont certains sont reliés verticalement par le dessous, il s'agit des colonnes numérotées de 1 à 30 qui reliées ainsi : les trous a b c d e de chaque colonne reliés entre-eux par le dessous dans le PVC ; les trous f g h i j de chaque colonne reliés entre-eux par le dessous dans le PVC. Mais chaque série est indépendante, les trous a b c d e  ne sont pas reliés à f g h i j.    
Au sommet tous les trous de la rangée + sont reliés entre-eux ; et tous les trous de la rangée - le sont aussi. c'est sur ce deux rangées que l'ont connecte la source électrique, la pile.
En bas deux rangées de trous + et -  sont reliées comme celles du sommet.
les composants:
On voit 4 résistances 1/4 de watt, avec des anneaux peints Marron Rouge Marron = 120 Ohms
On voit 4 diodes électro-luminescentes; Verte , Blanche, Orange, Jaune, et on voit que leurs fils de connexion ou pattes sont différentes, un des fils est plus long et il se trouve coudé à la sortie de la diode, c'est un repère: c'est coté +  c'est l'anode de la diode.
Pour allumer cette diode il faut absolument mettre une Résistance dans son circuit.
Elle consomme environ 20 milli-Ampères soit 0,020 Ampère.

Cette carte d'essais sera reliée à la carte UNO avec des fils de différentes couleurs.

Le but , remplacer l'inter manuel par une commande provenant de la carte UNO et remplacer la DEL par un relais qui commande un moteur sur le MECCANO.

Prochain post le calcul de la valeur de la Résistance R, et le multimètre.

 
Comme promis, lors du dernier Post, on calcule la valeur de cette résistance, puis je vous montre un Multimètre basique en position 
milli-Ampères et la position du bouton sur un calibre supérieur au courant qui circule dans notre circuit. On préserve l'appareil de cette façon.

Vous pouvez aussi télécharger mes photos car elles sont en PNG et c'est plus facile si vous les mettez dans un petit classeur.

Dans le schémas ci-dessus (cf2) le multimètre, en fonction Ampèremètre, est en série dans le circuit ; il ne consomme aucun courant,
si, il consomme un infime courant qui est négligeable, et donc on n'en tient pas compte dans le calcul de la Résistance.
les appareils de mesure sont construits dans ce but.

Prochain Post, la DEL et sa Résistance connectées sur la carte d'essais (breadboard)  et branchées sur la carte UNO d'Arduino.

Vous suivez ?
A+    reno

Détails par photo:

Photo du haut,
câblage de la Résistance R 220 Ohms (couleurs des bagues Rouge Rouge Marron selon le code des couleus) en Série avec la DEL.
Les fils :  Le fil Rouge , arrivée du courant sur le +, il n'y pas l'interrupteur.
               Le fil Gris sortie de la diode DEL , il remplace pour le moment le multi-mètre.
               Le fil Noir retour vers moins -
Brancher la pile 4,5 Volts au + et au - sur les rangées respectives du Haut de la carte d'essais. 

Photo du milieu,
C'est le schémas avec la valeur de la Résistance, 220 R
avec le Symbole d'un élément de pile
Le numérotage de chaque broche (ou fil) par composant. 
La diode électroluminescente : le repère  A  correspond à son Anode (côté + sens du courant).

Photo du bas,
La carte d'essai avec sa diode et sa résistance connectées sur la carte UNO avec le fil noir- et le fil rouge+; le courant viendra de la carte UNO, la pile se branche sur la prise Jack de cette carte comme indiqué par la flèche Marron.
Cette fois le fil rouge + est à Droite, l'Anode de la diode est à droite.
Je rappelle que la résistance est obligatoire.

L'ordre pour allumer la DEL est fourni par la carte UNO, mais elle reçoit un signal de la petite carte pour valider l'action "Allumage".
Dans notre premier schéma, l'inter allume le voyant DEL, mais c'est notre doigt qui valide et pousse l'inter.

L'ordre pour allumer la DEL dans la carte UNO est réalisé par quelques lignes de programmation, en effet si on fait allumer le voyant DEL on a besoin de l'éteindre, ou de le faire clignoter.

N'hésitez pas à poser des questions !

Réponses assurées,
reno

Post N° 6


Un peu de matériel pour commencer, et entre temps vous pouvez télécharger le logiciel Arduino sur son site : ARDUINO

ARDUINO IDE open souce
Download the Arduino IDE
Arduino 1.8.9
(choisir sur la droite) Windows installer,  pour les PC sous Windows, d'autres systèmes disponibles.

Normalement, la carte est livrée avec le cordon USB, il faudra relier la carte et le PC pour exécuter l'installation.
La prise sur la carte est du format carré type imprimante.
il faudra choisir à la fin de l'installation le port Com sur le PC, c'est-à-dire la prise USB du PC où est connecté ce cordon, exemple Com3.

Résumé des 5 posts précédents:
Le courant continu , l'intensité, l'Ampère et milliAmpères, le sens du courant , polarités + -
La tension , Volts  exemple 4,5 Volts dans une pile plate
La ddp : différence de potentiel,   exemple 3,8 Volts aux bornes de la résistance,  0,7 Volt aux bornes de la diode
La résistance en Ohms, ses bagues de couleur
Le code des couleurs (en partie) pour les résistances
Le multi-mètre connecté en série pour mesurer l'intensité, choix du calibre
La formule U=RI qui a permis de calculer la Résistance
La DEL ou LED , la diode, son sens de branchement, l'Anode au +

A+ Reno

Début du rapatriement des sujets importants de l'ancien forum.
A suivre...
 

Bonjour à tous,

Encore quelques Posts recopiés par Froboz, que je remercie beaucoup pour tous les copier/coller,
et nous pourrons commencer quelques lignes avec l'Arduino.
Nous étions arrivés dans la transmission Série UART vers le module Emission Radio Bluetooth,
A bientôt,
Reno. 





 

Bonjour Reno,
Désolé pour le retard, j'ai eu beaucoup de boulot pour corriger 2 ou 3 petits bugs, heureusement invisibles aux utilisateurs mais nécessaire à la bonne marche du forum.
Je copie/colle la suite dès demain, promis.

Le branchement des fils sur la carte d'essai avec numérotage des composants, des fils, et des liaisons dans la carte d'essais.
     Vous pouvez télécharger mes photos et les imprimer, c'est plus facile pour comparer textes et schémas.
     
     Le "code des couleurs" se trouve sur le web,
     Noir = Zéro et Aucun multiplicateur en 3ème bague
     Marron = 1
     Rouge = 2
     Orange = 3
     Jaune = 4,      Vert = 5     Bleu = 6     Violet = 7      Gris = 8      Blanc = 9
         
     Les trois premières bagues indiquent la valeur de la Résistance, il y a des bagues complémentaires pour indiquer la précision.
     La 3ème bague indique toujours le nombre de Zéro
     Rouge Rouge Noir indique 22  Ohms ; Rouge Rouge Rouge indique 2200 Ohms ; Rouge Rouge Orange indique 22 000 Ohms.
     Marron Noir Orange indique 1 0 000 soit 3 Zéros pour Orange , soit 10 000 Ohms.

      Prochain Post les tensions en Volts autour de l'Arduino UNO, entrés / sorties. et son intensité Output son courant maximum.
        A+ Reno

Pour le moment le Pas à Pas balaye les bases du courant continu, tout en décrivant la carte UNO dont ses branchements et caractéristiques seront dans mon prochain Post.

Encore quelques Posts et nous arriverons à la télécommande d'un relais 5 Volt avec les sécurités, A.U. et les fins de courses,
les différentes tensions comme le 12 Volts pour un des Moteurs, et 6 volts pour d'autres moteurs sur la même maquette.
Bientôt les optos-coupleurs sur la breadboard.
Le couplage de piles, puis le transistor en commutation, la transmission Radio, etc
et aussi écrire un projet pour une maquette, un modèle.

Je devais vous mettre les fiches sur la carte UNO, ses entrées 5V et 3,3Volts, mais je termine d'abord par le courant dans la diode DEL, vous avez ci-contre le montage pratique qui correspond au schéma théorique décrit le 18 Juin.
Le Multi-mètre commuté avec son sélecteur sur 200 milli-Ampères (flèche sur 200m en vert) indique un courant de 12,3 milliAmpères
Le deuxième Multi-mètre est commuté sur le calibre 20V DC, il est branché aux fils de la Résistance de 220 Ohms et il indique
une ddp de 2,71 Volts.
La pile plate d'alimentation étant neuve = 4,7 Volts
  
La puissance dissipée par la Résistance est donnée par la formule P = UI   ou (aussi) par la formule P = R I²
P puissance en Watts = 2,71 Volts x 0,0123 Ampère    soit 0,033 Watt 
La Résistance installée fait  0,250 Watt  dite 1/4 de Watt.
La deuxième formule va donner le même résultat,   220 Ohms  x  (0,0123 x 0,0123)  =  0,033 Watt
Ainsi,  Volt Ampère Ohm Watt sont en permanence dans chaque circuit en services. Leurs noms de famille portent la majuscule.

Prochain Post les tension d'entrée de la carte UNO...

A+ Reno

C'est le début d'un descriptif de la carte UNO d'Arduino, dans un premier temps les entrées en Volts sur JacK et sur prise USB.
en un deuxième temps les entrées/sorties des 4 connecteurs H femelles.

Notions d'intensité selon la valeur de la résistance, de section du fil en fonction de l'intensité, de court-circuit, débutent ce Post.
En effet le cordon USB qui fournit le courant à la carte, a une section de fil limitée, mais la carte UNO dispose d'un composant qui peut claquer si l'intensité devient trop importante, il a comme rôle de protéger le cordon et le PC.
La fiche en tête du post évoque l'intensité qui augmente en fonction de la résistance.

Prochain Post, les 3 autres prises femelles H sur la carte UNO, puis début de la diode au silicium jonction PN.
A+
reno.

Rajouté le 10 JANVIER 2021 concernant le connecteur 6 broches femelles:  LA PRISE 6 BROCHES

LA photo qui suit ne précisait pas assez les entrées Analogiques de A0 à A5   mais   il est bon de
savoir que ces 6 broches peuvent aussi devenir des Entrées ou Sorties NUMERIQUES   par programmation dans un Sketch.
A4 et A5 sont aussi des broches reliées pour la réception-émission i2c au moyen de la programmation.
Mais en Juin 2019 , pour une première approche de cette carte UNO, ces détails alourdissaient le descriptif.
En décembre 2020, A0  A1  A2  A3  sont déclarés par programmation D14  D15  D15  D16 , voir les Posts de décembre 2020.
merci.  


Ainsi s'achève le descriptif de la carte UNO concernant les connexions.
     La puissance maximum consommée via la prise USB est de 2,5 Watts.
     Les dimensions de la carte sont L 74mm x L 53mm x H 15mm

prochain Post, la diode au silicium, très utilisée dans nos câblages.
A+
Reno.

Texte complété le 10 Janvier 2021.

Après avoir décrit dans le Post précédent la totalité des connexions de la carte UNO, un sujet n'a pas été évoqué, c'est
le diamètre des fils qui entrent dans les 4 connecteurs type H Femelle.
Il s'agit souvent de fils provenant d'une nappe de fils et la section de chaque conducteur multis-brins est très petite; elle est faite pour passer des signaux de 0 à 5 Volts qui pilotent des amplificateurs ou drivers.
Pour des moteurs ces fils ne sont pas assez gros.
il existe des nappes avec des connecteurs F/F   M/F   M/M,  je vous mets une photo avec ces trois solutions de connexion.
Chaque fil peut se séparer de la nappe, en fonction du câblage. ils entrent aussi dans la carte d'essais Breadboard. 
Le fil noir et le fil rouge sont préférés pour le moins et le +
Le Post sur la Diode suit.
Reno.

La Diode, celle que nous regardons aujourd'hui est la diode au silicium, qui va être utilisée dans nos montages;
il existe d'autres types de diodes.

Dans nos montages, elles seront utilisées dans le sens passant, ou mises dans le sens bloqué.
Dans le sens passant la diode laisse passer le courant vers la DEL qui s'allume (rouge).
Dans le sens bloqué, le courant ne traverse pas la diode; la diode est montée à l'inverse, regarder le symbole et l'anode A. 
Mises en parallèle sur les bobinages des relais de commande Moteur, elles réduirons les parasites.
Le modèle le plus utilisé est la diode 1N4004. Chaque modèle a une intensité de passage (sens passant) différente.
La diode 1N4002 peut aussi servir dans nos montages.
Il existe des diodes avec radiateur de refroidissement parce que l'intensité qui en sort est importante.
En Courant Alternatif les diodes de type 1N4004 servent au redressement, mais dans les Posts nous n'utilisons pas le Courant Alternatif.
Un mot sur l'inter: il est dessiné toujours Ouvert.
A+
Reno

Poursuivons par une récapitulation sur les Résistances
Les Résistances utilisées dans les montages sont des résistances 1/4 de Watt qui s'enfichent dans la Breadboard ou dans les circuits imprimés. Il existe aussi des séries en 1/2 Watt, 1 Watt, ...
Les valeurs selon les séries commercialisées sont plus ou moins importantes. Voici une liste de la Série E24 
100 Ohms,  110  120   130   150   160   170   200   220   240   270   300   330   360   390   430   470   520   560   620   680
750   820   910 Ohms;
et leurs multiples 1000 Ohms,  1200,   1500   2200   10 000    12 000     15 000    22 000    100 000    120 000    150 000  etc...
et l'inverse également, 10 0hms,    12   15    22   etc..

Avec ce qui a été déjà décrit dans les Posts précédents, l'intensité utilisée est faible, et la carte UNO en délivre peu.
Pour utiliser des bobines de relais et des moteurs assez gros, il va falloir concevoir une alimentation DC stabilisée qui délivre 
divers courants et tensions en partant d'une grosse pile. Ensemble à installer dans la grue.

Le relais , intermédiaire entre le Moteur et l'interface Manuel/Automatique...

A suivre
Reno

Les Relais sont placés dans la grue ainsi: Pour le moteur qui fait rouler la grue sur ses rails, les deux relais sont à proximité du
Moteur dans le bas de la mâture. Les 2 fin-de-courses FDC1 et FDC2 (arrêt de roulement en fin de rail) sont connectés à cette carte.
Les autres relais sont dans la contre-flèche, et deux FDC  équipent la translation du chariot.

Le relais T est un composant électro-mécanique, il a des contacts ouverts au repos c.à.d. quand il n'est pas excité, (pas de courant qui traverse la bobine). il peut avoir aussi des contacts auxiliaires ouverts, et d'autres fermés.
Le relais RT ( Repos Travail ) est un relais qui a une fonction Travail quand le courant traverse la bobine, il y a établissement d'un contact entre deux lamelles; la lamelle centrale qui est mobile par un pivotage de la palette et la poussée d'une armature isolante.
Sans courant traversant la bobine, deux contacts sont reliés (ils se touchent donc au Repos). C'est la fonction Repos.
Dès que le courant traverse la bobine, la lamelle commune avance, se désolidarise du contact Repos, et vient établir le contact
sur l'autre lamelle, son contact souvent argenté.

Chaque lamelle est reliée à une broche au-dessous du boitier. chaque fil aux extrémité du bobinage est aussi relié à une broche.
Ces broches peuvent être soudées sur une carte de circuit imprimé. 

Chaque série de relais a une tension de fonctionnement de la bobine exemple 24 Volts ou 12Volts, ou 6 Volts, etc...
Le relais mis en photo ci-contre est en 6 Volts
La courant qui traverse la bobine est de 0,116 Ampère sous 6,7 Volts (la pile 6 Volts étant neuve).

Chaque broche du relais est numérotée. Pour ce relais RT les broches de la bobine ont comme repaires A1 et A2.
les lamelles centrales et non reliées ont comme numéro 11  et  21
les lamelles Repos  12  et  22
les lamelles Travail  14  et  24

Bientôt, on le branche ...

Reno.

Allez-vous déjà démonter la tringle qui provient de l'axe du plateau, celles qui sont verticales de chaque côté, et à ce niveau il faudra rattraper le réducteur du moteur et lequel moteur,  le 700  en 3 Volts comme j'ai pu voir une photo ces jours-ci.
Vous pourriez mettre ce moteur et ses réduction en haut de la tour sous le plateau sur une 52 suspendue, et les tringles vertivales
sans doute plus courtes seront à positionner pour rattraper le réducteur. 
Ensuite allez-vous mettre des Fin de Courses pour l'arrêt automatique en fin de rail.
A ce stade, vous pourriez prévoir tout ce changement et télécommander le moteur en Marche Avant et Marche arrière  avec un petit câble et 3 boutons : 1 arrêt Général qui coupe la pile, 1 Marche AV, 1 Marche AR,
sans oublier de brancher les fins de course, dont il faudra prévoir leurs fixations en Avant de Boggie.
Le FDC devra détecter, avec sa lamelle pivotante, un ski déporté en fin de rail. Il arrête alors la rotation du moteur, mais le moteur doit pouvoir faire rotation inverse.La grue peut reculer vers l'autre extrémité du rail, le procédé est le même. 
Voilà le principe général. Les relais fonctionnent en 6 Volts, le moteur en 3 Volts , donc une prise médiane dans le couplage
de piles, de grosses piles. Prévoir aussi un emplacement pour fixer le circuit électriques dont les relais font 25 mm de hauteur + 4 mm de platine et 6 mm de hauteur de bague isolante.
   
Un joli montage pour les amoureux de VirtualMec !

disons un passe-temps.  Le schéma électrique suivra dans quelques jours. 

Reno

Poursuivons avec un composant qui sera branché à la sortie de la carte Arduino,

Ci contre, deux photos avec une Résistance, une DEL, montage expliqué dernièrement; La DEL est franchement allumée
sur la photo avec la flèche Rouge.
Sur l'autre photo, La DEL est légèrement allumée ( flèche blanche )
.
La seule différence entre les photos: C'est la même pile 4,5 Volts, la même Résistance 220 Ohms,, c'est le fil Noir qui n'est pas connecté au même endroit. En regardant le numéro des colonnes, le courant sort de la DEL et entre dans le nouveau composant
par pin 1 et sort par la pin 2 relié au fil noir, le courant qui retourne à la pile est plus faible.

Le composant consomme un courant, La DEL peu éclairée en consomme moins. ils sont en montage série et la tension s'est divisée
aux bornes de chaque composant. Nous verrons que dans le composant OPTO il y a une diode, et qui est en série avec la Del jaune et
c'est la raison pour laquelle la Del jaune est moins allumée; deux diodes sont en série. 
Le composant a 3 autres pins en sortie (côté supérieur), deux d'entre-elles vont être utilisées pour commander un interface afin de piloter les relais des Moteurs
.
Ce composant est un Optotransistor , l'Arduino n'est pas en relation directe avec le montage électrique sur la grue.

A+
Reno.

Voici les composants qui seront à brancher pour faire tourner un moteur en Marche Avant, pour sa Marche Arrière
c'est les mêmes composants. Diode et Résistance sont rajoutées dans le câblage.                        
Sur le côté gauche, commun à toute la carte, le régulateur de tension pour le fonctionnement de la carte et le
porte-fusible vert, pour un fusible calibré de protection. Le porte-fusible aura un capot.
La carte est alimentée par une pile 9 Volts, ou deux piles de 4,5 Volts.
Les trous de fixation de la carte, ont un écartement au pas de 2,54mm.

Vous suivez ?

A+
Reno

Il fait si chaud, que les PC sont en pause....

C'est en quelque sorte une liste de matériel pour donner l'ordre au Moteur de Tourner, le Moteur qui fera avancer la grue
sur ses rails.
Dans la solution finale, les DEL ne seront pas conservées dans le circuit, elles sont là pour montrer et expliquer le fonctionnement
du circuit électronique.
Nous nous sommes arrêtés à l'opto-coupleur, le composant noir et carré avec 3 pins aux colonnes 6  7  8 , c'est la seule liaison avec
la carte UNO de Arduino. et nous avons simulé le fonctionnement en voyant s'allumer la DEL orange.
Important à retenir / Quand la DEL est allumée c'est la carte UNO qui envoie un signal Hight souvent écrit H
Un fil est donc connecté à la première sortie Numérique, On déclarera son numéro de Broche dans le soft ultérieurement. 

Comme cette DEL s'allume il se passe une seule chose sur les pins qui sont faces aux 2 résistances (colonnes 7  3, et 7  10°.
un courant indépendant de la carte UNO sort de la pin 5 de l'opto-coupleur au travers de la résistance de 2,2 KOhms provenant d'une autre source de courant un pile de 9 Volts.
La pin 5 est relié au négatif de cette pile.
Il y a donc 4 fils de connectés à l'opto-coupleur, 2 côté UNO broches 1   2    et 2 autres fils côté Utilisation  broches  4   5, ici pour la mise en service du relais blanc Finder
Quand ce relais s'enclenche, ou monte, le processus de rotation Marche Avant débute, le moteur tourne dans un sens.
Au Soft de prévoir la touche Stop, comme il a prévu la touche Marche Avant.

Il reste à parler du dernier composant de cette carte d'essai, situé aux colonnes 10   11   12 , c'est un transistor.
A ce stade d'explications , il va commander le relais, On verra qu'il devra recevoir un Transistor complémentaire pour assurer le Hight de l' UNO et le Hight du relais simultanément (ne tenant pas compte de l'infirme retard que prend le signal dans l'opto-coupleur).

demain c'est le post qui sera torride, ... Bonne compréhension, posez des question si besoin.

Reno.

Bonjour Reno et merci pour tes efforts à nous faire comprendre cette électronique.
Peut être qu'il serait intéressant de compléter ton article par un schéma de ce circuit pour avoir une vue globale et de rajouter les références de l'opto coupleur et du transistor si tu veux bien ?

Cordialement

Bernard

 

Bonjour Bernard,

Merci pour ton post, je vois que tu suis le Tuto, je constate que tu es un des seuls à poser des questions, mais vu le nombres de lectures , on bat je crois tous les records en deux semaines. Début du Tuto 15 Juin. 

Je viens de finir le schéma ce midi.

Les composants que j'utilise à ce jour sont pour l'Opto,  ref 4N35   et  pour le transistor  ref KSP2222ABU. 

Donc voici le schéma , les composants ont des repères et les fils également, si bien que Nous pourrions tous en parler.
La partie entrée de l'Opto n'est pas dessinée mais
sur les photos qui vont suivre, un inter simule le niveau Haut et le niveau Bas à l'entrée Pin 1 de l'Opto ; ce courant est issu de
la pile 4,5 Volts.

A bientôt,
Reno

La suite, c'est la chaleur ...........dans le relais Finder, 

il fonctionne. 

Quand on regarde le schéma que j'ai mis dans le Post plus haut de ce midi : DEL 02 verte est allumée ET   RL 01  relais FINDER monté, cela fait plaisir de l'entendre faire Clic.

Le multi-mètre commuté sur milli-Ampères indique la consommation de sa bobine : 35,2 mA.
il ne chauffe pas de trop à vrai dire.   Sa Puissance en Watt est  (0,0352 x 0,0352) x 180 = Intensité en Ampères² x résistance de la  bobine 180 Ohms  =  .....

Entre l'Opto et le relais qui fonctionne, peu de composant. Reste à inverser le low en Hight.
Et au fait, si je branche le moteur sur les autres contacts du relais, il tourne !
 
Alors à la calculette et la puissance de relais est de...

à vous lire,
Reno.

Bonjour à tous,

Comme vous avez le schéma, les formules, les références des composants principaux, construire ce petit montage chez soi est
possible, et le coût est modique.

La puissance du relais est de 0,22 Watt en utilisant la formule du Post précédent P = R x I²

Ci-contre, les instruments de mesure : le Multi-mètre en Voltmètre connecté aux bornes de la bobine du relais indique 6,43 Volts
et avec l'autre Multi-mètre en position 200 mA, l'intensité circulant dans la bobine est de 33,9 mA.
Avec ces appareils de mesure, les données sont  U = 6,43 Volts   et    I = 33,9 mA , (convertis en Ampère = 0,0339 A) et la Puissance en Watt est donnée par la formule P = U x I , ici P = 6,43 x 0,0339 = 0,22 Watt

Les appareils de mesures confirment le résultat de la formule présentée hier.

Caractéristiques Constructeur du Relais 3022   6 Volts :
tension de montée, ou d'excitation de la bobine : de 4,5 Volts mini à 9 Volts maxi 
i à   U n  = 33 mA 
Résistance de la bobine = 180 Ohms.

prochain Post, inversion de l'inter, Relais non-excité.
A+
Reno

Merci Reno,

Attention à la diode de roue libre, elle est où  ?

Bernard

Bonjour Bernard,

Merci pour la réponse, mais à ce stade du Pas à Pas  je n'ai pas besoin de mettre cette diode, mais elle sera sur le schéma complet
et sur le circuit imprimé en parallèle sur le bobinage de chaque relais et avec la sérigraphie pour les positionner dans le bon sens, le sens inverse. Elle a un rôle quand le relais tombe, se dé-excite.

Je profite de ce Post pour mettre ci-contre 2 photos avec les positions LOW et HIGHT de l'inter.

A bientôt

Reno
 

Bonjour à tous,

Avec les photos du dernier Post, on voit que les DEL s changent d'état selon la position de l'inter.
Un mot sur le transistor, il est utilisé en commutation, quand le niveau est 0 sur sa base, son collecteur on a le niveau 1 c'est à dire
la tension positive de la pile, et le bobinage ne produit pas champ magnétique pour attirer la Palette du relais.

A l'inverse, quand le niveau passe à 1 sur la base, son collecteur passe à 0 ; la bobine produit un champ magnétique qui attire la
Palette du relais.

Le transistor utilisé ici est un KSP2222ABU , le branchement des 3 fils sont dans l'ordre  Émetteur Base Collecteur,
le Gain est environ de 75  Le courant dans la DEL est de l'ordre de 8 mA. Lors du prochain montage l'appareil de mesure sera connecté à cet endroit.

Maintenant, un deuxième transistor (le mème) va être mis sur la Breadboard, pour inverser le  niveau de sortie.
Ainsi à la sortie de l'Opto-coupleur quand l'entrée est 1 , à la sortie du deuxième transistor il y a aussi un niveau 1.

Ci-contre le schéma de câblage sur la Breadboard. La bobine des relais est remplacée par un bobinage (faute de place).
Pour avancer un peu, l'inter est remplacé par un bouton poussoir, quand vous appuyez, le niveau est à 1, les DEL doivent
s'allumer. Vous le lâchez, elles s'éteignent.
Et puis dans un certain temps, le poussoir sera remplacé par le fil violet provenant de la carte UNO d'Arduino.
A ce stade le fil violet n'est pas réuni. C'est par ce fil violet que le niveau changera de 1 à Zéro. il n'y aura plus de bouton.

A+  Reno

Et pourtant, une diode est montée dans le mauvais sens

A+ Reno

La diode qui a été mise sur la Breadboard à l'entrée de l'Opto-transistor est mise dans le mauvais sens( photo du 02 Juillet ). Le courant sortant du bouton poussoir appuyé, traverse la résistance et il est bloqué par la diode DEL. Le pliage étant le côté +

Même Sinéad arrive à faire des erreurs, bientôt elle branche La Carte UNO d'Arduino à cet endroit, j'ai hâte de voir tourner le moteur.

Vous trouvez ci-contre le schéma complet du montage avec les branchements sur l'Opto-transistor du côté Arduino. Le relais RL 01
n'est pas excité dans le cas où  "OUT 2" est au niveau 1 ( ce qui correspond côté Inter ; inter ouvert ) fil 3 aussi à 1 

Quand la carte sera raccordée, la tension sera alors délivrée par la carte UNO , ce sera du 5 Volts, il n'y aura plus la pile 4,5 Volts
de ce côté, mais il faudra alors connecter la carte à une pile 9 volts par sa prise Jack. 

Et les moteurs, on les passe en 6 Volts, en 5 Volts, un moteur serait en 12 Volts, La grue a 4 moteurs tous différents, On fait comment pour les moteurs ?

Reno

Ci-contre tous les branchements à la carte UNO pour faire tourner un moteur.
Le bouton Inverseur INV 1 est maintenu dans le circuit comme au début dans les premiers montages; il servait de mise en service du relais RL 01, ici sa broche centrale (c) dite Commune reçoit le + 5 Volts de la carte UNO.

En position M, il autorise la fonction Manuelle , le poussoir BP 0 appuyé met en service le moteur.
En position A, il autorise le fonctionnement d'une partie de la carte UNO  entrée A0 avec BP 1 , sortie D2 vers l'Opto-transistor OP 01;
Pour faire Arrêt du moteur il faudra ajouter un autre BP,  BP 2 avec une autre Résistance.
Mais le but recherché , c'est d'avoir les boutons sur la Radio-commande type tablette.
Entre-temps vous pouvez commencer avec l'Arduino et ce montage.
 
Côté Moteur il faut aussi prévoir un autre relais pour faire tourner le moteur dans l'autre sens et associer aux deux relais les fins de course de sécurité.
On ne doit pas pouvoir faire marche Avant puis à suivre Marche Arrière; Il faudra prévoir une Pause (3 secondes) entre les deux actions. 
 
A bientôt,
Reno

Bonjour à tous,

Durant ces vacances je vous prépare le schéma complet pour le moteur Translation de la grue.

Constatant qu'il y a quelques modules Arduino réunis par des fils volants, je prépare aussi une organisation des cartes tant au niveau de la flèche, tant au niveau des bogies.
Sous la flèche, c a d au-dessous du plateau fixe, une carte de puissance est fixée pour la translation, Marche Avant ou Marche Arrière 
Elle récupère les fils des 2 Fins De Course. (abrégé FDC);

Le seul problème est l'alimentation de cet ensemble car dans le trou d'axe du plateau il y a une tringle.
Les fils seront à passer par l'extérieur du plateau de cette grue, en laissant de la flexibilité et une longueur convenable.

Ci-contre, vous avez une première planche de symboles qui sont utilisés dans les schémas.  Il s'avère que pour relier les cartes
le schéma global est plus facile à lire quand on connait les symboles. Ces symboles sont internationaux.
Les borniers inter-cartes vont avoir des repères pour suivre les fils d'une carte à l'autre.
Une deuxième photo avec divers composants, dont les borniers à souder sur le circuit imprimé; ils reçoivent le câblage des FDC
et des ordres puis les fils du moteur.
Sur la planche des symboles, les fils qui se croisent sans être connectés et ceux qui sont connectés par un Boulet, permettent de suivre le courant dans chaque trait ou fil.  

Je vais aussi vous préparer le synoptique des commandes utilisées par un grutier.

A bientôt,
Reno

Bonjour à tous,

Je l'ai équipé de 2 Joysticks , de 4 Boutons Poussoir, de 4 Voyants (éteints sur le synoptique) et d'un commutateur à clé pour
autoriser la translation sur les rails au sol.
Les Joysticks ont chacun 4 interrupteurs.
Prochain Post, photos des Joystiks, numérotage des boutons et de leurs bornes.

La carte (circuit imprimé) entre dans un assemblage carré fait avec 4 cornières 9 trous, elle est prévue pour un fonctionnement
avec ces boutons et en radio-commande.

A bientôt,
Reno

Numérotage à venir.
Reno

Les manettes, Joysticks, qui sont présentées dans le Post précédent équivalent aux manettes qui sont dans beaucoup de grues.
Chaque manette a la possibilité de faire deux actions.
Quand la manette est orientée d'un coté et si vous la poussez vers l'avant ou vers l'arrière, elle fait par exemple
Rotation du pivot, et aussi Distribution avec le trolley en même temps.
Si vous poussez avec l'autre manette Crochet Descendre ou Monter, on se trouve dans le fonctionnement actuel d'une grue:
trois actions sont en services simultanément.
(pour info 19 euros chaque manette)

Je reviens au câblage et au numérotage des bornes.
Il s'agit du même synoptique sur lequel chaque interrupteur et chaque voyant a une paire de chiffres.
Ces chiffres correspondent aux repères inscrits sur le schéma électrique complet.
Dans la réalité, les manettes sont déportées , elles sont au-devant de chaque accoudoir du siège pour le grutier. Elles ont toutefois
les mêmes bornes que sur le synoptique.
Des cosses "Faston" femelles  relient les fils aux languettes de ces interrupteurs. 
Les fils de chaque manette se regroupent derrière le synoptique. 
Les fils ont une section de 0,75 mm² dans notre montage, hors voyants qui sont en 0,5 mm² .

A+
Reno

Bonjour Reno.

Très, très grands BRAVO et MERCI.

Quel bon prof vous êtes. C'est en partie à ma demande que vous faites ce pas-à-pas.
Je vous lis régulièrement ainsi que d'autres, dont Bernard (qui lui est un assidu et connaisseur)
Selon mon habitude :j'ai imprimé vos posts et photos et constitué un classeur.

Maintenant il est à jour, et je peux me remettre sur le banc d'écoliers.

Encore un grand MERCI et en attente de la suite...... aux études et travaux (non forcés) de vacances.

Dany

Bonjour Dany,

Merci également pour votre Post de hier midi,

Cela m'a fait plaisir de vous lire, je me souviens du tout début, il y a un mois, où vous évoquiez la possibilité de faire un tuto.

Je trouve qu'un texte avec des photos peut être relu et c'est l'avantage de pouvoir les enregistrer.
Alors pour tout vous dire, je ne sort pas de l'enseignement, et donc je ne suis pas un prof, mais plus une personne qui a débuté dans cette activité en 1969, année au cours de laquelle j'ai travaillé au-près de 3 grues à tour énormes qui pouvaient soulever des bennes de béton de 2 mètres cube.
Puis au-delà, je suis resté dans l'électronique, l'électrotechnique, puis est arrivé le Spectrum ( j'ai encore un livre sur cet appareil)
et au cours de carrière, les Milléniums de Crouzet, et les automates Quantum associés à un PC. 

Je suis donc en retraite depuis 2 ans mais je passe une partie de mon temps dans la mème technique.

Pour le verre de grenadine c'est ok, badoit + souvent, frites peu attention à trop d'huile, et ok le café "3 expresso par jour" il parait que c'est bon pour la santé ! super vos Smileys !!!

Voilà Dany, et si quelques sujets techniques ne sont pas assez expliqués, passez-moi un MP.
Quelques symboles sont encore à mettre sur des planches qui suivront la Planche N° 1.
Je ne mets que les symboles des composants utilisés.
 
En ce moment, avec Sinéad, nous préparons les schémas car ils sont faits au crayon papier et il faut les re-dessiner et les passer en PDF..
Le prochain Post sera la présentation d'une feuille de schéma avec la méthode de lecture, les renvois etc.
Toutes les feuilles seront au Format photo 4 / 3. soit 32 cm X 24 cm en PDF ou en PNG,
elles entrent dans votre classeur !

A bientôt,
Reno

Bonjour à tous,
Comme convenu, ci-contre le format des pages sur lesquelles il y aura le schéma de branchement des 4 moteurs;
les cartes électroniques, et le module Bluetooth. 
En un premier temps, on visualise la Translation, soit le premier moteur qui fera avancer la grue sur ses rails , moteur M1.
J'espère que vous arrivez à lire les petits caractères et à imprimer cette feuille 24x32cm en PNG..
Elle existe aussi en PDF sur demande.

En quelques mots comment lire un schéma lorsqu'il se trouve réparti sur plusieurs pages :
- en bas à droite " Folio n° 02/10 "  c'est la page 2 sur 10 pages qui composent le schéma; et le mot page est remplacé par Folio.
- le courant arrive le plus souvent dans la colonne 1 ; c'est en provenance d'un autre folio, ici 01-10A la flèche est entrante.
- le courant repart vers la pile en rangée G, le fil horizontal. Bizarrement Sinéad a oublié de donner un numéro à ce fil !!!
- le courant repart vers d'autres Folios, ici colonne 10 les flèches sont sortantes et indique (03-1A) donc le Folio suivant, mais il se peut    que dans un Folio , il y ait des renvois vers d'autres numéros de Folio (exemple une flèche avec (09-2B) ).
- important les boulets, les fils sont raccordés entre-eux, à l'inverse les fils 52 et 58 se croisent mais ne sont pas raccordés ensembles.
Dans la rangée G et colonne 9  (02-1F) (01-7E) indiquent les relais qui actionnent les contacts entre les fils 58 57 4.

Voilà le principe, il provient de systèmes professionnels de dessin élec.

A+
Reno

Bonjour,quel est le rôle de l'opto coupleur et son principe de fonctionnement,merci et bravo pour ce travail remarquable A+

Dorcel a écrit : ↑

25 août 2020, 08:28

Bonjour,quel est le rôle de l'opto coupleur et son principe de fonctionnement,merci et bravo pour ce travail remarquable A+

Bonjour Dorcel,

L'opto-coupleur (Opto-transistor)a comme principe de recevoir un courant provenant de L'ARDUINO dans notre cas et qui fonctionne en 5 Volts, et
de commuter (interrompre ou laisser passer) un autre courant issu de nos piles qui feront entre-autres , tourner le moteur.
Les deux courants de proviennent pas de la même pile.  

Pour simplifier, on peut dire qu'il y a un primaire qui reçoit le courant dans une DEL miniature insérée dans une cavité de l'opto. 
et dans un secondaire un composant, qui capte cette lumière de la cavité quand la Diode DEL s'allume, et qui commute notre circuit  alimenté en 9 Volts, au rythme des allumages du primaire.
Le secondaire de cet opto-coupleur est schématisé par un transistor dont sa base n'est pas connectée au circuit externe, sa base  est 
en relation optique avec la DEL dans la cavité.
Primaire une DEL avec un courant de l'ordre de 8 milli-Ampères
Au centre l'allumage de cette DEL dans une cavité
Secondaire un interrupteur électronique (type transistor) commutant au rythme du faisceau lumineux capté dans la cavité.

Voilà, j'espère que c'est ok.  En fin de compte, le moteur va tourner ou pas, selon cet allumage.

Si d'autres questions, vous n'hésitez pas.

Bonne journée,
A+
Reno

Revenons à un peu de pratique.
En effet, le premier Folio sera consacré aux alimentations des cartes et des moteurs avec des accus ou des piles.

Par un complément de diodes 1N4007 , les tensions nécessaires vont être obtenues.
- montage sans la diode,
- la diode en série en entrée,
- la diode insérée entre la Masse (ou Négatif de la pile) et la broche (fil) du régulateur de tension.
- observation et mesures avec le contrôleur universel en Voltmètre et en milli-Ampèremètre.

Le montage de base : MONTAGE SANS LA DIODE
Sur cette photo, au centre, le régulateur de tension L7805 inséré dans la carte d'essai; sa broche de gauche c'est l'entrée,
sa broche du centre c'est sa Masse, et à droite sa broche de sortie. A son sommet on voit une partie en métal avec un trou pour sa fixation; attention cette partie est aussi reliée à sa broche s sortie du courant. On verra plus tard comment l'isoler  
( les fils violets et jaunes sont le négatif de la pile ) faute de fil noir à ce jour ).
les fils Rouges sont l'entrée du courant, la sortie du composant L7805 c'est le fil Orange qui distribue le courant vers la résistance de
220 Ohms et la DEL, et aussi vers le condensateur électro-chimique et le condensateur céramique.
Et pour le moment la diode 1N4007 n'est pas installée.
Quand la pile de    9 VOLTS   est connectée au + et au - de la carte d'essai, la tension de sortie est de 5 Volts.
Mais nos relais sont en 6 volts donc l'intérêt de la diode.

Suite dans le prochain Post,
Bonne journée à tous,
Reno

Mes Posts Ici  et  Là, comportent une erreur: il y a deux fois le fil 9 sur les 2 schémas.

@ Dany 34 , il faudra retirer le chiffre 9 ( fil - PILE 9 Volts ) et le remplacer par 11.( dans votre classeur ! ) .
Le fil 9 existait déjà sur une broche de la bobine du relais RL 01, de la diode D 01 et de la DEL 04.

Je mets à nouveau ce schéma, rectifié, et en plus quelques précisions sur l'opto-coupleur.

prochain Post, le régulateur de tension (suite)

A+
Reno

Suite du Post précédent, où le fil N° 9 a été remplacé,


le régulateur de tension a été branché sur la carte d'essai; testons 3 montages:
1 ) SANS DIODE (photo 1)
entrée : tension de la pile 9,25 V
sortie du régulateur : 5,08 V
tension aux bornes de la DEL :1,97 V
tension aux bornes de la résistance 220 Ohms 3,11 V  ( 5,08 - 1,97)
intensité : 3,11 / 220 = 0,014 Ampère  soit 14 milli-Ampères
Le régulateur L7805 peut délivrer 1500 milli-Ampères
Il tiédit un peu, il produit une perte en consommant 5 milli-Ampères, et la DEL est allumée de façon normale
le courant total traversant la pile est alors de 14 + 5 = 19 milli-Ampères

2 ) AVEC DIODE EN SERIE à l'entrée (photo 2)
entrée 8,54 V
sortie du régulateur : 5,08 V
tension aux bornes de la DEL : 1,97 V
intensté dans la DEL inchangée 14  milli-Ampères

3 ) AVEC DIODE entre la Masse et la broche de masse du régulateur (photo 3)
La diode 1N4007 est placée entre la Masse du composant et la masse du circuit c a d le pôle négatif de la pile;
entrée tension de la pile : 9,25 V
sortie du régulateu : 5,74 V
tension aux bornes de la DEL : 2 V
tension aux bornes de la résistance : 3,74 V
intensité dans la résistance et dans la DEL : 17 milli-Ampères
intensité totale consommée 17 + 5 = 22 milli-Ampères.

Si on remplace le régulateur L7805 par un L7806 on obtient avec le montage 3, une sortie en Volts de 6,74 V.

COMBIEN d'intensité nécessaire pour alimenter tous nos relais et la carte ?

A+
Reno

Bonjour Reno,

Pourquoi pas une zener de 1v entre la masse et la pin milieu du régulateur, tu aurais ainsi tes 6 volts facilement ou à peu près compte tenu des tolérances ( 5% en général ) de la zener ?
Enfin je dis çà ... c'est juste une idée
Ou un 7806 sans diode ? vachement plus simple non s'il te faut du 6 volts

Au fait c'est quoi la valeur des 2 électro chimiques en entrée et sortie ?


Bernard

Bonjour Bernard,

Merci pour votre Post,

Comme j'ai des diodes 1N4007 en stock, et pas de zener, j'ai mis ce qui fonctionne bien et dont je suis certain du fonctionnement; mais j'aurais pu mettre un régulateur 6 Volts L7806 mais je n'en ai pas à ce jour.
 
Les 3 montages sont plus pour expliquer des solutions pour faire varier la tension de sortie du régulateur, surtout pour les débutants.
Le montage 1 n'a pas de diode. Le montage 3 a cette diode 1N4007 placée entre la pin milieu du Régulateur et la masse.

Les condensateurs électro-chimiques sont identiques à ceux installés sur la carte UNO, suivant l'entrée de la prise Jack 2,1 mm,
PC1  PC2  C2 sur leur schéma:  PC1  47 mF 25 V   PC2 47mF 25 V    C2 100 nF
il y a une diode en série en entrée D1 M7  (montage 2)

Par principe, il n'y a pas de résiduelle à filtrer, ils servent plus de tampon à la mise sous tension.

A bientôt,
Reno

Comme promis, une deuxième planche avec des symboles de nouveaux composants fixés sur la carte interface et qui seront sur le folio 1 du schéma.
La première photo représente : en haut le Bouton Marche/Arrêt à 2 positions, et
le deuxième bouton plus bas, correspond sur la planche à l'Inverseur 3 position s ON / OFF / ON , il sera en tête du schéma en permettant de basculer d'un jeu d'accus à un jeu de piles ; cela permet de changer les accus tout en gardant un fonctionnement sur piles ou vice-versa.
Il se trouve en position milieu sur la photo c a d en position OFF; on interrompt bien le circuit faible sous cette position, puis on passe sur le deuxième circuit de piles ou d'accus.

Prochain Post une carte qui s'empile sur la carte UNO en prévision de la carte interface à suivre.  
 A+
Reno

La carte UNO avec ses rangées de broches femelles, permet de connecter des fils mais à la condition qu'ils soient équipés de fiches mâles (type DUPONT) . Tous ces fils dans tous les sens, c'est pas terrible; pour cette raison la création d'une carte circuit imprimé est plus réaliste, peu de fils en dehors des alimentations et ceux qui vont vers la carte située vers les bogies pour faire tourner le moteur de translation.
Toutefois, le câble qui provient des Manettes et boutons peut se connecter sur cette carte , dénommée "carte d'interface";
sa largeur est de 10,8 cm pour se fixer sur deux cornières de 9 Trous.
Cette carte s’emboîte sur la carte UNO, mais dans la pratique la carte UNo sera soutenue par la carte d'interface.
il y a aussi les piles à loger, mon exemple 2 piles 6 Volts dimensions 7,5 x 7,5 cm ( 2 fois) par 12 cm de haut pour le moteur du crochet.

Dans le contre-poids,  ces 2 Varta , chacune fait 500 grammes.

Je vous passe quelques photos, une variété de solutions pour divers moteurs.
Une photo également du régulateur de tension avec ses branchements dans l'ordre : entrée  Masse  sortie. 
A +
Reno

Continuons notre circuit, avec une bonne nouvelle le foilo 01 est terminé; Sinéad a bien travaillé car le brouillon au crayon était      un peu fatigué.

Une autre nouvelle, c'est qu'il n'y plus de cordon pour alimenter la carte UNO.
Un de moins, plus de Jack donc moins de poids.

La carte UNO est alimentée avec la carte ''verrue-interface'' par la jonction  POWER  pin 8 le + V in , et par la pin 6 le GND  (le moins).

Un bouton POUSSOIR rouge coupe tous les circuits.


A bientôt les amis
Reno

VOICI LA PAGE 1  sauf modification de dernière minute.
Avec les nets 25 et 10 la carte UNO est branchée (plus de cordon).

Prochaine page du schéma : FOLIO 02  schéma de branchement de la carte BLUETOOTH sur la carte interface.

A+
Reno

L'avancement du circuit imprimé, la photo prise avec mon petit Nikon face à l'écran n'est pas nette, mais c'est compliqué de faire mieux avec les reflets de la salle.
Sur la gauche, les connections avec pile et accus, en haut la connection avec le module Bluetooth, à droite les borniers pour les boutons, en bas les 8 mini-relais donnant les ordres à l'UNO broche A0 pour les 4 moteurs;
Dimensions de ce circuit imprimé 108mm x 180mm
En regardant de près on peut deviner les 4 connecteurs de la carte UNO .
Photo réduite en pixel , la prochaine fois je vais annuler la grille.

A+
Reno

 

Pour me rendre compte de la qualité des pages quand on les enregistre, pour les mettre dans un classeur par exemple, j'ai imprimé
les  2 PNG mises sur le forum.
J'ai imprimé sur du format A3 avec une réduction de 4%, soit à 96% pour bien voir les numéros de colonnes.
Constat, les numéros des contacts en calibri seront à agrandir.
Mais c'est nettement mieux en PDF.

Le circuit imprimé sur l'écran 17" présente DEL2 avec RD2; (corrigé désormais sur le Foilo 01). OUT4 correspond aux fils 12 et 21.

Prochain post, Circuit de puissance des 4 moteurs en unifilaire.FOLIO 03.

A bientôt
Reno

Super,  çà avance .

J'aurai quand même une tite question,  pourquoi ne pas avoir utilisé 2 LM298N pour piloter les 4 moteurs avec l'Arduino ?

Bernard

Bonjour Bernard,

Nous avançons tranquillement et comme tout était fait au crayon mine, c'est un passe-temps de mettre sur PC ces schémas.

Nous disposons du module LM298N, (photo ci-dessus) mais comme nous ne voulons pas tous ces fils en vrac, nous mettrons sur
la carte interface le circuit intégré LM298 sans radiateur en version DIL pour exciter les relais, cela en un deuxième temps.
Le moteur crochet est puissant, avec son réducteur, en tournant à 55 rpm on atteint 4,2 Ampères; d'où l'idée de passer par relais.

Le fil de câblage pour ce moteur devra être du un millimètre carré.

Les autres moteurs série 700 Meccano sont prévus sous Régulateurs 3,3 volts et l'idéal serait de trouver les réducteurs de l'époque.
Sinon réductions par de nombreux engrenages.

Quelques données sur le ci LM298N ci contre.

A bientôt
Reno

Comme convenu, voici le Folio 3. une vue générale des 4 moteurs.

ils sont commandés par des relais dont leurs bobines sont mises dans un circuit de sécurité qui comprend fin-de-course,
arrêt général Urgence, inter-blocage, fusibles.
Contrairement aux montages directs avec le LM298N qui n'assure aucune sécurité.

Ces relais sont montés sur supports qui sont soudés sur le circuit imprimé. 

A+
Reno

Ok Reno, je comprend mieux maintenant.

Mais , dites moi si je me trompe çà va changer tout le câblage de la carte interface ?
Il y a vraiment nécessité d'utiliser des moteurs qui tirent autant d'ampères ? même pour le crochet ?
Pour ceux qui ont commencé, va falloir reprendre pas mal de choses par rapport au début non ?

Cordialement

Bernard

Bonjour Bernard,

Pour répondre au mieux à votre question, la carte interface qui va soutenir la carte UNO, est réalisée en fonction de deux
critères:

Notre schéma, assez ancien parce que 1 MOTEUR se trouve au bas de la mâture pour rouler la grue sur rails , c'est le M1; il a sa
carte personnelle afin de réduire le nombre de fils provenant de la carte principale dite interface.

Et le deuxième critère tient compte des idées des membres du forum qui peuvent donner des idées pour modifier certains éléments.

Quand la grue Hachette sera terminée, Que faisons-nous ?
On la démonte
On la garde avec sa mécanique actuelle
On la modifie avec des moteurs
On fabrique une autre grue
On stoppe tout et fermons le sujet
On continue le développement sur ce forum

Pour répondre à votre deuxième question, pour ceux qui ont commencé le montage de la grue hachette il n'y a qu'un seul moteur
et si la charge au crochet est une boite d'allumettes, il ne consommera pas beaucoup d'intensité.
Dans ce cas, c'est un gros jouet pour peu de charge au crochet !

Mais c'est le moteur 12 Volts qui sera livré avec une des revues hebdomadaires. on fera donc avec lui. 
 
Pour une charge plus lourde, exemple 1 Kg , l'intensité va augmenter , la vitesse va diminuer, mais il y a forcément un point de
calage, et par mesure de sécurité il faut dans ce cas un circuit électrique qui assure la coupure.

C'était bien le sens de votre Question ?

A vous lire

Cordialement,
Reno

Bonjour à tous

Il faudra sans doute modifier l'arrière de la grue Hachette pour loger, piles-accus, Arduino-UNO, carte interface, module Bluetooth.

Ci-contre une suggestion, les piles-accus sont dans l'armature si elles peuvent passer par le dessous.
Le contre-poids à gauche peut s'épaissir pour retrouver l'équilibre avec la flèche.

Le local machinerie a deux moteurs, crochet et distribution. Le Moteur Orientation pourrait se trouver sur le plateau denté.

vos idées sont les bienvenues.
A+
Reno


Prochain Post , consommation d'un moteur DC  , intensité de décrochage, les protections par fusible sur la carte interface.

Le temps est venu de parler de la consommation des divers éléments qui vont composer l'équipement de la grue.
les 3 moteurs noirs A651 qui vont fonctionner sous 3,3 Volts régulés
le moteur 12 Volts qui est prévu avec la revue hachette 
l'électronique
Tout cet ensemble sur piles ou Accus.( ils se déchargeront rapidement en fonction du couple , de la charge).

Sur ma photo ci-contre, je viens de couper le câble à la sortie du boitier qui est livré avec ce moteur Meccano.
Ce câble est composé de deux fils ici rouge et blanc.
En dénudant les fils, les conducteurs sont très fins, en multi-brins. Prévoir de les torsader légèrement et de les étamer.sur 6mm, ils
entreront sur des borniers, mais sans doute, il faudra créer des rallonges fil par fil pour rejoindre nos cartes électroniques.
D'où l'intérêt d'étamer chaque fil afin d'avoir des connections sans perte d'intensité.

Les mesures d'intensité viennent d'être réalisée, je vous les communique dans la semaine.
Au fait, on a la photo de l'arrière de la grue, vue de face; on voit la taille de la cage pour mettre les poids.

A+
Reno

Bonjour à tous,

Après quelques jours de repos,  la suite sur le moteur M1 en ce qui concerne ma grue.
Je n'avais jamais mesuré sa consommation sur piles, car j'ai une alim variable sur secteur.
C'est un montage qui est simple à réaliser:
matériels en plus du moteur
boitier pour 2 piles 1,5 Volts, deux piles AA neuves alcalines (tension mesurée piles insérées dans ce boitier = 3,4 V) 
cordon type pile carrée 9 volts pour se connecter sur ce boitier
un multimètre en position Mill-Ampèremètre calibre 200 mill en un premier temps.
un multimètre en position Voltmètre pour voir la tension de la pile lorsque le moteur tourne à vide , puis en charge.

En charge moyenne, la pile s'est déchargée rapidement.
Je suis alors passé avec une autre série de piles avec un régulateur de tension de 3,3 V
C'est un peu mieux, mais je vais encore changer de piles car c'est pas top avec de simples piles.
A+
Reno

Comme promis voici quelques détails et photos,

Déjà une fois coupé le câble du moteur Meccano , j'avais constaté que les 2 fils étaient très fins, et comme en courant continu le câble a une section plus importante qu'en courant alternatif, je m'étais dit que ce moteur n'était pas puissant.

Sans chercher des formules, le repère est en courant alternatif, un Ampère par millimètre carré pour de petites longueurs.
En courant continu, on ajoute un coefficient.du fait que le courant retourne à la source et que la longueur est le double.

J'ai utilisé des jeux de piles, et d''accus. 3V, 9V 12V et 6 accus de 1V2. et à la fin une Alim Stabilisée 3 Ampères.
Le moteur tourne à 3000 tours par minute; RPM Rotation Par Minute sous 3 Volts.
Je vais protéger le circuit par un fusible en verre dimensions 5 par 20mm; 
Sur cette photo, le jeu de piles neuves de 3,4 V est tombé à 3,01 V.
Le moteur tourne à vide et l'intensité est de 0,0958 Ampère
la tension est prise aux bornes des piles.


Le moteur va être chargé en couple par la pochette verte qui va frotter un peu, puis plus, sur l'arbre du moteur.


Constat, la tension aux bornes des piles est tombée à 2,46 V.
Le courant est maintenant de 0,780 Ampère.
Le moteur tourne mais à la limite de s'arrêter, je pousse l'arbre sur la pochette verte.
Si j'avais mis un fusible en verre de 680 mA, celui-ci aurait fondu.
Mais je peux pousser un peu plus, je pense mettre alors un fusible de 1 Ampère. 
Mais insatisfait de deux piles toutes neuves, je vais passer sur d'autres piles.
J'aurais voulu avoir 0,780 A  sous 3 Volts.
(je prépare la suite sur le Post suivant),

Reno

L'idéal sera d'utiliser du fil de câblage de 1 mm² entre la carte d'interface et la carte M1 pour alimenter ce moteur,
sachant qu'il faut partir de la source, passer par les relais, et revenir à la source ( la pile ).
Pour les mesures faites ici, les fils des cordons sont plus faibles en section mais ils sont aussi plus courts que le câblage réel..

Souhaitant alimenter le moteur en 3,3 Volts, sachant que son courant sera de l'ordre de 1 Ampère,
l'utilisation d'un Régulateur de 3,3 V sortant 1,5 Ampère avec son dissipateur thermique, est la solution retenue.

Partant d'une pile ou d'un bloc de piles, la tension de 9 V est divisée pour une utilisation d'une part pour les circuits électroniques et
d'autre part pour le moteur M1;
La photo montre le câblage de ces Régulateurs, et le moteur de cette manière est alimenté en 3,3 Volts;


mais la pile 9 Volts ne va pas tenir; si elle était remplacée par le même modèle en pile rechargeable, sa charge
serait de 500 mA.


Le moteur M1 , une fois à l'arrêt, le Régulateur débite 10,5 mA sur sa résistance de charge de 10 K-Ohms;


Constatant que le moteur M1 a besoin de beaucoup de courant pour tourner à la même vitesse, une autre solution est d'avoir
plus d'intensité en réserve.
Un assemblage d'accus , comme ici, donne 8 fois 1,2 Volts soit 9,6 Volts et 2100 mA  une fois les accus chargés.
Ne pas oublier de fixer un dissipateur Type TO-220 avec son mica, sur chaque Régulateur.

à suivre
Bonne Journée à tous,
Reno
 

Un élément n'a pas été évoqué: le temps de décharge.

Comme indiqué sur la photo du Post précédent, les Accus une fois chargés font: 2100 mAh 


Au voltmètre, ces accus Varta une fois chargés indiquent 1,3V
Si on se réfère à la courbe ci-dessus, durant 720 minutes la décharge est régulière, puis rapidement la tension tombe à
0,4 Volt.
Quand la tension chute et arrive à 1,1 Volt , par pile, tout le circuit électronique et le moteur n'ont plus assez de courant 
la chute de tension se voit sur la luminosité des LEDs orange et verte.

Sur une charge complète, de 2100 mAh qui va durer 14 heures à raison de 150 mA/heure,  la plage utilisable à la décharge sera
de 720 minutes pour une intensité régulière et 600 minutes ne seront pas exploitables.

C'est presque un rapport de la moitié du temps, d'où l'intérêt d'avoir ces accus très bien chargés; Ils sont très chauds pendant la recharge, un bon chargeur a un circuit de sécurité.

A+
Reno

Bonjour à tous,

Pour réaliser la décharge, de 2 accus, pour une intensité équivalente à celle où le moteur Meccano tourne à vide, sur une carte
d'essai j'ai installé deux résistances de 47 Ohms mises en parallèle, et remplacé les accus Varta par une autre Marque.
Elles sont sur-élevées de la plaques parce qu’elles vont chauffer un peu,
Il faut peu de matériel pour réaliser ce montage, mais il est indispensable d'avoir au moins deux multimètres de qualité.
Celui qui est en série dans le circuit, disposé en Ampèremètre, a une résistance interne; elle s'ajoute aux résistances mises en parallèle.
La chute de tension dans cette résistance interne est de 0,120 Volt (lecture sur le cadran du multi-mètre orange).

Quand les 2 accus chargés sont mis en service, le courant est de 99,8 mA et la tension est de 2,61 Volts à leurs bornes.


 La tension aux bornes des 2 accus est tombée à 2,52 Volts après 150 minutes.
 Le courant dans le circuit est alors de 96,6 mA.
 Les 2 résistances sont un peu chaudes, c'est le moment de mentionner la puissance en Watt. avec la formule P = U x I 
 La chute de tension est régulière comme la courbe.

A+
Reno

Continuons en faisant avancer la grue sur ses rails, si tous les engrenages sont bien alignés l'intensité circulant dans le moteur M1 devrait atteindre 420 milli-Ampères .
Si la grue a une charge importante au crochet, le couple sur le moteur M1 va être plus important, et l'intensité va être plus grande.

Dans le câblage suivant les deux résistances de 47 Ohms sont remplacées par deux résistances de 12 Ohms.
La tension aux bornes des 2 accus est de 2,52 Volts
L'intensité est de 400 milli-Ampères dans le circuit.
La Puissance Absorbée est de 2,4 Volts x 0,4 Ampère = 0,96 Watt.

La tension aux bornes des accus va baisser au fil du temps,
Les deux résistances qui simulent le moteur sont chaudes car elles supportent pratiquement 1 watt , soit un demi-Watt par résistance
or il s'agit de 2 résistances d'un quart de Watt.
Il va falloir les changer très rapidement.

Dans le moteur M1, il en est de même,  la chaleur est une Perte par effets Joules.
Le rendement du moteur est donné par la formule   Puissance utile ( mécanique ) / Puissance Absorbée.

L'inversion du sens de rotation devrait se faire quand l'induit s'est arrêté. Cela évite de charbonner.

A+
Bonne journée,
Reno

Continuons sur la base du post précédent, mais les deux résistances de 12 Ohms sont remplacées par une seule résistance
de 6,8 Ohms (bleu gris or or)  série 2 Watts;


L'intensité passe de ce fait de 96 mA à 280 mA sous 2,44 Volts; les accus tiennent bien la charge.
Vis à vis de la courbe de décharge, on se situe à 190 minutes d'utilisation. 
La photo comporte aussi deux autres résistances de 2,2 Ohms montées en série que nous allons mettre en service  à
la place de résistance de 6,8 Ohms.
On veut atteindre 630 mA. On monte en puissance et la section des fils n'est pas assez grande; en effet la chute de tension
est de 1,04 Volt.


avec 4,4 Ohms avec les deux résistances en série;
l'intensité est de 390 mA sous 2,40 Volts en sortie d'accus.


Éliminons une des deux résistances
l'intensité est de 610 mA et là, on ne tient plus le doigt sur le corps de la résistance;
si bien que les fils sont chauds sur la breadboard.


Le temps s'écoule, on n'a plus 2,4 Volts aux bornes des accus,
il va falloir penser aux dissipateurs, et sous 3,3 Volts je vais monter des dissipateurs sur les régulateurs de tension.
Avec 610 mill-Ampères le moteur est environ aux deux-tiers de sa puissance.

Pour refroidir les fils de la résistance et les pistes de la breadboard, je vais placer deux pinces crocodiles et je vais
pouvoir monter en puissance.

à suivre, 
Bonne journée
Reno

Comme vu dans le post qui précède, la chute de tension dans le circuit est importante comparée à la tension aux bornes des accus.
Plus on s'éloigne de la source, plus la tension chute, perte en ligne;
Plus les fils sont fins, plus ils résistent au passage du courant.
entre la source et la résistance simulant le moteur , la perte est de 1,04 Volt.;


il y a 1,26 Volt aux bornes de la Résistance de 2,2 Ohms et 2,30 Volts aux bornes des accus. Soit 1,04 V de perte.
Les pinces crocodiles ont refroidit les fils de la résistance et la plaque d'essais.


Le fait de mettre des pinces crocodiles l'intensité avait augmenté.
Des fils plus gros sont à prévoir et également un dissipateur sur le régulateur de tension 3,3V qui alimente le moteur.


La pâte est indispensable sur les deux côtés de la feuille en mica
Le temps s'écoule, les accus tiennent bien la charge. comme la courbe.
essayons d'atteindre 900 milli-Ampères
à suivre

A+
Reno

Bonjour à tous,

Avant de passer en 3,3 Volts , tension qui sera aux bornes du moteur moins les pertes en ligne, en photo le Kit feuille Mica et
sa visserie, pour être montés sur le régulateur de tension.
Un aperçu des fils souples :
Le fil rouge en 1,3 mm²  : alimentation du moteur M1 (le PLUS +)
Le fil noir  en 1,3 mm²    : retour moteur M1 (le MOINS).

Le petit fil rouge correspond aux fils DUPONT qui servent pour des essais entre la carte UNO et la breadboard.
Ce genre de fil n'est pas fait pour alimenter des moteurs.
 

Préparation du Régulateur de tension 3,3 Volts.

Les derniers montages avec les accus vont être terminés, sur quelques photos qui vont suivre,
le circuit du moteur avec une résistance en série,
le circuit du moteur avec une diode 1N4007 en série, i étant inférieur à 1 Ampère.

Le Régulateur 3,3 V

Il sera fixé sur une pièce en métal appelée Radiateur ,ici c'est le ML26AA    18°C/W
La feuille en Mica se trouvera entre le régulateur et le radiateur, et de ce fait enduite de pâte thermique.
Poser la pâte thermique sur le régulateur et sur le radiateur.
Poser le canon : son diamètre le plus étroit entre dans le radiateur, ici il est entré par l'intérieur du radiateur, sa partie
plus large qui reste en externe, va être bloqué avec l'écrou.
Guider bien le rectangle en Mica pendant le serrage, il doit épouser la forme rectangulaire du régulateur, il doit isoler tout
le régulateur.


la photo, vue de derrière, avec vue sur le régulateur entouré de pâte. le  mica est visible en bas , parallèle
au régulateur. le Régulateur sera soudé sur le PCB avec les ailes orientées vers le haut. 


Vont suivre sur le prochain post, les dernières mesures avec 3 accus de 2,1 Volts.
A+
Reno.

Sur cette photo, il n'y a pas de Multimètre configuré en Ampèremètre.
Ils sont tous les deux configurés en Voltmètre.
Le moteur M1 est en série avec la résistance de 2,2 Ohms.
La tension aux bornes de la Résistance est de 0,276 Volt.
La Résistance fait 2,2 Ohms
L'intensité est donc de 0,125 Ampère.

La tension aux bornes des 3 Accus est de 3,44 Volts.
La tension aux bornes du Moteur M1 est donc de 3,44 - 0,276 = 3,164 Volts

Le moteur tourne à vide, sa Puissance consommée est 3,164 x 0,125 = 0,395 Watt.

Montage avec le Régulateur de tension 3,3 Volts alimenté par 6 accus de 1,2 V dans le
prochain Post.

Voici le moteur M1 qui tourne avec le Régulateur 3,3 Volts. (3,31 Volts et intensité consommée 0,170 Ampère)

Les 6 accus sont bien chargés , nous allons voir les consommations par palier et nous allons bloquer le moteur,
pour voir l'intensité de décrochage et vérifier que la tension est maintenue à 3,3 Volts.
Nous pourrons alors définir le fusible de sécurité à mettre dans ce circuit.
Le radiateur est bien chaud, il permet au Régulateur de tenir la tension.
Dans le câblage réel , au bas de la grue, les fils seront en 1,3mm²
Ce moteur aura son jeux d'accus au-près de sa carte PCB pour réduire la longueur des fils et les pertes en ligne.

Quelques photos à suivre...

;
PUISSANCE MOTEUR M1     P = U x I       P  =  3,3 Volts x 0,630 Ampère       P = 2 Watts  


Dessus, sur cette photo, avec les 6 accus bien chargés, le régulateur délivre 3,31 Volts. Le moteur tourne à vide et l'intensité
dans le circuit est de 180 milli-Ampères avec aussi tous ces fils et leurs connexions plus ou moins bonnes.


Le moteur sur la photo ci-dessus, sous 3,3 Volts consomme 680 milli-Ampères, il est en pleine charge.
Le radiateur est chaud, sans plus. On peut tenir le doigt. 
Sur la photo ci-dessous, je force sur l'arbre avec l'étui vert, sa tension est toujours de 3,3 Volts et son intensité
est de 700 milli-Ampères; le moteur est calé.
Le radiateur est un peu plus chaud, au bout de 8 secondes je coupe le courant.


La puissance consommée du moteur est alors de 2,31 Watts, il ne tourne plus tant que je maintiens la force sur l'arbre.
On peut donc caler ce moteur.
Le fusible verre 5x20mm sera à calibrer en fonction de ce courant,  un Fusible de 630 mA temporisé serait un des bons choix.
Les calibres des fusibles sont normalisés.
Pour ce moteur M1, le porte-fusible devra avoir un accès facile. il ne sera pas sur la carte PCB, (fixation sur plaque métal).

Ainsi se terminent les détails pour positionner tous les éléments, et pour sélectionner les composants.
La carte PCB M1 est fixée sur 5 entretoises isolantes, dans un cadre rectangulaire de cornières Meccano, 9 trous par 11 trous 
ou 9 trous par 9 trous (la carte 111,5 x 111,5 mm) si nous arrivons à bien condenser.

Ouf !!!   VirtualMec fonctionne sur un autre PC portable avec Win10 mis à jour,

De ce fait j'ai dessiné ( Post ci-dessus )  le support pour maintenir le Circuit-imprimé du Moteur M1.

Le circuit-imprimé est plus étroit que prévu, mais il est plus long d'un demi-pouce; 123,8 x 85,1 mm.

Il repose sur des entretoises dont la hauteur est importante; posé sur les entretoises Meccano le circuit est surélevé des écrous.
En principe il arrivera au sommet des bandes (ici bandes grises 11 Trous), pour ne pas toucher les écrous.

PS : Pour utiliser d'autres types d'entretoises : (vis de Diam 3 mm ) hauteur des entretoises 6 mm, j'ai modifié les 4 chanfreins
pour le passage des écrous ( voir post ci-dessus, écrous sur les bandes jaunes coudées). . 

A+
Reno

Ci-dessus, le tracé pour la découpe de la carte, ( traits fins noirs ), ce qui va permettre le passage des écrous dans les 4
coins chanfreinés. 
( il y a du moirage sur cette photo, mais c'est une photo de mon écran.) 
 

Après avoir vu le Moteur M1 et ses caractéristiques, voici un ensemble d'accus en 2100 mA et 7,2  Volts.

Composé d'un boitier rigide avec des gros fils de sortie et un connecteur mâle.
Le connecteur femelle (broches dorées à l'intérieur) est à se procurer dans un magasin d'électronique.
Dimension nécessaire : L =17 cm x  l =7,8 cm  la hauteur prévoir 2,6 cm. 
un fil de rallonge noir de 20 cm est soudé à ce connecteur femelle en section cuivre 1,33² et son extrémité est soudée à la carte
moteur M1; de même pour le fil rouge. Un détrompeur existe sur les fiches blanches, bien visible sur la photo ci-dessus..
Poids de cet ensemble d'accus, 280 Grammes.

Ci-dessus le schéma électronique de la marche Arrière, avec les composants qui suivent la sortie D3 de la carte UNO.
c'est un schéma qui avait été étudié et qui se trouve plus haut dans le Pas-à-Pas.
Sous le condensateur CH1 se trouve un triangle que l'on retrouve avec le fil 98.
Ce qui correspond au pôle Moins de ce condensateur réuni au fil 98. ( Triangle qui sera rajouté prochainement ).

Ce symbole triangulaire se retrouvera dans divers folios. Il évite de tracer des traits et d'encombrer le plan.

Afin de voir si le signal est positif en entrée fil 66, la diode LED 5 a été rajoutée dans cette révision 2; dans ce cas la LED
est éteinte et le relais est monté.
Pour avoir l'inverse : rajouter un point d'exclamation dans le soft (le moteur sera alors à l'arrêt).relais tombé.

Pour la Marche Avant : c'est le même schéma (il l'annule et remplace). Les numéros des fils et des composants sont différents.
L'ensemble SORTIES UNO ARDUINO pour le moteur M1 correspond a une carte insérée sur Slot, dont les bornes sont carrées et numérotées.
L'assemblage des composants selon le schéma sur les photos ci-dessous :

Sur cette première photo, on voit le relais  M1AR   c'est un relais Noir OMRON (déporté au-bord de la table)  à la place du FINDER 3022. 
;
sur cette deuxième photo agrandie, on voit mieux les composants sur la Breadboard selon le schéma.
;
Le schéma, cliquer sur le schéma pour l'agrandir. 
A+
Reno

Un peu de TP pour tester le fonctionnement du Moteur 1  ( celui qui fait avancer et reculer la grue sur ses rails ).

Matériels nécessaires :
Une carte UNO est son cordon USB
Un câble pour relier une pile 9 Volts et la prise Jack de la carte UNO
Une pile 9 Volts
Une carte d'essais ou deux  ( ici sur la photo, j'utilise deux cartes, une pour les Boutons, une autre carte pour
les FDC représentés par des inverseurs ON OFF ON
Une led jaune  // marche arrière 
Une led verte //  marche avant 
Deux leds rouges // une led par FDC, une led s'allume quand le bogie atteint le FDC
11 résistances
4 fils avec pinces croco
Quelques fils Dupont  
2 Fins de course FDC ( remplacés par des inverseurs par commodité)
2 Boutons poussoir

La photo représente:
la position de la grue en position médiane sur ses rails, les fins de course ne sont pas fermés.
la grue est à l'arrêt, les BP ne sont pas activés et les leds, jaune et verte, sont éteintes.

étape suivante, transmettre les états des FDC par liaison série en vue d'une transmission Radio;
recevoir les ordres des BP par liaison série depuis une transmission Radio.

Post du 21 Janvier 2020 
Bonjour à tous,

Après avoir vu au cours des derniers mois , le courant continu dans nos divers montages, regardons
brièvement le courant alternatif, celui qui va changer de polarité suivant une cadence.

Comme vous devez savoir (je me l'imagine) le réseau électrique de l'EDF est un courant alternatif sinusoïdal à
la fréquence de 50 Hertz.
Il a 50 périodes (50 alternances) en UNE seconde.
Chaque période comporte une alternance positive et une alternance négative.
Dans le cas du réseau EDF, le Temps d'une période est donné par la formule T = 1 / f  = 20 millisecondes
Temps = 1 divisé par 50.  Le Temps est en seconde , la Fréquence est en hertz 
Il faudra garder ces Unités pour tout calcul.

Ceci dit, La Carte UNO que nous allons utiliser pour Transmettre va utiliser un courant alternatif, sauf qu'il n'est
pas sinusoïdal, mais carré. La formule de calcul sera la même.
Nous verrons sur l'analyseur logique les valeurs qui alternent de 1 à 0 à une fréquence élevée.
;
(Manque une photo - Froboz)
 ;
La tension passe d'un niveau High , disons 5 Volts pour faire simple, à pratiquement 0 Volt pour le niveau bas LOW.
Il s'agit de créneaux générés par le micro-contrôleur de la carte UNO.

A+
Reno.
  (VU en date du 26 08 2020 La photo du 22 JANVIER 2020 à 15 H 13 en recherche sur mes carte SD ). 

Suite du rapatriement à venir.

A partir du post précédant, les photos postées par Reno ont disparus du serveur Updemia de l'ancien forum. Help Reno, j'ai besoin d'un coup de main

Bonjour Froboz,

Donc pas de chance, alors pour situer le post dans mes archives photos, il me faudrait la date de ce post précédent, car la
date 26 Août est bien entendue la date de ta copie.
A+
Reno.
 

Salut Reno

Tu peux encore te connecter sur l'ancien forum. La date de ce message est le "22-01-2020 à 15:33:41" en page 8.

Les posts suivant n'ont plus de photos non plus. Désolé, je ne peux rien y faire puisque l'ancien forum n'est pas à nous.

Re,
Je suis allé sur l'ancien forum . Je viens de m'apercevoir qu'il n' y a plus rien sur le mois de Février, plus de texte.
Entre le 22 Janvier et le 13 mars, il y a 6 - 7 posts. au-delà les tous derniers ne sont pas utiles.

Il me semblait que des copies ont été faites par des membres de l'ancien forum,
Sans les textes, je ne peux pas mettre les photos.

Il y avait la communication UART, I2c , l'afficheur LCD avec le texte "La grue avance etc..."
A+
Reno.

 

Salut Reno
Il semblerait que le propriétaire de l'ancien forum ne faisait pas de sauvegardes régulières, après les pannes à répétitions il a remis une ancienne version de la base de données. La plupart des messages postés entre temps ont disparus.
Je vais essayer de le contacter pour récupérer cette base, mais je n'y crois pas trop.
Donc, un appel est lancé si quelqu'un a fait une sauvegarde de ce pas à pas.

Bonjour à tous,

D'un commun accord avec Froboz, je vais mettre des Posts vides en un premiers temps sur ce topic, puis dans un deuxième temps
je re-mettrais mes photos. Je viens de les passer dans un fichier image;
J'ai dû faire du tri, car elles étaient mélangées avec d'autres dans Ie répertoire Images.
Dans l'ordre, il s'agit de sujets:
le bus i2C,  l'UART,  le module HC05, le module HC06, la Tablette connexion... Il me semble que nous commencions le Bluetooth.
Il y a beaucoup de photos, car elles étaient sur la période 21 JANVIER au 12 MARS 2020.  

Merci de votre compréhension , le dernier Post Numérro 77 aura un logo, puis nous pourrons reprendre sur la Tablette Android.
A+   Reno.
           

POST N° 1

L'ordre des Photos ou images est sans doute différent de celui qui avait été mis dans l'ancien forum.
Toutefois, toutes mes Photos vont être mises dans les 76 Posts réservés et qui suivent au fil des jours.

Avant de parler de i2c et d'UART, voici les tables qui permettent de transmettre les caractères, chiffres, lettres et symboles.
;
 

POST N°2

La première table comprend les 255 caractères que l'on peut transmettre. 
La deuxième table plus utilisée et détaillée comprend les chiffres et les lettres et certains caractères, comme retour chariot... etc. 
   Elle est disposée en rangées et en colonnes (zone bleue)    r/s    rw / spine
;
Ci-dessous avec la calculette de Windows 10, en fonction Programmateur, on a la correspondance pour chaque caractère.
ici pour 61 HEX
. 
 
Reno.  

POST N° 3

Mais sans calculette, comment utiliser cette table !
A la première vue, il y a des chiffres et des lettres partout.

ex: nous voulons transmettre la lettre "a" pour faire tourner le Moteur M1 dans un sens pour faire avancer la grue sur ses rails.
Ce caractère va être transmis avec des 0 et des 1
Cherchons la lettre    a     dans l'une des colonnes, c'est la colonne 6 (spine 6)
Regardons les rangées (rw) la lettre    a     se trouve sur la rangée et en bleu, ce qui donne  1 
J'ai entouré en Rouge ces deux chiffres dans les zones bleues; ce qui donne 61 comme sur la calculette. C'est 61 en HEXA.

Mais nous allons transmettre des 0 et des 1 pour ce caractère    a
Où sont-ils sur cette table ?
Dans la colonne 6, j'ai encadré en Orange et en haut de la tables il y a aussi un encadré avec les 3 bits auquel on ajoutera un 0 en
tête. D'où 110  plus un zéro à gauche ce qui donne 0110
Dans la rangée 1, j'ai encadré aussi en Orange les 4 bits  0001
Le caractère    a     est donc formé des deux parties encadrées en Orange, 0110 0001
La transmission du caractère    a    sera :   01100001 
Il y a donc 8 bits qui se suivent à la vitesse que nous déterminerons et que nous allons voir sur l'écran de l'analyseur logique.

Ci-dessous un Analyseur logique de très petite taille, il est préférable d'avoir un grand écran pour bien voir les bits.
Certains de ces appareils affichent aussi le code HEXA sur la droite.
;
Prochain Post : comment transmettre la lettre N
        
   

POST N° 4

Bonjour à tous,

Comme vous avez vu comment on trouve le code binaire pour la lettre    a    ,  cherchons le code pour la lettre N
Regardons la table , la lettre N se trouve en colonne  4  et rangée  E.

Regardons au sommet de la table, au-dessus de la colonne 4, il y a 3 bits , placés de façon inclinée vers la gauche, auxquels on
ajoute un Zéro. Cela forme  les premiers quatre bits 0100
Regardons maintenant la rangée bleue et la lettre    E     et à sa gauche on a les quatre autres bits 1110
Nous avons donc trouvé les bits pour la lettres   N     sans calculette : 0100 1110    
;
;
NB : Quelque soit la colonne à droite sur cette table , nous ajoutons toujours un Zéro aux 3 bits significatifs,
       les trois bits alignés de biais donnaient 100 et nous ajoutons en tête un Zéro   (disons: for the second set of characters) 
;
Prochain Post, la lettre   N    sur l'écran de l'analyseur logique

Reno.
  
        
 

POST N° 5

La lettre N sur l'écran de l'analyseur logique:
Regardez bien la ligne fine de couleur Prune, dans le bas de l'écran,  tantôt la ligne Prune monte, tantôt elle redescend
affichant ainsi les 8 bits du caractère   N.
;
;
L'analyseur logique affiche bien sur l'écran  4E
J'ai ajouté des traits verticaux Verts pour les bits de la première partie en concordance avec les traits Prune.
et idem pour la deuxième partie des bits , mais des traits verticaux Orangés et pour finir un trait vertical Rouge.

Si vous désirez la photos d'origine avec plus de 3000 pixels pour mieux voir la ligne Prune, passez-moi un MP .

Bonne journée à tous,
Reno.

 

POST N° 6

Sur l'analyseur logique nous pouvons voir une notion de temps, et un nouveau mot, l'octet.

Le temps:
La transmission de ces Bits les uns après les autres se fait à une certaine cadence et elle est régulière.
Tous les bits ont la même largeur sur l'écran de l'analyseur logique.
Ils sont cadencés par l'horloge, c'est à dire un composant, ou dans notre cas une partie du microcontrôleur UNO ,  
L'horloge est comme un oscillateur qui à une fréquence.
Dans le microprocesseur UNO, et par paramétrage, nous déterminerons la vitesse de transmission des bits.
Avec l'analyseur logique et ses réglages, nous verrons le temps qui est affiché pour 8 Bits, ( ou 16 Bits selon l'affichage).
ici dans le cas photographié, le temps est mesuré pour 16 bits plus les bits de Start et de Stop.

L'octet:
C'est dans notre cas l'association de 0100 et de 1110 .  L'ensemble formant 01001110  donc 8 bits d'où l'octet.
;
;
L'analyseur logique affiche maintenant le temps, la durée pour 2 octets : 210 micro-secondes.
il affiche aussi avec mes traits verticaux verts, un deuxième octet.
Regardez la ligne Prune , tantôt des 1, tantôt des 0.
Recomposez les deux parties de l'octet, et avec la table vous allez trouver le caractère transmis. 

C'est à vous !
Passez la réponse en MP si vous le souhaitez.

A Bientôt,
Reno. 

  

POST N° 7

PHOTO A VENIR

La réponse sur l'analyseur logique :

POST N° 8
;
Nous avons vu les 8 bits qui forment l'octet.
Sur la calculette, il y a aussi pour cet octet une valeur décimale,
mais sans calculette comment la trouver ?
Vous pouvez utiliser mon tableau ci-dessous :
;
;
Dans le prochain Post, nous allons câbler une liaison  i2c   entre deux carte Arduino UNO
Pour cela le matériel nécessaire :
2 cartes UNO
2 résistances,  220 Ohms et 10 Kilo-Ohms
1 BP  Bouton Poussoir
1 Led
Des straps (fils de câblage Dupont et fils rigides pour Breadboard )
1 Plaque d'essais  (Breadboard)  il vaut mieux avoir deux plaques d'essais dans son atelier.

A+
Reno.
 

POST N° 9
;
Comment trouver le caractère qui correspond à 128 , à 72  du Post précédent ?
Reprenez la table complète (post  N°1 du 3 Août) : 
Pour 128 vous lisez  ç
Pour 072 vous lisez  H
;
Ci-dessous nous avons le câblage de la liaison i2c  dit aussi Bus i2c.
il s'agit des fils SDA et SCL;  sda pour Datas  et  scl pour Clock.
Respectez bien les branchements du Bouton Poussoir1   en 3   (4ème trou)
et sur l'UNO 2 la LED1 en  2   (3ème trou).
Le Programme ou Sketch fera mention à ces numéros de broches.

La résistance R1  =  10 Kilo-Ohms ,  la résistance R2  =  220 Ohms.
La carte Arduino UNO de Gauche est le maître,  la carte UNO de Droite est l'esclave. 
;
;
J'espère que vous avez téléchargé le logiciel Arduino UNO, sinon c'est le moment de le faire,
et installé la carte UNO sur le bon Port.
A+
Reno. 

POST N° 10

Câblage avec une plaque d'essais Breadboard et pour l' UNO Maître le sketch:
;
;
;
Pour le moment, il n'y a qu'un seul bouton, nous pourrions en avoir quelques uns.
A+
Reno.  

 
 

POST N° 11

Post réservé pour le Sketch de la carte UNO ESCLAVE partie 1 / 2
Déclarations et
void setup
;

Ce Programme est inséré ici le 20 Novembre 2020.

suite Post suivant

POST N° 12

Post réservé pour l' UNO ESCLAVE partie 2/2
void loop
;

Ce Programme a été inséré ici le 20 Novembre 2020

POST N° 13

Sur cette photo, une transmission i2C vers un afficheur LCD 2X16 caractères;
;
  
;
Nous voyons l'arrivée des fils sur la carte de mon afficheur, l'alimentation 5 Volts 2 fils, et deux autres fils pour l' i2C :
SDA
SCL

Reno. 

POST N° 14

Photo de l'afficheur LCD Vue de dessous:  Cliquez sur la photo pour l'agrandir et lire les détails sur cette carte. 
;
Nous voyons les fils nécessaires, SDA vert et SCL jaune, pour la transmission i2c.
Entre l'afficheur LCD et nos 4 fils d'arrivée, il y a une carte verrue
c'est un convertisseur vers l'affichage des textes sur l'écran.
La carte verrue, comprend un potentiomètre pour régler le contraste sur l'écran.
Elle permet de définir par pontets ou soudures son Adresse, pour que
le circuit de l' UNO, la partie i2C du micro-contrôleur ATmega328P lui
envoie les Datas mémorisés dans sa mémoire;
Datas (texte) que nous avons téléversés depuis le Sketch.

Schémas et Sketch  à suivre...
A+
Reno.       
 
 

POST N° 15


Dans le post précédent, nous avons lu le mot "adresse", en effet le Maître sélectionne un Esclave parmi
bien d'autres, sauf qu'ici un seul afficheur est connecté. Ce dernier a une "adresse" lisible dans 
son octet. Le Maître connait cette "adresse" car c'est lui qui l'a dans sa mémoire ( du fait qu'elle a été
générée par le téléversement de notre Sketch ). 
Si il y avait un autre afficheur connectés également sur les fils VERT et JAUNE , c'est par les "adresses"
que le Maître ferait le choix de l'afficheur.
Sur ces fils VERTs et JAUNEs nous pouvons connecter en parallèle plusieurs afficheurs mais
ici la Breadboard n'a les trous que pour connecter 2 autres afficheurs;  ( Maximum 128 afficheurs en
changeant d'autres bits et sur un assemblage différent, pas sur cette carte ),  c'est le principe de l' i2C.
 
L' Adresse est constituée de 7 bits , et avec le bit que le Maître rajoutera à gauche, 
l'octet sera transmis vers l' Esclave. ( Ce bit rajouté sera expliqué dans un prochain Post. )  
;
Sur la photo ci-dessous, le composant Driver est un circuit intégré PCF 8574 AT   l'adresse est 3F en Hexa
;
Sur la photo ci-dessous, l'adresse est différente car le composant Driver est un PCF 8574 T
;
Sur ce schéma vous pouvez voir l'emplacement où nous pouvons modifier l'adresse en reliant
les fils. ( voir les astérisques , relier les petites pastilles carrées selon l'adresse souhaitée  ).

C'est le schéma d'une AUTRE Carte,  qui aurait le composant PCF 8574 T , et dont l'adresse est 27 en Hexa.
;
Photo de la Breadboard , avec la possibilité de connecter sur la Breadboard sous les fils Vert et Jaune, 2 autres afficheurs:
;
 

Petit rappel, vous pouvez agrandir chaque photo en cliquant dessus. 
 
Bonne journée à tous
Reno.
 

POST N° 16

Le branchement de l'afficheur LCD1602 se réalise sur sa carte adjointe et
les fils Vert et Jaune sont reliés à la carte Arduino UNO en passant par la plaque Breadboard avec
ses fils Violet et Gris;
De cette façon, il est possible de brancher quelques afficheurs en parallèle (reconnus par
leurs adresses ( méthode vue dans le Post précédent ).     
;
;
Sur la carte UNO ci-dessous, les broches SDA et SCL où sont connectés nos fils Violet et Gris
;
Mais si l'adresse est composée de 7 bits, le Maître ajoutera pour faire un octet soit un 0 soit un 1
C'est le descriptif du Post à venir.

Bonne journée à tous,
A+, Reno.
 

POST N° 17

Bonjour à tous,
Les composants qui sont dédiés au décodage i2C sont tous fabriqués et programmés avec chacun leur adresse.
Une liste internationale est créée. Toutes les marques y sont inscrites afin de ne pas avoir des doublons.
Je ne vous passe qu'une partie de cette liste ci-dessous.
;
;
Ci-dessous, la transmission en i2C du  Maître vers  l'Esclave ( nous verrons ultérieurement que l'Esclave transmet aussi des octets
vers le Maître).
Dans le cas ci-dessous, l'Esclave accuse Réception de chaque octet transmis par le Maître.
;
;
Dans le Tableau , considérons la première ligne encadrée, c'est le PCF 8574;  adresse d'usine  0100 AAA.
Dans le Graphique  les AAA sont soulignés en JAUNE et ceux sont les 3 bits que nous pourrions modifier.
                             les autres 4 bits sont soulignés en VERT.
MAIS l'ensemble ne représente que 7 bits, 0100 AAA,  ils forment l'adresse complète du composant.
Cependant il faut transmettre un octet; et donc pour cela le Maître va ajouter un 0   ou un  1. 
il le rajoute du côté Droit , ce qui donne sur ce graphique : 0100 AAA1.

Transmission : Quand l'octet est transmis, si l' Esclave l'a bien reçu : l' Esclave transmet un ACK  (un Accusé de Réception),
à un moment bien précis; moment très bref durant lequel Le Maître est passé en mode Réception ( voir la ligne INT barre ).
Si l'octet n'est pas reçu,  l'Esclave ne transmet pas l'' Accusé de Réception. 

Mais comme le Maître a sélectionné cet Esclave par les bits dénommés ici dans AAA,
le maître transmet vers l'Esclave en lui précisant que l'octet lui est destiné : Le Maître a ajouté un bit complémentaire qui
est marqué sur le graphique par R/W,  Read/Write   Lire ou écrire. 
Dans un cas , le Bit est un 1. Dans l'autre cas le bit est à  0.
Ici sur le Graphique, le bit ajouté par le Maître est à 1 (encadré Orange ). Le maître envoie cet octet. 
L'Esclave est en Réception, il pourra envoyer un ACK si l'octet envoyé par le Maître est bien reçu.
La Transmission complète du premier octet est donc :  0100 1111  pour 0100 AAA1  sur le graphique.
L' octet suivant suit. Il est inscrit sur le graphique  DATA1. 
 
 
A+
Reno.

                             

POST N° 18

Le LSB, un bit très significatf :
;
;
A+
Bonne journée
Reno. 

 

POST N° 19

Regardons maintenant le Post N° 9 et le Post N° 10

Le schéma de câblage a un fil Vert qui est le SDA et par lequel l'UNO Maître va demander à l' UNO Esclave 
de recevoir le Message 1.
Comme ils sont connectés,  l'ACK va avoir lieu suivi du message pour allumer la LED1 lorsque le BP1 est appuyé.
Quand j'appuie sur le BP1, l'entrée 3 passe à LOW,
Wire write  transmet cette situation. voir le Sketch.

A+
Reno.

  



  

POST N° 20

Bonjour à tous,

LE START et LE STOP :

Sur le graphique nous lisons aussi  : Start conditions.

Ce n'est pas un bit de START.

Le Maître a une condition pour débuter la transmission: la condition START.
       START  :  une transition de  Hight à Low  sur  SDA  pendant que SCL est au repos ( Hight )  définit une condition de Start.

Mais il y a aussi la condition STOP :
       STOP   :   une transition de  Low à  Hight  sur SDA  pendant que SCL est au repos ( Hght )  définit la condition du  Stop.

Le bus est à nouveau libre après un temps défini.

Seul le Maître a créé les conditions de START et de STOP.
 
SENS DE TRANSMISSION :  bit a jouté à l'Adresse,
            0 = écriture du Maître vers l' Esclave (W)
            1 =  le Maître lit une donnée que détient l'Esclave. (R).

L'octet a un  bit de poids Fort  ( MSB ) transmis en premier. 

Maintenant, nous avons l'essentiel pour une transmission dans le sens du Maître vers un Esclave en mode i2C.

A+
Reno.
        


        

 

POST N° 21

Photos à venir

Transmissions dans l'autre sens,  Esclave vers Maître.

L' Esclave peur envoyer des octets vers le Maître.
Les conditions. 

à venir sur ce Post. 
Reno.

POST N° 22

Bonjour à tous,

Un peu de matériel :
1  Quartz pour un Arduino UNO  
2 condensateurs céramiques de 22 pico-Farads
1 transistor
2 Interrupteurs DIP une voie
1 Circuit intégré format DIP - Micro-contrôleur ATméga328 P-PU  / 28 Pins  sans son soft de démarrage ( donc à charger )
                                             MCU 8BIT 32KB  FLASH  
1 Bouton Poussoir  type KRS 0610  6x6mm
1 DEL rouge   3mm    10mA  

Et avec 5 résistances , nous allons pouvoir faire un programmateur pour charger le soft de démarrage qui se trouve dans
la bibliothèque de base IDE de l' Arduino. 
;
A+
Reno.





 
   

 

POST N° 23

Les branchements de l'Arduino UNO
;
Comme vous pouvez le voir sur cette photo, les pins de l 'ATMEGA328P  pins 17, 18, 19  ont une explication dans un encadré pointillé.
Ces pins vont nous servir pour télécharger le Soft de démarrage dans ce composant car il est vendu vide pour 3, 80 euros.

A+
Bonne journée,
Reno.    
 

POST N° 24
Bonjour à tous,

En dehors de la carte UNO, il est possible de connecteur un convertisseur  converter USB UART niveaux TTL.
;
;
Le converter se connecte  sur les pins du micro-contrôleur ATMEGA328P U  en RX et en TX.
Selon le modèle de converter, il est nécessaire parfois d'inverser le signal tant en RX qu'en TX.
On le fait en interposant un transistor NPN sur la voie RX et également sur la voie TX.
;

Sachant cela, il est possible de construire un programmateur pour télécharger son programme de base quand
le micro-processeur est acheté mémoire vide.   

C'est le moment de commencer à parler de l' UART  ( c'est plus simple que l' i2C ).

En plus le converter , on peut le brancher sur un PC via une prise USB.

A+
Reno.

 



 

POST N° 25

Bonjour à tous,

Ci-dessous le montage pour graver le BOOT de l'Arduino ATmega328P

Il est préférable d'utiliser un support de 28 pins de type ZIF à insertion nulle , cela permet de mettre et de retirer le 
micro-contrôleur sans abîmer des pattes.
;
 

Quand la gravure est terminée  (2 secondes) charger le Sketch  'Blink'  , téléverser, exécuter . La led doit clignoter.

A+
Reno.

POST N° 26

Bonjour à tous,

Nous commençons l'UART, par un petit montage qui permet de voir sur l'écran d'un Analyseur logique les
octets.
Sur le montage ci-dessous, deux Résistances R1 et R2 sont ajoutées pour voir la tension à leurs niveaux ( voir les flèches noires ).
Ces résistances sont soudées d'office sur la carte Arduino UNO. (rappel).

Du fait de ce branchement en D0 (RX) et D1 (TX)  pins 2 et 3 de l'ATmega328P, les pins disponibles pour connecter le
module HC-05 sont pin 16  ( D10 ) et pin 17  ( D11 ) ; cela sachant que les sorties D2 à D9 seront utilisées pour connecter les
opto-coupleurs faisant fonctionner les relais des 4 moteurs.

L' UART n'a besoin qu'un seul fil pour transmettre; mais un autre fil pour recevoir.
TX fil qui émet vers un autre module ou composant qui va recevoir sur sa broche RX. Raison pour laquelle on dit que
les fils sont croisés.

Cette fois il y a un Bit de Start  ( et non pas une condition de Start comme pour l' i2C  )  en UART.
L'UART a aussi un Bit de Stop.
Entre les deux un Octet. Et ainsi de suite.
;
;
Le Grip de l'analyseur logique est connecté sur la Résistance  R1  ( TX ) ; voir la longue flèche noire.

A bientôt
Reno.
  




 

POST N° 27

10101010

Bonjour à tous,

Mais 1010 1010  équivaut à quel caractère ?

Deux solutions pour vous montrer le chemin :
     La table de base , pas si évident, ou
     Mon tableau qui transforme en décimal, puis voir la table complète.

A bientôt
Reno.

    

POST N° 28

Bonjour à tous,

Le support ZIF 28 contacts pour l'ATmega328P 

C'est un support qui permet d'insérer des circuits au pas étroit comme l'ATmega328P mais aussi
des composants plus larges, dans ses lamelles.
Le modèle ici est un ARIES    / USA.

La longueur des broches ( au-dessous )  ne permet pas de l'enficher sur une Breadboard .
Il se soude sur un circuit imprimé ( PCB ).  Ce dernier comportera des composants pour simuler un départ Moteur.
;
;
A+
Reno.

  

POST N° 29

Bonjour à tous,

Ajoutons le câblage du module HC-05.

Les résistances R6 et R7 forment un pont diviseur; la tension aux bornes de TX et RX sur le module HC-05 est alors différente.
Les niveaux ( en Volts ) des bits de Transmission et des bits de Réception sont donc différents. 
;
;
Les fils de transmission sont connectés aux pins 16 et 17 du micro-contrôleur AT mega328 P en étant croisés.

Mais au fait, il faut du courant pour faire tourner le Moteur M1 ( Avant / Arrière sur Rails au sol ),
Et pour alimenter la carte Moteur M1 , avec les Fins De Course, et la carte UNO.
Il faut donc prévoir un emplacement pour loger les accus.
Ci-dessous, je vous passe une photo qui a 1 couplage d'accus en série et qui donne 7,2 Volts en sortie.
Associé à un autre couplage identique, les accus donneront 14,4 Volts.
Ces accus sont rechargeables avec les connecteurs-détrompeurs à même le fil Rouge et Noir.
Un bloc chargeur , transformateur 230 Volts / DC , est vendu pour ces accus.

Pour associer les deux jeux d'accus, nous allons fabriquer un petit cordon de couplage ( 3 fils ) en préservant ces connecteurs afin
de les déconnecter pour les recharger avec le bloc secteur dédié.
Je vous passe le montage en photo. Le fil Orange de sortie donnera du 14,4 Volts qui alimentera la carte
d'alimentation de la Grue et d'autres cartes éventuellement. Ces cartes pourront avoir des régulateurs de tensions selon le besoin.
;
Les dimensions permettent de prévoir dans la grue , l'encombrement et le support pour deux jeux d'accus.
;

A bientôt,
Reno.





 

POST N° 30

Bonjour à tous

Les relais 

Nous utilisons les relais de Marque Finder :
   relais de moyenne puissance concernant les petits moteurs type 33.20  modèle présenté et utilisé 30.22
   relais de plus forte puissance pour des moteurs consommant jusqu'à 10 Ampères  ( relais avec capot transparent )

Ce choix exclusif permet de créer le circuit imprimé , et les relais de forte puissance (enfichables) sont montés sur socles (embases);
Ces relais  qui ont une certaine implantation, déterminent l'encombrement et le brochage.

Sur la carte d'essai PCB  un relais Finder type 33.22  est implanté pour voir le fonctionnement du micro-contrôleur.
;
;
Sur cette photo, les deux modèles de relais.

Sur cette photo du circuit imprimé un relais 30.22 est implanté (voir sa sérigraphie en bas à droite)

prochain Post :

Connecter à l'ordinateur la carte UNO d'Arduino  en ayant retiré le micro-contrôleur ARmega328N P ,
Dans ce cas , avec 3 fils vous pourrez brancher la carte d'essais à la place de la carte UNO,  la carte UNO servira
uniquement de convertisseur USB - UART.

A Bientôt,
Reno.
   

  
 

POST N° 31

Bonjour à tous,

Branchement de la carte Arduino UNO  (partie UART ) sur la carte d'essai Breadboard 
;
;
Autre solution : branchement de la carte Arduino UNO (partie UART ) sur un circuit imprimé d'exercices
taille du circuit 150 x 100 mm  double face  avec sérigraphie:  Vue face de dessus :
 
Boutons poussoirs pour  4  moteurs Marche Avant / Arrière
visualisation sur Leds
1 Relais Finder 30.22  permutable pour chaque sens Moteur parmi huit
Sorties SCL SDA
Entrées UART rx tx
Sorties TX RX
1 support de ATmega328P à insertion nulle ZIF
Circuits intégrés : ATmega328P et  4N35
Lot de pontets

Autre sujet :  installer les mêmes Transistors sur ce circuit - imprimé.
En effet, en sortie de l'Optocoupleur le premier Transistor installé ne correspond pas au second qui met en servie le relais Finder
30.22 , C'est plus simple d'avoir deux Transistors identiques sur la même Carte PCB.
Pour y remédier, j'ai retiré le Transistor BC547b et installé un KSP 2222A.
C'est ce qui avait été installé sur la Breadboard vers le 26 Juin 2019.
Je vous mets une photo ci-dessous, prise en Juin 2019,  de ces composants sur la plaque d'essais Breadboard : les
deux Transistors installés étaient des KSP 2222A; Je vais donc modifier le circuit-imprimé ci-dessus.
Le collecteur et l'émetteur vont être inversés sur le Transistor en sortie de l'Optocoupleur 4N35.
Ainsi, il n'y aura pas de risque de mal placer les Transistors.

A+     
Reno  
  
  
 

POST N° 32

Bonjour à tous,

Suite au montage ou schématique du Post précédent, la méthode pour faire le BOOT est décrite sur les 3 feuilles ci-dessous:
;
;
;
;
Sur ce montage l'alimentation de la Breadboard provient d'une alimentation externe stabilisée  + 5 Volts, qui peut délivrer
plus de 0,5 Ampère. Souvent ces petites alimentations délivrent jusqu'à 2 Ampères, ou 3 Ampères.
Bien croiser les fils Vert et Bleu , RX TX.
  
Mobilité !  voilà l'ATmega328P autonome.

A+
Reno. 

 

POST N° 33

Bonjour à tous,

Les vitesses de transmission ;

La carte UNO ne dépassera pas la vitesse de 38400 bauds.   +

Les vitesses sont:

AT+BAUD 1   =  1200
              2       2400
              3       4800
              4       9600
              5     19200
              6     38400

il existe d'autres vitesses plus grandes pour des composants plus rapides. Pour la carte UNO, il est possible de choisir une vitesse
parmi les 6 citées.

Regardons l'octet détaillé dans le Post 26 :
Il a un bit  de  Start et un bit de Stop en complément.
Ce qui revient à dire que pour un octet , 10 bits sont transmis pour un caractère de la table ASCII.

On en déduit que 960 caractères sont transmis en une seconde.

La carte UNO est livrée avec un paramétrage de 9600 bauds.
Elle communique avec le PC à cette vitesse par le cordon USB et au travers du convertisseur UART.

Ainsi se termine , avec quelques Posts,  la communication Série. 
Prochain Post, la tablette.
A+
Reno
 

POST N° 34

Bonjour à tous,

Pour faire une télécommande, rien de plus simple d'avoir une Carte UNO qui transmet les octets sur une fréquence de
433 Méga-Hertz;
et d'avoir sur la grue une autre Carte UNO qui reçoit les octets.
Dans le cas, transmission vers la grue , un petit module Emetteur (fréquence autorisée) est connecté à la Carte UNO.
Dans le sens inverse, réception de la fréquence au niveau de la grue, l'autre Carte UNO est connecté à un récepteur radio calé
sur la même fréquence. La carte UNO ne fait que recevoir.

Les broches TX et RX sont connectées à ces modules. La transmission est du type  Série.
La vitesse dépend parfois des modules émission-réception qui imposent celle-ci.

Pour 4 moteurs il faudra Transmettre ou envoyer 8 ordres différents, le récepteur ne donne pas d'ACK car la Carte UNO
déportée n'a pas d' émetteur.

Voilà une solution simple pour Radio-commander. Objet d'un Topic dédié éventuellement.

Mais c'est plus amusant avec une Tablette, surtout pour les jeunes.

La Tablette 

La Tablette ne doit pas être trop grande, et bien tenir entre les mains pour actionner les ScreenButtons avec les deux pouces.
nous allons donc commencer par la paramétrer , puis nous allons faire un petit programme d'apprentissage,
nous allons faire une calculette sur son petit écran. Ainsi vous comprendrez comment on place les ScreenButtons
et les actions qu'ils génèrent.
Une Tablette de base 7 pouces est suffisant. 8 pouces est déjà une grande taille.
(les boutons poussoirs sont dénommés ScreenButtons sur l'écran de la tablette).  

A bientôt,
Reno
 

POST N° 35

Bien choisir sa Tablette en un premier temps, car celles qui sont pas chères sont dépassées au point de vue 
niveau du logiciel.
En effet, certaines tablettes sont encore vendues en 4.1 pour 65 Euros ! Elles sont pour des jeunes enfants.

Il faut se baser sur un modèle  ANDROID  minimum 7.1  Type Nougat ou plus.
La norme Bluetooth est la BT4

Il faut bien vérifier ces détails techniques avant de faire un achat .


Passez à un Modèle supérieur, en plus elle fonctionnera plus rapidement !

Un bon conseil,
Reno.

 

POST N° 36

Bonjour à tous,

Cette Tablette me permet de monter les programmes et de les utiliser en Wifi en un premier temps.
il existe d'autres modèles de type 8 pouces en d'autres marques. 
;
Un peu lente au démarrage, mais je fais avec !

A+
Reno. 
 

POST N° 37

Comment obtenir le programme pour concevoir en un premier temps " LA CALCULETTE AVEC RESET"
et bien sûr, comment vous allez aussi la faire sur votre Tablette. 
C'est plus pour se familiariser avec la position des boutons et les couleurs, mais aussi manipuler des blocs pour les associer aux
autres, ensembles ils forment le programme.

Dans les Posts qui vont suivre, nous allons installer sur PC  en passant par Firefox, le Programme APP.
Vous aurez comme moi un récapitulatif de vos inventions sur l'écran.
Vous utiliserez un mot de passe et une autre adresse mail pour joindre ce Serveur.
Attribuez-vous une adresse mail totalement différente de celles que vous utilisez en ce moment, elle ne servira
qu'à cela, se connecter sur cette application; ne pas oublier le mot de passe.  le noter c'est mieux.

De toute façon, il vous sera demandé au cours de la création de cette nouvelle adresse mail , une adresse mail que vous utilisez
le plus souvent et qui permettra de rapatrier le mot de passe perdu ou oublié.
;
;
Prochain Post, Télécharger les applications et fichiers ( lots de photos ) 

Bonsoir à tous
Reno. 

   

POST N° 38

Suite,

En regardant bien la photo du Post précédent, la première ligne , à gauche,  nous lisons  " débuter avec Firefox "
Si vous avez lu le Post 86, vous avez dû télécharger Firefox.

Cette photo est le récapitulatif daté des actions et programmes que j'ai réalisé avant le 13 Mars 2020.
Pour retrouver ce tableau, il faut utiliser son Mot de Passe, car ce tableau est personnel.

Pour le moment il n'a pas été mis en commun, c'est à dire ouvert à plusieurs d'entre vous.

C'est le moment de créer votre propre tableau, mais avant, il faut créer sa nouvelle adresse email et le nouveau mot de passe.
Comme vous avez désormais Firefox
Allez dans le navigateur Firefox, lancez-le.

Vous trouvez l'icone sur la page d' accueil, face à la flèche noire, mais si vous n'avez pas téléchargé cette application, l'icone
est absent.
;
il faut procéder à ce téléchargement en créant au-préalable cette adresse Mail . Sur les photos ci-dessous
il est inscrit "créer un compte".
;
 
PUIS
Cette adresse Gmail.com va vous permettre de se connecter au serveur : ai2 appinventor.mit.edu 
;
C'est un iDE en ligne ;  c'est un atelier en ligne, c'est à dire à distance sur Serveur en cloud.

J'espère que vous avez obtenu l'icone sur votre page d'accueil  Firefox.

à suivre,
bonsoir à tous,
Reno.
 
   

 

POST N° 39

suite,

Voilà l'application sur votre écran quand vous cliquez sur l'icone Welcome to MIT.
Vous sélectionnerez la taille de votre Tablette lors de la création de votre Projet.
;

mon titre   "led... " apparait à gauche; c'était mon ancien Projet; tant que vous n'avez pas créé un Projet il n'y pas de titre,
donc commencez par créer un titre à votre Projet.
C'est ce qui a été fait de mon côté, " CALCULETTE AVEC RESET "  en tête de liste  maintenant  ( au-dessus de "led... ). 

Il y a trois autres solutions pour accéder à APPinventor, mais celle ci est recommandée.

à suivre 3 photos qui proposent les autres solutions:
;
Puis l'application WiFi sur la tablette qui sera installée et détaillée dans les Posts qui vont suivre:
 

Bonsoir à tous
Reno. 
 

POST N° 40
Bonsoir à tous,

Les 3 autres solutions:

Deuxième solution : solution avec l'acquisition d'un PC Portable 14 pouces de type ChromeBooK
avantage la Tablette n'est pas déportée mais elle se trouvera sur l'écran avec un Click.
inconvénient pas de Windows , pas de Tablette externe (nécessaire pour piloter la grue).
;  
;
Troisième solution : utilisée plus pour un groupe d'étudiants qui travaillent sur le même projet.
;
;
Quatrième solution : connectée par câble USB
;
;
à suivre...

A+
Reno.


 

POST N° 41

Bonjour à tous,

En choisissant la solution une, nous allons travailler sur le PC pour réaliser " La calculette ".
Les touches une fois positionnées et le programme achevé , il s'agira de Transmettre tout ceci à la Tablette.
Il faudra alors préparer la Tablette pour recevoir le fichier par WiFi. ( détaillé prochainement dans les Posts suivants )
Il sera possible dès lors de faire des calculs avec cette "Calculette avec Reset ". ( en étant déconnecté du PC. )

LA SOLUTION UNE oblige d'avoir une Tablette ou Smartphone sous Android. Ce matériel servira également pour
radio-commander une Grue avec 4 moteurs.

Avant de parler de Label, et de faire la calculette, ci-dessous un petit résumé de MIT :
;

A Bientôt,
Reno

Prochain Post, la pose des boutons.

  
 
     

POST N° 42

Suite,

Maintenant que l'iDE est sur votre écran, il se présente dans sa partie haute de cette façon:
Le titre du projet est " CALCULETTE AVEC RESET " sauf que c'est ma version, et elle n'est pas sur votre écran;
cette ligne est vide. Sélectionnez Menu
Pour créer cette ligne sur votre écran, allez dans  Projet
   Commencer nouveau projet
Donnez lui un nom, exemple " CALCULETTE AVEC RAZ "
Votre ligne avec le nom de votre projet apparait, elle est datée et avec l'horaire.

Vous pouvez sans risque regarder les 3 autres branches du Menu:
 Supprimer un projet
 Publish to Gallery
 View Trash 
  
;
  

Définition des boutons:
RESET  : remise à Zéro du résultat de l'opération précédente, toutes les cases de saisie sont remise à zéro ou vidées.
ADDITION
SOUSTRACTION
MULTIPLICATION
DIVISION

Nous allons commencer par l'addition mais avant nous allons positionner les boutons sur la calculette virtuelle.
choisir la taille de la calculette
3 Modèles en taille sont disponibles. Le sens de la calculette, la positionner verticalement.
Enfin elle est là, mais vide !
Enregistrez votre Job !

ON AVANCE. Bonne journée à tous !
A+
Reno.
 

POST N° 43

Bonjour à tous

La version pour Apple est en développement au M I T  mais je ne sais pas la date de sortie, ça n'avance pas !

Les versions sur Win  et sur chrombook fonctionnent.

Voici la Tablette ,   Calculette avec Reset sur nos écrans;  ou CALCULETTE AVEC RAZ 
Vous avez choisi sa taille dans la colonne " Interface "    dans    tablet 675 X 
;
; 

C'est le moment de détailler les trois lignes de Menu ( certains mots sont restés en anglais US)

La 3ème ligne sera la plus utilisée: ( détaillée avec la photo suivante sur le Post 44 ).

La 2ème ligne , elle affiche le titre de votre Projet,  CALCULETTE AVEC RAZ  , screen 1 , ajouter un écran , effacer un écran , et
tout à droite   Designer ,   Blocs .
Vous êtes en ce moment en Designer.
Vous passerez sur Block pour associer des blocks dans le Programme.

La 1ère ligne  ( au sommet ) comprend :
Projet,   pour créer votre nom de Projet
mes Projets ,   pour voir vos autres projets datés
Langage,   choisir la langue ici Français dans un menu déroulant
Votre adresse mail autorisée pour utilisée  l'atelier MIT
La première ligne est peu utilisée en dehors de Designer et de Blocs.

Post suivant :  Pose des boutons, emplacement sur la tablette, détails des menus de la  3ème ligne.



 

POST N° 44

Suite concernant la 3ème ligne,  elle est formée de 4 colonnes.
Palette        Interface          Composants          Propriétés

regardons d'abord la photo ;  elle affiche les colonnes  Palette  et  interface :  ( c'est plus lisible ainsi )
;
 
;

Déjà Merci à Sinéad qui avance bien dans le dossier.

La colonne 1  nommée Palette
Elle comprend une liste de possibilités ( boutons, label, zone de texte, etc... ) Quand vous souhaitez poser
une zone de texte sur l'écran de la calculette, vous cliquez sur ce titre Zone de texte et vous le faites glisser avec la 
souris sur l'endroit envisagé de l'écran.
ici, zone de texte sera au sommet de l'écran.
Il faut une deuxième zone de texte, alors refaire le même procédé.
Il y a alors deux zones de texte sur l'écran: c'est les masques de saisie des nombres que nous voudrons par exemple additionner.

Ajouter votre premier bouton avec le même procédé;  le placer sous les zones de texte  en troisième ligne.

Faire le même procédé pour les 4 autres boutons  , le faire quatre fois pour mettre les boutons numérotés dans l'ordre, ils doivent
par principe se mettre les uns sous les autres.

Faire le même procédé  pour  Label  

Normalement, si vous comparez avec la photo , vous avez :
ZONE DE TEXTE
ZONE DE TEXTE
BOUTON 1
BOUTON 2
BOUTON 3
BOUTON 4
BOUTON 5
LABEL
ce qui correspond au cliché de ma tablette mise sur la droite, mais dont les noms sont déjà changés.

Voilà , vous avez utilisé une partie des titres de la colonne 1

La colonne 2  nommée Interface
Elle permet de choisir la taille de l'écran d'une tablette, taille de base , et aussi de la pivoter à l'horizontale.

Les colonnes 3 et 4 seront vues dans le Post suivant, où nous verrons comment changer les noms des boutons, etc....

Pour faciliter l'ordre de la mise en place des titres , des traits de couleur numérotés sont placés sur la photo ci-dessus.

C'était simple ?  Sinéad me dit que c'est comme un Meccano ! On prend des pièces et on les assemble.

Bonne journée à tous,
A+
Reno. 
 

POST N° 45  du 05 octobre 2020

Situation avec la pose des boutons:
;
;
En suivant le Post précédent et avec l'aide des traits colorés, c'est la situation qui s'affiche sur votre tablette.

Maintenant nous allons voir les colonnes 3 et 4,  respectivement     Composants   et    Propriétés
La photo ci-dessous permet de voir plus de détails:
;
 
;
Vous constatez que l'ordre d'affichage des titres correspond bien à celui du modèle en petite photo jointe.
En cliquant sur la première Zone de texte sur la tablette, sur la calculette, le rectangle de son pourtour s'est mis en
évidence, le trait est plus gros.
En même temps dans la colonne Composant ( dite 3 ) le titre Zone de texte 1 a été souligné. 
Ce soulignement est de couleur pâle pour bien faire ressortir les textes. Un bon conseil pour nos touches.

Tous les titres que vous avez mis sur la Tablette  sont également dans cette colonne Composants. 
Au-bas de cette colonne,  2 possibilités avec deux ScreenButtons  :     Renommer      Supprimer
Renommer un bouton , ( parfait )
Supprimer  ( alors là, attention ! )  êtes-vous sûr de supprimer un bouton ?

En cliquant sur cette première Zone de texte vous avez aussi sélectionné la colonne 4  Propriété;
pour cette Zone de texte.
Je l'ai encadré en Bleu au sommet de cette colonne Propriété.
Vous pourrez agir avec toutes les possibilités proposées les unes sous les autres, exemple couleur, taille de l'écriture police,
positions, etc... mais pour le moment ne rien changer.
Pour la touche RESET nous changerons la couleur (ocre) ultérieurement.

Voilà l'essentiel pour débuter en ce qui concerne les colonnes Composants et Propriétés.

Quand vous avez bien réussi, enregistrez votre JOB , vous pouvez donner un nom spécifique à votre enregistrement, il sera daté.

Bonne Journée à tous,
Reno.  
 

POST N° 46

06 octobre 2020

Bonjour à tous,

Vous avez placé les 5 boutons sur la Tablette dans les Posts précédents ; Encore autant et nous serons arrivés à la liste des boutons pour 
radio-commander une Grue.
Liste à laquelle nous ajouterons les boutons pour lancer le Bluetooth et transmettre vers la carte UNO de ARDUINO.
Mais avant, finissons la calculette.

Nous allons passer en revue toutes les lignes que vous avez placées sur la calculette.
Nous allons aussi les renommer afin qu'elles soient reconnues dans le Programme.
Nous avions décidé de faire en un premier temps l'addition de deux nombres.

Nous allons renommer aussi le Titre      Screen1        par      Calculette 
Vous utiliserez, pour ce changement de nom, les colonnes   Composants     et      Propriétés
commençons par le Titre :
Plus de détails avec les deux photos ci-dessous
;
;
 
;
Vous changez le titre en effaçant Screen1 et en tapant à sa place   Calculette  , puis sortir le pointeur de la
mouse de la colonne 4,
faites Return sur le clavier du PC.
Le titre vient d'être renommé,
vous pouvez observer aussi que j'ai inversé des lignes de bouton par Glisser avec la souris
mais, je les replace dans le bon ordre dans le prochain Post. 

Post suivant, renommer les 4 boutons  addition, soustraction, multiplication, division.
( il restera alors à s'occuper des deux masques de saisie,  du label   et du bouton Reset ) .

A+
Reno.

   

 

POST N° 47

06 octobre 2020

suite,

Nous passons en revue les autres boutons et les renommons comme prévu dans le post ci-dessus.

Bouton 1    Reset    ( décrit dans le Post suivant )
Bouton 2    texte pour bouton 2        deviendra      Addition
Bouton 3    texte pour bouton 3        deviendra      Soustraction
Bouton 4    texte pour bouton 4        deviendra      Multiplication
Bouton 5    texte pour bouton 5        deviendra      Division

En ligne une  le masque de saisie demeure vide
En ligne deux  le masque de saisie demeure vide
En dernière ligne  le label 1 n'est plus apparent , à sa place s'affichera le résultat de l'opération, addition etc...

Le Bouton 1 sera décrit dans le Post suivant, car nous allons lui donner une couleur, pour qu'il soit bien reconnaissable.
Ce détail servira dans la construction des touches qui radio-commandent  la Grue. 

commençons par le Bouton 2
Ne tenez pas compte du libellé Reset, sa couleur, ses détails, arrangement tableau 1, etc... un post y sera dédié.
;
La photo représente ma calculette avec le Renommage terminé:
( Votre calculette est en cours de modifications pour aboutir au même résultat . Suivre le descriptif au-dessous de la photo. )
;  
;
C'est le Renommage des libellés qui apparaissent à l'écran de la calculette.
Comment nous sommes passés de   Texte pour Bouton2   à   Addition
Dans la colonne  Composant   Cliquez sur la ligne Bouton2
La colonne   Propriétés  affiche alors à son sommet :
addition
Descendez en bas de la colonne, vous trouvez   Texte
Modifiez au-dessous dans le masque de saisie :  Renommez  par   Addition  ( la seule différence se trouve dans le A que vous inscrivez
en Majuscule ). 

Ainsi le mot Addition est inscrit sur la calculette  en ligne 4.

Vous allez faire de la même façon pour inscrire Soustraction, Multiplication, Division.  ( 1ère lettre en Majusqule ). 
Dans la colonne   Composants   vous aurez alors une liste de libellés
POUR LE MOMENT vous avez :
Calculette
Zone_de_texte1
Zone_de_texte2
addition
soustraction
multiplication
division
  Label1    Bouton1   ne sont pas encore modifiés sur votre Calculette, alors que ces libellés sont déjà modifié sur ma
  Calculette, sur la photo ci-dessus ; c'est ce que vous allez faire dans le prochain Post ; et également :
      Zone_de_texte1      qui sera renommé aussi en     nombre_A
      Zone_de_texte2      qui sera renommé aussi en     nombre_B
      Label1

Bonne journée à tous
A+
Reno.
 

POST N° 48

07 octobre 2020

Bonjour à tous,

Pour commencer ,  une photo qui n'avait pas été mise dans le Post 45. 
Vous pouvez voir comment nous passons de   "  Bouton2  "      à       "  addition  "      ( idem pour toute la liste affichée sur la tablette;
;
;

Zone_de_texte1   renommée en  nombre_A :
    Quand vous regardez la photo ci-dessous  montrant le  "  nombre_A  "  dans la colonne  Composants, c'est que vous avez
    fait le procédé qui est indiqué en caractères rouges  pour insérer   "  nombre_B  " 
    Vous avez renommé "  Zone_de_texte1  "    en     " nombre_A ".

Zone_de_texte2   renommée en   "  nombre_B  "
La photo ci-dessous vous donne le procédé,  cliquer sur Renommer, l'ancien libellé se retrouve dans le tableau ,  puis 2 , puis 3. 
;

Label1                 renommé en   resultat      ( resultat sans le e accent aigu, soit un e )  ainsi le programme est conçu  au Canada.
;

Vous avez bien tapé " resultat  "  alors tout est fini.

Vous avez la liste complète dans la colonne  Composants:
Screen1
nombre_A
nombre_B
addition
soustraction
multiplication
division
resultat

Enregistrez votre Job    par l'onglet  "  Projets " . 



Félicitations et vous avez en plus la photo de ma tablette avec les chiffres et le resultat  !
;
;
Prochain Post : vous allez faire les 3 lignes de programmation pour l'addition des nombres A et B.  ( nombre_A   nombre_B ) 

A+
Reno 
 

POST N° 49

Bonjour à toutes, et à tous,

Ce Post est réservé pour les réponses aux questions qui pourraient être posées par certains d'entre vous.

J'espère que vous avez réussi à bien placer les libellés sur l'écran de la calculette,
   que vous avez bien complété la colonne " Composants " ,
   et que vous avez vu la différence entre la liste des libellés dont la première lettre est en Majuscule et l'autre liste dont
   la première lettre est en minuscule. 

Vous pouvez me poser des questions également par MP.
Dans ce cas, les réponses resteront confidentielles.

A bientôt,
Reno.

@ réponse à Sinéad : 07/10/2020     pour le moment un seul Bouton Arrêt est prévu sur la tablette qui radio-commande la Grue et
                                                      pour les grandes tablettes, deux boutons Arrêt pourraient être disposés au centre de chaque
                                                      joystick. On va prévoir dans le programme une fonction "ou" possible.    



 

POST N° 50

07 octobre 2020

Bonjour à tous, 

Maintenant que tous les libellés sont placés sur l'écran de votre calculette, et que la liste est bien renseignée dans la colonne
" Composants ",
vous allez débuter la programmation. Comme prévu vous allez commencer par la fonction " addition ".

Post après Post ,  vous compléterez par les autres fonctions, la coloration des touches, etc... puis la transmission par Wifi.

et les tests.

Ce serait super de voir votre Calculette en l'état actuel par une photo, vous pourriez la mettre à la suite des Posts N° 89 page 18 et
au-delà.

Alors , maintenant nous repassons sous Firefox,  cliquez sur votre adresse email spécifique, et vous voilà sur le MIT.
Retrouvez votre dernier Job, la Calculette avec ses bons libellés,  dans " Mes Projets "

Vous allez passer en mode Programmation en cliquant sur "  Blocs " .   Blocs    que vous avez en Deuxième ligne , tout à droite.
;
;
En 3ème ligne vous avez   2    colonnes    :     Blocs         Interface

Allez dans la colonne  "  Blocs  "

Trouvez   "  addition  "  
Cliquez sur  "  addition  "    ( je n'ai pas parlé des petits icones qui se trouvent devant les libellés, pas utiles pour l'instant. )

En ayant cliqué sur  "  addition  "   la colonne Interface s'est remplie de plusieurs  BLOCS  qui  peuvent concerner l' addition.
Vous allez sélectionner le premier  BLOC, qui s'appelle :
QUAND addition  CLIC
faire

Cliquez sur ce BLOC chamois-ocre, avec la souris Glissez-le  vers la droite dans l'interface.
;
;
Voilà votre première partie du programme: le BLOC  "addition"  est  seul dans la partie droite de l'interface, il est prêt à
recevoir un autre BLOC qui s'y imbriquera.

Enregistrez votre job  par  "  Projet  "   ! 

Prochain Post : vous allez imbriquer le deuxième  BLOC et plus...

A +
Reno.
 

POST N° 51

08 octobre 2020

Bonjour à tous,

Vous allez continuer le programme pour faire l'addition. Le premier Bloc est en position sur l'interface, et vous allez insérer
quelques autres pour finir la partie calcul, puis deux autres Blocs pour avoir une touche qui change de couleur une fois qu'elle est appuyée.
C'est bien de savoir que nous faisons une addition, parmi les autres choix possibles sur la Calculette.

Vous allez voir que les couleurs de base peuvent être modifiées avec le pourcentage RVB ou choisie dans une panoplie de couleurs.
Plus les teintes sont claires, plus le texte est visible.

Un récapitulatif sur la photo ci-dessous, vous voyez entre autres , un FANNION Gris en couleur de fond de touche,  en fin de ligne. 
;
;
Dans le choix des Blocs, la liste déroulante a déjà les couleurs citées, par contre vous pourriez choisir un mauvais Bloc et avec
ses ergots , vous verrez qu'il ne peut pas s'incruster avec le Post déjà mis en place.

Dans les photos qui vont suivre, j'ai volontairement présenté un Bloc qui n'a pas le bon ergot, et donc il ne peut pas s'imbriquer
avec son voisin.

Commençons par le premier Bloc Vert foncé    que nous devons imbriquer dans le Bloc Chamois-ocre.
Un part un , chaque Bloc va avoir sa photo et c'est comme un Pas-à-Pas.
Dans la colonne Bloc recherchez    resultat
;
 
;
Dans la colonne interface , une liste verte apparaît , recherchez    mettre resultat Texte à
l'ergot se trouve vers le bas.
;
;
Vous pouvez voir que la liste est importante et que l'on peut se tromper de ligne, j'ai fléché en orange.
Ceci ne vous empêche pas de lire toutes les lignes déroulantes avec la souris.
Vous cliquez et faites Glisser avec la souris cette ligne :    mettre resultat Texte à       vers la droite sur l'interface (zone blanche).
 
Prochain Post: Vous imbriquez ce bloc Vert foncé dans le Bloc Chamois-ocre  et vous allez ajouter les nombres à ajouter.

A+
Reno.



    

POST N° 52

08 10 2020

suite,
Vous allez présenter cette ligne Vert foncé au-dessous du Bloc chamois-ocre ;  normalement son ergot est vers le bas tandis que
l'ergot du Bloc chamois-ocre est aussi dirigé vers le bas.
Le Bloc vert foncé peut donc s'incruster.
;
;
le voilà bien positionné :
;
Maintenant vous allez ajouter les fonctions addition   à la droite de ce Bloc Vert foncé.
Repassez dans la colonne  Blocs

Cherchez    Math 
;
;
Cliquez sur  " Math "   et dans la colonne interface, sélectionnez le FANION BLEU-BLANC dans lequel il y a
le repère   Paramètre     et le    signe +
Cliquez et faites Glisser ce fanion Bleu-Blanc vers la droite sur l'interface;
;

Dans le prochain post vous allez placer ces FANIONS BLEU-BLANC sur la ligne Vert foncé.
Vous allez ajouter les    BLOCS    nombre_A et nombre_B    et la programmation sera terminée  pour faire une addition. 

Puis dans le Post suivant, vous allez teinter la touche  addition.

Bonne journée à vous tous,
Reno.  
 

POST N° 53

08 octobre 2020

suite ,    pose des FANIONS   BLEU-BLANC pour y insérer   nombre_A  et nombre_B

Vous avez Glissé ce Bloc sur l'interface blanc, vous allez l'imbriquer à la suite du Bloc Vert foncé
Glissez le Bloc BLEU-BLANC à la suite du Bloc Vert foncé.
;
;
Maintenant recherchez le libellé      nombre_A      dans   la colonne  Blocs
Sur cette photo, colonne de Gauche , une fois trouvé   nombre_A     cliquez sur    nombre_A   et dans la liste de Droite
sélectionnez   nombre_A   Texte   ( face à ma flèche Orange )
Cliquez et Glissez ce Bloc Vert-Pale vers l'interface à droite,
Mettez ce Bloc dans la zone blanche du premier FANION   auprès du petit icone paramètre.
;
;   
Le bloc   nombre_A   peut s'imbriquer dans le FANION BLANC , il a l'ergot bien placé.
;
;

Voilà     nombre_A    bien positionné.
Vous allez répéter le même procédé pour imbriquer    nombre_B     dans le FANION Blanc qui suit le signe  +

ET ce sera fini pour faire une addition.

Prochain Post: Vous allez teinter la touche  Addition;  elle changera de couleur quand elle sera sélectionnée sur l'écran tactile de
la calculette pour réaliser une addition. 

Bonne journée à vous tous,
Reno.

NB  il est préférable d'avoir imprimé tous ces derniers Posts , photos et textes , les avoir devant vous pour bien imbriquer les Blocs.



 

POST N° 54

08 octobre 2020

Bonsoir à tous,

La ligne de programmation de l'addition est terminée, vous avez placé ce dernier Bloc   nombre_B
;
 

Maintenant nous allons ajouter une deuxième ligne dans le Bloc Chamois-ocre.
Cette ligne comporte 2 Blocs dont le dernier est plus un FANION de couleur Gris pour le moment, couleur qui sera modifiée.
Vous verrez les méthodes pour changer les couleurs.

Agrandir le Bloc Chamois-ocre   est nécessaire pour incruster une deuxième ligne. Mais cela va se faire simplement et auto-
matiquement en glissant le nouveau Bloc :
;

D'où vient ce nouveau Bloc ?
Dans la colonne Bloc rechercher son titre; le libellé  addition est en surbrillance.
Dans le Bloc Chamois-ocre, Il s'appelle:   mettre  addition Couleur de fond   à 
;
il se trouve dans     addition     de la colonne  Blocs.
puis parcourez la liste  de  l''interface ;  mes  flèches  Oranges   indiquent  sa position dans la liste. 

Dernier Bloc
Le Bloc   couleur          couleur de fond du bouton.
Recherchez dans la colonne  Bloc,   couleur         puis dans interface  sélectionnez un Bloc de couleur Gris.
;
;
Imbriquez-le dans le Bloc précédent, vous pourrez modifier sa couleur en fonction du besoin.

Vous savez Programmer la touche addition; pour les 3 autres touches , soustraction, multiplication, division, répéter les
mêmes procédés.    
Prochain Post :  Les solutions pour modifier la couleur de ce dernier Bloc coloré.

A bientôt
Reno.
 

POST N° 55

09 octobre 2020

Bonjour à tous,

Post consacré à la modification de la couleur du dernier Bloc imbriqué.
;
C'est ce Bloc qui a été imbriqué , photo 1 ci-dessous: vous pouvez constaté
que j'ai un peu teinté en Gris-bleuté:
;
Vous pouvez aussi modifier sa couleur en modifiant dans Rouge Vert Bleu , les proportions par couleur de Zéro à 255
solution longue du fait de ne pas savoir la couleur obtenue au-préalable :
;
ou
Choisir dans une panoplie de couleurs qui est déjà en mémoire dans  le Bloc:
;
;
La couleur choisie, dans l'une ou l'autre des options citées ci-dessus , sera celle qui sera sur l'écran de la calculette quand
vous appuyez sur sa touche ' Addition '  ( on n'appuie pas sur la touche , c'est tactile ! )

Voilà tout ce qu'il faut savoir pour réaliser le programme : additionner, soustraire, multiplier, diviser.

Nous verrons prochainement, la fonction RESET qui met toutes les cases à Zéro, afin de refaire un autre calcul.
Vous créerez le Bloc Reset.

A bientôt,
Reno.



 

POST N° 56

10 octobre 2020

Bonjour à tous,

La Calculette pour faire tourner votre Programme, enfin celui que nous réalisons ensemble.
Le temps est venu d'en parler car vous aurez à faire des tests avec elle.

Après l'addition, les trois autres fonctions,  soustraction, multiplication, division;
Placer les Blocs sur l'interface de façon identique et les uns sous les autres ,
Avec un lot de photos  je vous mettrai l'ensemble du Programme;
et avec le Reset.

Mais le programme sur le PC, enregistré chez MIT, devra parvenir dans votre tablette  ( quelle que soit la Marque choisie ).

Vous aurez alors l'icone suivant sur son écran :      Cliquer sur la photo pour bien voir l'icone.
;
;
Comment récupérer ce    ' MIT ai2  Companion '    sur l'écran ,   en fait c'est en partie en majuscule,  c'est   MIT AI2 Co...
Tous les détails dans le Post suivant.

A bientôt,
Reno.
 

POST N° 57

Comment récupérer l'icone et surtout son usage :

Son usage sera assez simple, il sert à photographier un code QR.
Quand vous tapez sur l'icone  MIT AI2 Co...  un autre écran s'affiche.
comme la photo ci-dessous :
;
 

Il équivaut au Programme que vous avez réalisé sur votre PC pour la Calculette.
et l'écran de votre Tablette va alors afficher, les touches, les masques de saisie, la case résultat, soit la
Calculette prête à fonctionner.  Y aura t-il un défaut ?  sans doute que non. 

Mais revenons à l'objet comment installer l'icone sur la Tablette .

à suivre... 
Reno
 

POST N° 58

Post réservé à la mise en servie de la Tablette avec un compte Google et mot de passe,
puis dans Play Store  ( encore vierge )  télécharger l'appli  MIT ai2 Companion .
Bien que l'icône Play Store soit présent en page d'accueil, sans le compte Google reconnu,  aucun téléchargement possible.  
;

;
A+
Bonne soirée,
Reno

POST N° 59

Bonjour à tous,

Un peu d'aide pour placer le Programme  Soustraction dans l'interface,
;

A+
Reno.
 

POST N° 60

12 octobre 2020

Suite pour faire la multiplication dans votre interface MIT :

C'est le même procédé, vous glissez des Blocs dans l'interface et ils doivent s'imbriquer avec les ergots.
Bien choisir aussi les libellés dans la liste.
Ci-dessous les Blocs pour faire une multiplication sont mis en place:
;
 

Prochain Post :  insérer les Blocs pour faire une division, et insérer les Blocs pour faire le Reset d'une opération Addition.

Bonne journée à tous,
A +
Reno.
 

POST N° 61

Suite pour ajouter la division et pour faire le Reset après une addition.

A ce stade, sur la calculette, la touche addition peut changer de couleur, passant d'un Gris foncé (teinté bleuté) à un Gris clair.
Cela est le fait que , seul le Bloc  " addition  texte "  détient 2 lignes de Programme. 2ème ligne qui détermine la couleur quand
la touche a été appuyée.

Pour les autres lignes , Soustraction, multiplication, division , procéder sur le même principe pour ajouter 

Pour le Reset , il s'agit du Reset des masques de saisie et de la case Résultat de la fonction Addition;
Toutes ces 3 cases passeront à Zéro dès l'appuis sur cette touche  Reset . Elle deviendra commune aux autres fonctions,
soustraction, multiplication, division, dès que le programme Reset sera achevé pour celles-ci. 

Il reste donc 3 lots de programme Reset à écrire au-dessous de celui qui est déjà en place. 

Ce sera l'objectif du prochain Post  et ainsi sera terminé le programme Calculette qui sera à transmettre par Radio  WiFi. 

Avec la Tablette , essayer de vous appairer à votre ordinateur au travers de votre box.
Les deux appareils seront affectés à la même Box. Ils utiliseront la même Box  , câble vers votre PC  et  WiFI vers votre Tablette.

Ci-dessous, la division et le Reset pour l'Addition:
;

Bonne journée à tous,
A+
Reno.

POST N° 62

12 octobre 2020

Bonjour à tous,

3 lignes sont ajoutées ,   touches colorées pour soustraction, multiplication, division,
Ainsi les 4 fonctions ont des touches qui deviendront Gris-Bleuté dès qu'elles seront touchées sur la Calculette.
La fonction Reset est sur la page suivante, j'ai dû faire deux photos, pour être assez grandes sur cette page du Forum.
;
Le Gris-Bleuté fera un peu sombre sur la Calculette, mais il sera possible de modifier la teinte.
;
La suite du Reset sur le Post suivant, cela permet de faire de bonnes photocopies si vous enregistrez sous imprimante windows10 en PDF.

Reno. 

POST N° 63

12 octobre 2020

C'est fini !      La Calculette fonctionne ,     vous pouvez la tester sur votre PC  ( photo  au-bas de ce Post ).

Sur cette page, c'est la fin du Programme du Reset.
Au final, peu de lignes complémentaires ont été ajoutées.
;

Fin du Programme Calculette sur votre PC.

Merci de m'avoir suivi, 

Pour les membres du Forum qui n'ont pas la Tablette pour le moment, vous pouvez voir la calculette fonctionner avec
APK.  Vous pouvez m'en parler si besoin.
;
;
TOUT MARCHE  !

A bientôt
Reno.

 

POST N° 64

POST réservé aux   Questions - Réponses    concernant la Calculette.

POST N° 65

12 octobre 2020

les couleurs Grises RVB avec leurs noms, leurs codes et avec les pourcentages par primaire  R V B :
;

Blanc    255   255    255
divers Gris   exemple GRAY    DIMGRAY     105    105     105
Noir  =  0  0  0

Ces proportions peuvent être mises dans le tableau RVB dans l'interface , pour fixer la couleur Grise souhaitée.
Ou
dans Propriétés  
Couleur de fond
Par défaut
la couleur est noire
Modifier en tapant 696969 pour DIMGRAY.

Bonne soirée à tous,
A+
Reno.
 

POST N° 66

14 octobre 2020

Bonjour à tous,

Connecté en sortie  de la carte UNO, sur le fil qui arrive en RX sur le module HC-06  ( ou HC-05 ), il sera possible d'enregistrer les
octets. Utiliser le croco Bleu avec fil Bleu pour cela.

Le croco Noir avec son fil Noir sera branché à la broche commune GND  Masse. 
;
;
La vitesse est réglée sur 9600 Bauds / s comme celle de la carte UNO d'Arduino.

Sur l'écran d'un PC, la voie numéro Une est Bleue.
et la voie numéro Deux est Jaune (croco Jaune);  ctte voie permet de voir les octets qui sortent  ( TX ) du module HC-06 ( ou HC-05 ).
  
A+
Reno. 

Révisé le 28 octobre en ce qui concerne  le fil jaune et croco Jaune en sortie TX du module Bluetooth. 

POST N° 67

15 octobre 2020

Bonjour à tous

Ce petit analyseur logique a tout d'un Grand.
Je vais finir par oublier mon Schlumberger à écran cathodique 100 Mégahertz 4 voies, je m'en étais séparé voici 5 ans.
Sur celui-ci  il y a aussi les tables , donc décryptage direct: 
;
;
La profondeur permettra de voir les octets sur les voies 1 et 2  TX et RX.

Le temps est venu de voir le Synoptique simplifié de notre futur atelier:
;
;
L'entrée Fin de couse sur rail au sol est à ajouter en  D12. 

A+
Reno

POST N° 68

15 octobre 2020

Bonjour à tous,

Comme il faudra photographier l'écran de son PC avec sa tablette, c'est aussi le moment de voir si celle-ci fonctionne en
photo et s'exercer en visant un Code QR   ou QRcode.
Je vous en met un aussi ci -dessous.
;
;
C'est celui de la Calculette. valable deux heures sur mon écran de PC,
le temps de prendre le cliché !  (en plusieurs exemplaire si besoin et pour s'exercer).   

Sur votre Tablette, il devra être net et bien carré.

A+
Reno.


 

POST N° 69

15 octobre 2020

Suite code QR

Quand votre Calculette est terminée sur votre PC, il va s'agir de la mettre sur votre Tablette.

Pour cela, il faut être sous le même réseau WiFi, qu'il soit personnel à la maison, ou , sous un réseau
public , en galerie marchande par exemple qui a un signal de puissance correct. 3 à 5 barres sur l'icône WiFI  du PC.

Vous allez créer un fichier APK  ( Android Package Kit ).

Vos deux appareils PC et Tablettes étant sous Wifi,
Sur le PC,  avec Firefox et MIT , vous êtes dans APP inventor, ( votre dernier Programme de la Calculette étant correct ) 
il faut sélectionner      Construire
Cliquez sur  Construire
et il faut sélectionner la première des deux lignes :  Cliquez sur  APP ( Donner le code QR pour fichier apk )

Attendez un moment, et le QRcode va s'afficher sur l'écran du PC, ( entre temps ne rien faire sur le PC ).
En principe en bas du code QR est affiché  OK
Vous avez deux heures pour le passer sur la Tablette.

Ouvrir l'application MIT AI2  sur votre Tablette,
et Cliquez sur le screen button    Scan QR code    en ayant bien positionné l'appareil photo devant l'écran;
La photo se met dans le répertoire Téléchargement  ou Download.
Quand vous avez trouvé le fichier téléchargé sur la Tablette , cliquez dessus et puis sur Installer  et enfin   Ouvrir.

La Calculette est sur votre tablette. ( telle que vous l'aviez programmée ).

C'est la méthode de transfert la plus simple, comme le préconise MIT.

Bonne journée à tous,
A+
Reno.
 

POST N° 70

Prochaine étape, mettre plus de boutons sur une Tablette,
diviser le lot de boutons sur deux ou trois écrans avec touches de rappel.
Ne pas utiliser l'ascenseur dans le cas de radio-commander une Grue.
Positionner les boutons , c'est long à faire mais quand ils sont bien alignés quelle satisfaction !

Pour plus de détails, un clavier 12 boutons et encore plus , et vers le haut en glissant le curseur :
;
;
Bonne journée à tous,
A+
Reno.

POST N° 71

Bonjour à tous,

En dehors de flasher le code QR, les 3 autres solutions décrites antérieurement peuvent être testées,
mais je remarque que les boutons ne sont plus bien placés.
En effet le transfert Android depuis le cloud , vers Windows, modifie la disposition des boutons , surtout les intercalaires.
;
;
La dernière solution sera avec le cordon mini-USB pour le transfert final.

A+
Reno.
 

POST N° 72

28 oct 2020

Bonjour à tous,

Nous allons procéder aujourd'hui à la modification de la Calculette.

Comme elle fonctionne bien, nous n'allons pas modifier son programme dans Blocs; nous allons changer dans DESIGN son aspect.

En effet, The Design, c'est l'Art,  l'art de positionner les boutons autrement, de modifier leurs formes, de les placer dans certains
endroits sur l'écran, et de positionner également d'autres objets, masques de saisie, etc...

But, placer les 4 boutons de fonction , Addition, Soustractions, Multiplication, division , sur la même ligne. Mais espacés légèrement.
Il y aura donc 3 espaces entre les 4 boutons
et 2 espaces de chaque côté de l'écran.
Il faudra alors définir la largeur de chaque bouton, de chaque espace, l'ensemble des boutons et espaces formant la largeur en
Pixels de l'écran. Soit 477 Pixels en ce qui concerne ma Calculette, mais la-vôtre est sans doute différente en largeur.
La taille de son écran est dans la notice.
1) Ajouter une ligne : Glisser de la colonne 'Palette'   'arrangement horizontal' au-dessous du bouton 'Reset' sur l'écran de la calculette: 
;
modifier la largeur de ce rectangle à 477 dans la colonne 'Propriété'    dans largeur , effacer automatiq et mettre 477. cliquer dans
l'interface, et le rectangle  a pris la largeur de l'écran utile.
;
2) Glisser les 4 boutons de fonction dans de rectangle
3) modifier la largeur de chaque bouton de fonction, idem , remplacer 'automatiq' par 30 pixels dans le petit tableau, cocher d'abord Pixel et tapez 30.
 
;
 
;
4) il y a 5 espaces à mettre: 5 ESPACES =  477 - ( 4 fois 30 pixels )   soit  477-120   =  357   
;
5) pour voir les espaces dans 'Propriété'   'couleur de fond'    choisir une couleur claire  modifiable dans ' Custom' bas de liste
6) Avec 357 pixels et 5 espaces, chaque espace fera 71 pixels, agrandir l'espace de gauche à 77 , passer les 4 autres à 70  pixels.
Vous pouvez aussi agrandir la largeur des 4 touches et réduire les pixels des 5 espaces.

Voilà la méthode pour aligner des boutons sur la largeur de l'écran qui comporte 480 Pixels de largeur, moins 3 pixels pour la
zone blanche de droite dite 'ascenseur' qui ne sera utilisée dans notre assemblage.
477 Pixels sont donc à répartir entre tous les boutons, les 4 fonctions visibles et 5 faux boutons (espace1 à espace5). Nous
cocherons texte et couleur non visibles à la fin des positionnements, ainsi les espaces n'auront plus de Nom, ni de couleur.

Dites-moi si vous n'y arrivez pas en MP . Mais soyez patient, c'est assez long pour bien répartir, équilibrer le nombre de pixels par espace pour avoir les 4 touches fonctionnelles espacées harmonieusement.
C'est de l'Art !

A+ 
Reno.

POST N° 73

28 oct 2020

Bonjour à tous,

C'est le dernier Post que nous avions réservé pour remettre les Posts perdus de l'ancien Forum.

Il s'avère que ces Post sont différents au niveau des Textes car ils n'avaient pas été enregistrés.
Nous allons terminer par les modules Bluetooth dans les Post qui suivent.

Il existe de nombreux modules Bluetooth répartis dans plusieurs Marques.
Le composant BC 4 est commun toutefois, car il est la base de la norme Bluetooth et il la respecte.
Dans les Post qui vont suivre , vous verrez ce composant soudé sur une carte circuit-imprimé, lui-même soudé sur une autre
carte tel que la carte EZ 104  ; l'ensemble des deux cartes est appelé HC-05  ou  HC-06
Vous verrez que l'une des deux carte peut devenir Maitre et Esclave.
L'association des deux cartes dans un même montage oblige d'avoir le même mot de passe,  de type 1234 pour chaque carte. 
1234   ou   6789   ou   3467  code dit secret si besoin. 

Il restera aussi à trouver le code d'identification de chaque carte :
Soit le Programme de la Tablette recherche un Bluetooth voisin et vous reconnaissez votre carte HC-05 ou HC-06 et alors
   vous la sélectionnez pour l'appairage avec la Tablette.
;
;
Soit le Programme de la Tablette a déjà dans son Programme le code d'identification de votre carte HC-05 , et ainsi 
   l'appairage sera automatisé.
;

Ce code d'identification  ici sur la photo   98:D3:31:B0:82:BC   est appelé ADDRESS MAC. il est suivi du modèle de la carte, appelé
NAME dans le Programme Bloc d'App inventor. 
Si vous êtes sur un atelier en langue française le bloc s'appelle :  adresse et nom.

A+
Reno.
  

POST N° 74

copie de l'ancien forum , Post de FEVRIER 2020 

POST N° 75

Copie de Post de l'ancien forum.   FEVRIER 2020
;

copié le 02 SEPT 2020   -  Reno.
 

POST N° 76

76 Post sont ainsi réservés pour remettre les photos et montages entre le 21 Janvier et début Mars 2020.

Comme les questions et les Posts n'ont pas été récupérés depuis l'ancien forum, vous pouvez me poser des questions par
MP , réponses assurées.  

Cordialement,
Reno.



 

Post N° 77


J'espère que nous allons pouvoir copier/coller les 6 Posts de la fin de la page 9
Bonne journée à tous,
Reno.

(en réalité peu de Posts ont été retrouvés, et,  de ce fait ils ont tous été refaits. entre le 1er Septembre et 16 octobre 2020. ) 
   Heureusement que nous avions de nombreuses photos sur nos cartes SD.  

POST 78

03  Septembre 2020

Bonjour à tous,

Photos des HC05 et HC06  Modules  Bluetooth
;
;
Ces 2 types de modules ( Verts ) HC-XX sont soudés sur les circuits imprimés ( Bleus ) qui ont les broches, 4 broches pour un circuit,
6 broches pour l'autre modèle.


On passe en revue leurs spécifications dans le prochain Post.

Reno.


 

POST N° 79

Bonjour à tous,

Le point sur l'avancement des Posts rapatriés de l'ancien forum,
Les derniers Copier/Coller sont au nombre de deux, ils sont copiés dans les POST N° 74 et 75.
Les POSTS N°1 à  N°10 sont refaits en fonction des Photos de mes cartes SD.
Le POST N° 11  est en préparation.
;
Je prépare (pour ce Post) des photos pour les spécifications du module HC-06.
;
;
;
Le Post suivant comportera le module HC-05 et sa carte PCB (son support)
A+
Reno.

 

Le module HC-05 et son support

Le support possède 6 Broches de connexion, soit deux de plus que le support du module HC-06.
Les dimensions du support sont identiques.
;
;
;
;
;
;
Nous verrons les branchements avec la carte Arduino UNO dans le prochain Post.

Bonne journée,
Reno.





  

POST N° 81

Bonjour à tous,
Avant de commencer les branchements, une photo du module HC-0x.
HC-05  comme HC-06
Cette carte comprends: la mémoire, le BC417, son oscillateur à Quartz,
le coupleur de fréquences (bande de fréquences 2,4 Ghz) l'antenne
d'émission-réception.
;
;
Si petit, mais il fait tant de choses !
;
Photo de la carte HC-05 support sur laquelle est soudée le module Radio ( Antenne - coupleur - quartz - BC - mémoire ).


Il communiquera avec le module ARduino UNO par une transmission UART.
( Au post N° 10, nous sommes arrivés à la transmission i2C et au Sketch Maître ).

A+
Reno.

   
 

Bonjour à tous

Débutons les branchements sur la carte HC-05, ou sur la carte HC-06 qui a 4 broches.
Sur la carte HC-05 les deux broches externes ne seront pas utilisées pour le moment.
Ajouter aux fils, entre la carte HC-05 et la carte UNO, les deux résistances comme sur ce schéma. R1 =1K, R2 =2,2K 
La Led a une résistance de sécurité. R3 = 220R.

A+
Reno. 
 

Post N° 83

Bonjour à tous,

Comme vous avez pu le remarquer sur la photo ci-dessus, les fils qui servent à la transmission des octets en Réception et en
Emission ne sont pas connectés en RX et TX ( pins 0 et 1 ).  
Les fils sont connectés aux pins 11 et 12 sur ce montage. Dans le programme ( ou Sketch ) nous allons donc déclarer les numéros
où sont branchés ces fils. 
Sur le schéma ci-dessous vous pouvez voir que sur ces pins 0 et 1, il y a un autre départ vers un autre circuit qui permet de
contrôler les transmissions, via une prise USB.
Le schéma permet de voir aussi le connecteur ICSP avec 6 broches. Il permet de programmer lorsque c'est nécessaire le
micro-contrôleur ATméga328P.    Cliquer sur le schéma pour l'agrandir et pour mieux le voir.
;
;
Au fait, j'oubliais les boulets ( du déjà vu dans les premiers Posts... ).

A+
Reno.


     

 

Post 84

Bonjour à tous et à toutes,

Un peu de renfort a fait du bien pour dessiner les montages !

Nous les retrouvons dans les Posts précédents ,  nous sommes arrivés au post 29 dans lequel est connecté le module HC-05
sur une Breadboard, ce qui permet de voir la composition essentielle de la carte UNO d'Arduino.

Un module UART externe envoie les informations ( et en reçoit ) vers ( de ) l'ATmega328 P .

A+
Reno

 

 

Post N° 85

Bonjour à tous,

Nous sommes arrivés au post N° 35  en ce qui concerne la récupération des Posts perdus dans l'ancien Forum entre Février et le 13 Mars.

Nous allons voir un programme créé pour une Tablette.

Comme je l'ai préconisé dans le post 34, une Tablette 7 pouces est suffisant; mais il faut bien la choisir.
Dès le Post 36, nous allons nous connecter avec une Tablette à notre petit programme.
Pour les habitués, j'ai photographié ma Tablette; mais mon Flash s'est déclenché , si bien qu'il a fait une marque blanche sur
l'écran.
J'ai ajouté sur la photo le texte caché par cette luminosité.
Si vous êtes déjà arrivé à ce stade de Scanner le QR code du programme , c'est que vous êtes en avance sur les copains !

Voici la photo, ( je ne suis pas un bon photographe ! )

Au fil des jours, des détails dans ce Topic après le Post 34, sur notre petit programme pour une Tablette.
Notre premier programme, faire sa calculette : créer les ScreenButtons , les formules,  télécharger le programme,
le récupérer avec le '''SCAN the QR code'''.

A bientôt,
Reno.

On dit calculette ou calculatrice ?
    

   

 

On dit calculette en langage courant mais le terme exact est calculatrice, si je ne m'abuse.

Je pense que "calculatrice" désigne toute machine qui fait des calculs. Si elle tient dans la main, c'est aussi une calculette. Mais c'est à vérifier…

Post N° 86

Bonjour à tous,

Merci pour vos réponses , nous ferons alors une calculette qui sera élaborée sur un PC 

PC Personal Computer  Ordinateur personnel, 
Ici les termes qui vont expliquer la création de la calculette seront bien souvent en anglais.
Pour commencer vous aurez besoin de communiquer avec le Server dans le cloud.
Cela commence fort !  mais on va s' habituer à l'anglais.
Et puis je répondrai à vos questions.

1)  Téléchargez Firefox  sur votre PC  ( la version  setup 72.0.2 suffit largement ) ,   seul navigateur branché au Server.
                                     Ce navigateur sera en complément sur votre PC . Vous pourrez utiliser tout de même votre navigateur
                                     préféré.

Prochaine étape sur votre Tablette Android ou Smartphone Android.
( J'ai préféré une Tablette , car un téléphone est souvent changé. )
;
Un PC avec liaison WiFi , un cordon USB  , une Tablette ,  soit le matériel nécessaire.

A+
Reno.

Post N° 87

Bonsoir à tous ,

La tablette est devenue tablet !  
tablet with a USB cable. Je ne l'avais pas vu avant !  

Je viens de remonter mes archives avec Firefox, je viens de re-créer un fichier " CALCULETTE AVEC RESET "
Je vois également les boutons positionnés sur la photo de la Grue 1967.
Depuis le 13 Mars je n'ai pas avancé.
Je vous passe ci-dessous le montage avec ces boutons , tous les menus sont en français.
Mais comment  on arrive à un tel Menu ?  Vous pourrez lire le chemin à suivre dans les Posts précédents  page 13 de ce Pas-à-Pas,
Post 36 et au-delà.
;  
;
A+
Reno.

 

Post N° 88

Bonjour à tous,

Il me semble que la version Firefox 72.0.2 n'est plus accessible parce que j'ai voulu l'installer sur un autre PC .
Je l'ai remplacé par la version 81.0.1   en 64 Bits pour Win 10
Le fonctionnement sur le PC est identique en ce qui concerne APPinventor.
Je l'ai téléchargé sur le moteur de recherche Français Qwant.

Résumons,
Téléchargement de ce Firefox
Installer cette nouvelle Version de Firefox
Avec et sous Firefox:
Aller dans http:// ai2.appinventor.mit.edu
Vous êtes en IDE en ligne ( soit sur le serveur )
Vous sélectionnez votre compte créé pour utiliser le serveur
indiquez votre mot de passe
et vous arrivez sur l'atelier IDE en ligne : MIT APP inventor qui aura alors son icône sur l'écran comme favoris. 
Créez votre projet: la calculette avec Reset,  avec remise à Zéro.

Retrouvez plus de détails dans les Posts 36 à 41 de ce Pas-à-Pas

A+
Reno.
 

Post N° 89

Bonjour à tous,

Nous avons réalisé la Calculette entre le 03 octobre et aujourd'hui le 7; En plus nous avons installé tout le nécessaire
sous Firefox pour avoir l'accès à l'atelier MIT distant.
Entre les Posts 36 à 49 , vous avez pu construire votre Calculette sur votre PC en suivant les détails et les photos.
Pour ceux qui prennent le chemin en marche, vous pouvez toujours retrouver ces Posts numérotés.

Avant de disposer tous les boutons pour radio-commander la Grue qui aura 4 moteurs,
nous allons réaliser le Programme de la calculette.
Les Posts au-delà du N° 50 vont vous permettre de réaliser le Programme complet de votre Calculette, sur votre PC.

Vous allez également transmettre par WiFi , votre programme dans la tablette. Ainsi vous verrez votre avancement,
et peut-être les petites erreurs à corriger, bref un autre type de Meccano.

A bientôt
Reno. 
 

Post N° 90

Bonjour à tous,

Maintenant que vous avez vu comment mettre les boutons sur l'écran de la Tablette en suivant les Posts  Numéros 36 à 49,
ci-dessous la liste des boutons pour radio-commander une Grue à 4 moteurs.
Le Screen1 permet d'établir la Transmission Radio avec la carte Arduino UNO par Bluetooth, celle-ci
devient le Client Bluetooth. 
Le Screen2 a tous les boutons pour Radio-commander la Grue, et vous avez vu aussi que ces boutons sont Renommés en minuscule
pour correspondre aux libellés dans le Programme.
Si nous avons le temps, un boggie sera équipé d'une roue codeuse et nous verrons, sur la tablette, avancer un curseur sur le Railway.
mais en butée , le moteur va s'arrêter.
;
;
A bientôt,
Reno.

   

Post N° 91

Bonjour à tous,

Entre les Posts 50 à 55 vous avez pu programmer la Calculette pour réaliser l'addition, vous allez mettre en service le bouton RESET
et vous pourrez tester la Calculette par une liaison Radio WiFi.
D'un autre côté,
Nous préparons la Tablette pour la Radio-commande de la Grue.
Nous allons tester une autre tablette, la LENOVO  TAB M7 qui est à un prix abordable.
L'écran est comme la logicom 72  en 1024x600 IPS
Bluetooth en Version BT4  V2.0
WiFi  norme classique 802 11 B G N
OS  /   ANDROID 9 Pie  et là nous allons regarder de près.
;
;
Pose des boutons d'accès, je trouve que Ovale, c'est joli, mais il faut avoir des doigts fins !
;

A bientôt
Reno.

Boutons espacés en hauteur, choix avec le pouce de la main gauche, plus facile !  Mais pas assez grands ... à reprendre !
 

Bonsoir à tous,

Pour la nouvelle Tablette, c'est OK,  l'icône MIT est installé .  Pour une Tablette neuve, il faut créer un compte Google avec
mot de passe.  Bien noter ces comptes et mots de passe en cas de besoin.
C'est l'appareil qui est répertorié pour avoir accès au serveur MIT.
Plus de détails dans le Post d'installation  Post N° 56  57  58

Pour la position des boutons sur la Tablette,  écran  Accueil 1
Comme ces deux boutons sont touchés par le pouce de chaque main, les boutons sont écartés pour un accès facile.
;
  Et en même temps, je les ai agrandi sur l'interface MIT.  Selon la Tablette acquise, la disposition des boutons pourra être
différente , mais vous pourrez mieux les répartir en agissant avec les positionnements dans l'interface et en re téléchargeant
les modifications.  D'où l'intérêt d'avoir dès le début la bonne tablette dédiée à cette Radiocommande.
     
A +
Reno.      

Bonjour à tous,

La Calculette est terminée, elle fonctionne sous APK pour les membres du forum qui n'ont pas de tablette.
Retrouvez tous les détails de l'assemblage de son programme dans les Posts 36 à 65 de ce Pas-à-Pas.
 
Si vous avez bien regardé  le cliché , dans l'interface en bas à gauche ;  une croix sur fond rouge est affichée comme s'il y avait
un défaut. Elle est toujours blanche sur rouge; mais c'est le chiffre voisin qui définit le nombre de défauts.
En effet en réduisant l'interface avec loupe de la souris, je me suis aperçu que j'avais placé un Bloc couleur Gris-bleuté en
dehors de l'assemblage. A la fin il était donc en trop sur l'interface et il ne servait à rien. 
Les deux petits icônes situés en bas de l'interface donnent des indications , défauts, nombre d'erreurs, ...
Quand tout est OK, ils affichent  0 .
Ici auprès de l'icône de droite,  dans mon cas,  le chiffre 1 y était affiché.
; 
;
Sur la photo , le chiffre est repassé à Zéro après réparation. Réparer avant d'enregistrer le job !

A+
Reno.
 

Post N° 94

Bonjour à tous,

Nous avons retrouvé le cliché , l'original,  avec les noms des boutons et le Start et le Stop. Ce document avec son
logiciel vectoriel permet de déplacer tous les objets insérés. 

Comme prévu, nous avons effacé le bouton Start , parce que ce Screen n'est pas le début de l'application, mais il se
situe après l'acquisition de la liaison BT  ( BT  Bluetooth )

Nous avons décalé aussi le bouton STOP , nous en avons mis un pour chaque pouce utilisateur.

En haut à gauche, un bouton EXIT permettra de revenir à l'écran d'accueil.
Tous ces boutons seront positionnés et fonctionnels avec l'application MIT App inventor.
A ce stade, le curseur vertical n'est pas utilisé. 
Nous avons déplacé aussi les noms des moteurs et son encadré pour avoir de la place pour insérer
le bouton EXIT et le symbole BT.
;

soit 8 boutons pour les 4 moteurs
2 boutons  Stop  
1 bouton retour à l'écran précédent  EXIT

A+
Reno.



 

Post N° 95

Bonjour à tous,

Dans l'atelier MIT APP inventor, le cliché est prêt à recevoir les boutons, 
;
;
d'un autre côté, il est temps de préparer l'appairage du module HC-06 avec la Tablette.

le matériel nécessaire sera : Une carte UNO d'Arduino, 
Une alimentation Pile 9 Volts vers la prise Jack de la carte UNO avec un cordon équipé d'une fiche Jack ( vu dans les premiers Posts ).
2 Fils Dupond Male Femelle :  + 5 Volts , GND   entre la carte HC-06  et la carte UNO ( alimentation de la carte HC-06 ).
Les broches RX et TX ne sont pas connectées pour faire l'appairage.
1 Carte HC-05  ( 6 broches ). 
But : récupérer le code d'identification de votre carte HC-06, il sera inséré dans le programme MIT de la Tablette.

Pour terminer ce Post, voici les caractéristiques de la transmission Bluetooth.  Bluetooth souvent abrégé en BT   ( BlueTooth ).
;
;
A+
Reno.

 

POST N° 96

29 oct 2020

Bonjour à tous,

Avec les Posts 72 et 73,nous venons de terminer le remontage des Posts perdus de l'ancien Forum.

L'ensemble a été plus détaillé.

Le post 72 explique comment modifier la Calculette pour positionner autrement les boutons; exercice qui servira aussi pour
positionner les boutons sur les 2 joysticks de la Grue.

Dans le post 73,  nous montrons les mots de passe d'un module Bluetooth, et le code d'identification d'un module.
Ce code peut être inséré dans le programme afin d'appairer la Tablette et le module Bluetooth , ce qui permet 
un appairage automatique entre eux.
L'autre solution est de faire défiler sur la Tablette les appareils Bluetooth détectés voisins, et de sélectionner le module approprié,
HC-05  ou  HC-06   selon le modèle qui est relié à votre carte Arduino UNO.

A+
Reno.



 
 

POST N° 97

Bonjour à tous,

Modification de la calculette, positionnement des 4 boutons de fonction sur une seule rangée.
Teinte des 4 touches en vert clair en passant pas " Couleur de fond "
Choisir un vert dans la palette, l' insérer dans le bouton addition,
Dupliquer cette même couleur en cherchant son code 6 chiffres précédé de dièse  ( exemple:   #8aff7c ) avec la pipette.
;
;
Possibilité de rapprocher un peu les touches, en réduisant la largeur de : espace2 espace3 espace4
et augmentant d'autant espace1 et espace5.

Prochain Post, La tablette passe à l'horizontale, donc plus de largeur, et 6 boutons sur le même rang comme les deux joysticks
de la grue.

A+
Reno.
 

POST N° 98

Bonjour à tous,

En passant la tablette à l'horizontale, le bouton nommé " Arrangement horizontal " ne couvre pas toute la largeur de l'écran.
Cliquer sur Arrangement horizontal et dans Propriété , largeur , pixel, modifier la largeur.
Largeur égale : largeur de l'écran, moins 3  pixels qui représentent la barre verticale de droite 
;
;
C'est le début de l'écran de la grue désormais.
Les boutons 5 et 6 sont les noms des boutons de la grue.  RI pour Moteur M1 avancer grue sur rail vers DRoite RI,  Stop2  arrêt Moteur M1 
(toutes les colonnes de l'atelier passent en anglais.)
Les espaces seront modifiés dans le prochain Post, ainsi que le nom de tous les boutons de la rangée  ( axe des joysticks ).
;
 
;
C'est le début de la radio-commande avec une Tablette !

A+
Reno.    

 

POST N° 99

Bonjour à tous,

Après la pose des 6 premiers boutons sur l'axe des joysticks, continuons la pose des autres boutons au-dessus et 
au-dessous des joysticks.
Nous créons pour cela des   "Arrangement_horizontal " dans lesquels sont posés 2 boutons pour chacune des deux rangées.
Les espaces permettent de positionner les boutons.
;
;
Arrangements verticaux permettant de décaler en hauteur les rangées:
;
Avec cet écran, il y a tous les boutons pour radio-commander les 4 moteurs de la grue.

Il restera à finaliser ultérieurement leurs positionnements avec le nombre de pixels en espace, en hauteur, en largeur, afin qu'ils
soient au bout des flèches de l'image de fond.

A+
Reno. 
 

POST N° 100

Bonjour à tous,

Après la théorie, passons à la pratique avec la Tablette,

Récupérer le programme réalisé sur le PC, et l'afficher sur une Tablette, nous voyons qu'il y a une légère différence dans
le positionnement des boutons mais nous le savions car évoqué dans les Posts précédents.
Il s'agira de décaler vers la droite le bouton rouge EXIT. (de quelques pixels,  en insérant un label sans texte.

Ici la photo 1, montre une page d'accueil, assez vide pour y mettre une petite photo de la grue éventuellement,
Le bouton EXIT sert à sortir de l'application Radio-commander la Grue 4 moteurs.

La photo 2, contiendra la photo de la grue comme passée dans les derniers Posts, et ses deux joysticks avec leurs boutons.
A ce stade, un seul bouton est actif, c'est le bouton qui permet de revenir à l'écran d'accueil.
Reste à placer aussi  listpicker, le label Connected 
;  Photo 1
;  Photo 2
 
;
Le téléchargement se fait avec le QR Code.
Une fois le code mis dans la tablette, on voit le chargement sur le PC dans un bandeau, on y voit le pourcentage du chargement.
Le temps est lié à la taille du Programme.

Du côté Arduino UNO, le Programme consiste à lire les caractères reçus et chaque caractère défini change l'état des
sorties D2 à D9.

Ne pas hésiter à poser des questions , par MP si vous le souhaitez.

A+
Reno.
 

 

Merci pour ce cour magistral. Je n'ai pas tout suivi, car il me manque du temps en ce moment, et je dois remettre à plus tard, malgré avoir approvisionné la plupart des pièces. Des questions, j'en aurai surement, car je compte bien mettre un module son dans une locomotive Shay , que je termine actuellement. 

Bonjour n.biet

Merci pour le Post, 
les pièces détachées pour réaliser les montages proposés sont assez faciles à trouver, c'est du classique. Pour le cordon 9 volts qui
va de la pile à l'entrée Power de la carte UNO, il faut souder la prise Jack mâle. Le fil noir est à la masse.
Le cordon n'existe pas tout fait; il faut un petit fer à souder, et là ( c'est un conseil ) il vaut mieux un thermostatique à pointe fine si vous
pensez souder ultérieurement des petits composants sur une carte de circuit imprimé. 
En ce qui concerne la Tablette,  le modèle proposé LENOVO est suffisant , coût environ 80euros.
Les logiciels sont gratuits , à télécharger.
APP inventor2
AI2 companion
QRbarcode free

Concernant le son dans APP inventor, : d'office il y a le sifflet pour le départ du train ( dans la colonne Palette, média, ... sound1 ) 
et il est possible de trouver des enregistrement dans APP avec soundtrack.

A+
Reno 
     

Post N° 101

Bonjour à tous,

Le QRbarcode free:

C'est avec ce code et ce logiciel que sera téléchargée dans votre Tablette, l'application définitive une fois testée.
Elle aura le nom qui est inscrit comme titre dans l'écran de développement MIT App. Vous pourrez lui changer de nom et l'enregistrer
avant de cliquer sur BUILD  ( construction :  pour ceux qui auront gardé l'atelier MIT App en français ).
Une fois BUILD sélectionné, le téléchargement prend de quelques secondes à 2 minutes environ selon le volume du Programme.

Le PC et la Tablette doivent être en WiFi sous le même réseau pour tout téléchargement :  QRcode ou QRbarcode
( Très important ) .

En attendant, le QR code
permet de faire les tests, de voir la position des boutons, et le fonctionnement simultané sur l'écran du PC.
; Photo Atelier MIT APP
;
Sur la photo 1,  on peut voir que la nouvelle position du bouton Rouge est décalée vers la droite. 
; Photo 1

; Photo 2  ( saisir le code à 6 caractères )
;
Résumé, ne pas confondre les deux types de codes QR.

A+
Reno. 

P.S.  Mis dans les Posts N° 11 et 12 , la suite et fin du Programme de Transmission i2C entre deux cartes UNO d'Arduino.
         Le Post N° 10  avait déjà la partie MASTER.   
 

POST N° 102

Bonjour à tous,

Maintenant que vous savez télécharger votre Application sur la Tablette, le temps est venu de préparer le logiciel, disons les
logiciels ou programmes car en effet le programme de Mit inventor APP est écrit en langage BLOKS tandis que dans la carte UNO
d'Arduino le langage qui va être téléversé, est du C  , C++ 

Avant de débuter, une chose n'a pas été finalisée : c'est les deux fins de course.
;
;
Photo 2 avec la solution Logique OR, mais non retenue:
;
Nous en avions parlé page 8, le post à cette époque n'était pas numéroté, mais vous le trouverez vers mi-page 8.
Entre temps, nous avons vu qu'il était impossible de mettre les deux fins de course sur la pin 13.
Nous pensions mettre un OR, mais il aurait fallu installer des relais pour savoir de quel côté se situait la grue afin de la faire
repartir dans l'autre sens avec la Radio-commande. Nous avons cherché une autre solution avec de la Programmation.
Ci-dessous vous allez voir la photo avec cette dernière solution.
;
Photo 3 :
;
;

Les fins de course sont représentés sur la carte d'essais breadboard par 2 boutons, un jaune, un rouge.
Disons le bouton jaune équivaut au Fin de course de Gauche, le rouge équivaut au fin de course de Droite.
Fdc1 et Fdc2 ainsi seront nommés les Fins de course.
Manuellement pour voir la réaction de la Programmation, il faut appuyer sur l'un ou l'autre des boutons.

Chaque Fdc est constitué de 2 contacts électriques soit un Commun Repos, le même Commun Travail.
Sur la photo, ce petit appareil tient sur une bande Meccano de 4 Trous.
Il faudra prévoir un peu de perçage pour le fixer, ses 2 trous font 2,3 millimètres de diamètre; le mieux serait
de prendre une plaque pleine et d'y faire les perçages. (Le plan existe.).
;
;Photo 4   Le fin de course rouge est poussé, la Led verte est allumée :
;
;Photo 5   Aucun fin de course est activé, la grue n'est pas en fin de course, le bouton jaune n'est pas appuyé, les leds sont éteintes :

PHOTOS A VENIR dans Post suivant.

Reno.

 

POST N° 103

Photo avec le Fin de couse de gauche jaune appuyé , c'est l'autre LED qui s'allume. La Led bleu est si lumineuse que
nous pourrons changer la valeur de la Résistance. Une résistance de 470 Ohms réduirait le courant et la lumière émise par la Led.

Nous allons récupérer ces status pour les incorporer dans la boucle Rotation Moteur M1
Si caractère reçu  'r' et Led allumée SUR Fdc Gauche , alors Moteur1 avancer Grue vers la Droite.
En fait, nous n'allons pas récupérer les niveaux des leds en sortie, mais le niveau en entrée des Fins de Course.
Nous allons créer une variable pour chaque Fin de Course dans le Sketch. Elles seront dénommées lock1 et lock2.
En effet, c'est le niveau au Fin de Course qui varie. Il est soit HIGH, soit LOW, comme sur les photos soit APPUYE, soit RELACHE. 

;
;
;
;
;
Bonne journée à vous tous,

A bientôt,
Reno.

P.S.  si Led Bleue allumée SUR Fdc Gauche, alors Arrêt Moteur M1.
       si Led Verte allumée SUR Fdc Droite , alors Arrêt Moteur M1.

POST N° 104

Le beau cadeau de NOEL pour les petits enfants !

;
KIT DE DEMARRAGE Arduino UNO  Novembre 2020
avec
OPTO-COUPLEUR 4N35 (comme dans mes schémas )
MOTEUR
SERVO MOTEUR
1 livre de 170 pages  EN FRANCAIS
et de nombreuses pièces 
et à la fin la grue serait peut-être radio-commandée !
;
;

On apprend à tout âge !
Et très bon pour la mémoire
A+ Reno.

POST N° 105

Bonjour à tous,

Mais beaucoup de choses ne sont pas dans le livre ci-dessus; il est fait surtout pour débuter, pour apprendre la base,
et permet de retenir les termes de l'écriture en anglais comme:
lire une donnée
donner un niveau HIGH sur une sortie, etc...
il y a 2 Optocoupleurs 4N35 comme dans mes montages pour faire tourner le moteur M1. il manque les 2  Relais Finder , mais on les
trouve facilement.

Ce livre est en Français, comme vous pouvez le voir dans le Topic " radiocommander avec Arduino ".
Son utilisation sur le Forum devra mentionner le nom de famille des 3 auteurs et à chaque parution sur le forum. C'est la condition.

Nous sommes prêts à lancer le programme, commençons par l'émetteur : la tablette et son programme BLOCKS.

En dehors d'une rupture de la liaison Bluetooth, qui peut arriver, et qui se verrait par une LED qui clignoterait très rapidement sur le
module HC-06 , l'organigramme du Programme serait le suivant:
;
;

Cela permet d'avoir une idée des Blocs à insérer les uns sous les autres pour le Joystick de Droite; la photo pour
le Joystick de gauche est pratiquement la même, les 5 caractères transmis seront par contre différents.
Pour le Joystick de droite, les caractères l et r actionnent le moteur M1 ;  l la grue se déplace vers la gauche, r elle se déplace vers
la droite. u et d actionnent le moteur de levage u comme up, d comme down.

Je viens de rajouter la partie gauche de l'organigramme  01/12/2020 , un bouton de plus sera nécessaire sur la Tablette.
Pas facile de le caser !  

Reno

 

POST N° 106

Bonjour à tous,

Dans le post 103, et son précédent, vous avez pu voir les fils connectés aux broches A0 A1 A2 A3.
A0 et A2 sont les entrées des FDC,
A1 et A3 sont les sorties vers les deux Leds , verte et Jaune.
Dans ce post 103, ( texte rajouté ) les variables " lock " ont été définies : lock1 pour le FDC Gauche,  lock2 pour le FDC Droite.
A0 A1 A2 A3  sont déclarées en Digital  et  correspondent à  D14  D15  D16  D17 dans le Sketch.
    
L'ensemble des informations nous permet de créer le " Tableau des Entrées-Sorties pour la version BLUETOOTH " ,
Le Tableau :
;
;
dans l'organigramme complet, vous trouvez la liste des caractères à émettre depuis la Tablette pour chaque Touche.
Il y en a onze.

A+
Reno.


 
 

POST N° 107

Bonjour à tous,

Un peu de connexion ce Week-end , sur la carte UNO pour ceux qui se sont équipés.

Avec 2 Résistances , 2 Boutons Poussoirs, quelques fils DUPONT,  2 LEDs  vous pouvez reproduire le montage du Post 103.

Je vous mets le Schéma complet, mais pour le moment, vous pouvez brancher les 2 Résistances, et 2 Boutons Poussoirs à la
place des contacts des Relais AFDCD 2a   AFDCG 1a , colonnes 7 et 8 ;
Ajouter les 2 LEDs en sortie  D15  et  D17 avec résistances de 220 Ohms.

Puis essayer de faire le Sketch ( quelques lignes suffisent ).
; 
;
Bon Week-End
A+
Reno.
 

POST N° 108

Bonjour à tous,

Voici pour le moteur M1 ( translation de la grue sur Rails au sol )  le Programme en quelques lignes :
;
;
Mais nous voulons un système sécurisé et la meilleure solution consiste à ouvrir le Fin de course quand le Boggie arrive en butée.
C'est cette méthode qui est employée dans les circuits électromécaniques professionnels.

Nous allons donc , tout en gardant le même schéma, modifier le niveau de l'état en entrée 14, ainsi qu'en entrée 16.
Conserver les  2  Leds avec leurs résistances pour observer le résultat quand le Sketch est téléversé. 
Mais dans le montage final, les Leds ne seront pas câblées, elles ne sont pas sur le schéma.
Nous aurons les etatlock1 et etatlock2  respectivement en D2 et D3 si l'ordre Marche Moteur M1 est décodé.

Pour info : Le Trolley n'a pas de Fin de course.   

Reno.   

POST N° 109

Bonjour à tous,

Nous pouvons reprendre les deux posts suivants pour comparer avec le Montage qui suit.
Post 103  PHOTO du montage sur la Bb1 Breadboard 1,  mais sur cette photo les contacts des FDC étaient ouverts (BP) chose que
               nous allons inverser.
Post 107  le schéma avec les Fdc  Fins de course,   Fermés  ( Tel que nous devons et allons les câbler ).

Le Montage complet avec les deux Fins de course, les deux LEDs en output 15 et 17  sur la Breadboard1 Bb1,
          et sur la Bb2, les sorties de D2 et de D3 qui vont piloter les 2 Optos ( remplacés ici par la led LED3 et la led LED4 ).
;
;
Avec peu de composants, ce montage va vous montrer le fonctionnement du Moteur M1 (Translation sur rails au sol)
Si toutes vos LEDs sont de la même couleur, essayer de les positionner comme sur le montage.
Deux plaques d'essais permettent de séparer les composants:
La Bb2 comporte les LEDs et leurs résistances pour le moteur M1, mais recevra aussi les autres LEDs pour les 3 autres Moteurs.
Le câblage est simple, un élément complémentaire est en série avec LED3 et un autre avec LED4;
nous ne tenons pas compte de ces éléments pour ce montage et pour le Sketch qui suivra.
Brancher les fils Bruns directement entre D2 et la résistance de 220 R  (220 Ohms) idem pour le fil sortant de D3.  
Cependant pour votre information, le décodage d'un DATA reçu par Bluetooth agira sur ces éléments Soft pour la rotation du Moteur M1.

N. B.   Les deux Fins de Course peuvent être remplacés pour le Test, par deux inverseurs ( type inter élec va et vient;
un commun et deux départs: brancher les fils sur les contacts fermés tout en marquant la position du bouton quand il est fermé ).

Un Week-end pour réunir ces composants et faire le montage,

A+
Reno.         

POST  N° 110

Annule et Remplace la photo mise dans le ¨Post  109  de hier. 12 décembre.

En effet un fil est mal connecté sur la photo de hier.
Voici le bon montage au niveau de la Résistance  N° R 200 :
;
;
Vous pourrez comparer les deux photos car je laisse mon erreur visible.

Le fusible a fondu ?

A+
Reno.
 

Bonjour à tous,
Grâce au forum, j'ai découvert le monde de l'Arduino notamment avec les posts de Reno (merci à lui) . Je m'y lance donc aujourd'hui avec l'achat du Kit et le suivi d'un tuto que j'ai trouvé sur internet (réalisé par "Eskimon" ) qui est très pédagogique. J'ai vraiment du mal pour la partie programmation car je suis totalement novice sur le sujet. Pour le reste, j'ai des notions qui me permettent de suivre les tutos sans trop de difficultés. Je pourrai donc envisager comme certains d'entres vous des automatismes pour la grue ou d'éventuels autres projets.
Voilà, c'était juste une petite reconnaissance vis à vis de tous les membres qui font vivre ce forum.
Bonne journée 
Stéph du 67

Bonjour Stéph du 67

C'est sympa de me citer et comme je lis que vous vous lancez dans la Programmation, je vous félicite.

Le nouveau Kit starter est assez complet, et le livre est en Français. Vous pourrez faire les exercices et écrire des mots spécifiques en
anglais , tantôt en majuscule, tantôt en minuscule; mélange des deux, c'est une gymnastique mais tout le monde y arrive en faisant
des fautes de frappe.
Vous verrez, souvent on oublie une accolade.
C'est un sacré passe-temps.

A+
Reno.
 

POST N° 111

C'est la suite logique du Post  110, car pour faire tourner le Moteur M1 si les Fins de Course sont dans leurs bonnes positions, il va
falloir décoder les ordres Marche AVANT ou Marche ARRIERE provenant du Module Slave HC-06.

Vous trouverez ci-dessous son branchement.
Avec les  5  fils de différentes couleurs, la connexion avec le Pont diviseur est facilité.
;
;
Sur cette photo, les fils pour les Fins de course FdC1 et FdC2 sont branchés( brun) ainsi que les fils pour
les sorties vers Led AR et Led AV ( en D2 et D3 ).
Les fils manquants seront en D4 D5 pour le second moteur,
D6 D7 pour le troisième moteur
D8 D9 pour le dernier moteur.

Ainsi tous les fils seront connectés à la carte UNO.

A+
Bonne journée,
Reno.

  

totalement evident !

si je n'avais pas fait autant d'électronique dans ma vie pro, je m'y mettrais bien, mais je deviens paresseux  

POST N° 112

Bonjour à tous,

et à epine43 , à jpbou, 

Nous allons brancher sur les Broches 14 et 16  Deux inverseurs, qui pour la démonstration, vont remplacer les Fins de Course.
Vous aviez vu qu'ils ont chacun 3 contacts : un contact Commun , un  contact Ouvert, un contact Fermé.
Nous voulons utiliser le contact Fermé sur chacun des Fin de Course. ( C'est le Système Sécurité , la Grue n'étant pas arrivé sur
ces Fins de Course, ni à Gauche, ni à Droite ).
Il nous faut donc trouver sur quelles broches connecter les fils.
C'est sûr, un fil va sur  le Commun qui se trouve au centre ( broche au centre à l'arrière ) : J'ai mis la pince crocodile VERTE.
Maintenant le levier : se souvenir de sa position, mettons le à Droite, et traçons-le  sur une feuille de papier car lorsque
le Sketch sera en service, nous simulerons la Grue arrivée en Butée sur le Fin de Course en le basculant à Gauche.
   Pendant qu'il se trouve à Droite, cherchons avec le contrôleur en Ohmètre, la broche dans laquelle le courant circule.
C'est le bip quand la broche de Gauche est touchée, l'écran affiche 0,005 Ohm, fixons la pince crocodile NOIRE.

C'est bien sur ces 2 broches que seront connectés les 2 fils, et cela pour les deux Fins de Course.
Nous partirons donc sur le principe que lorsque la Grue n'est pas sur un des Fin de Course, elle se situe hors butées, 
les Fins de Course sont Fermés.
Quand la Grue arrive au Fin de Course le Contact s'ouvre; ce qui équivaut pour la démonstration à basculer le
levier vers la Gauche.
;
;
Pour chaque inverseur (qui remplace le Fin de Course) positionner comme sur le papier, le levier à Droite.

Maintenant nous allons les brancher sur la carte UNO d'Arduino.
Nous allons retirer les Boutons-Poussoir  qui ont servis sur le Post N° 103  mais qui au repos avaient leurs contacts OUVERTS;
Les Fins de Course au repos, ou sans alimentation électriques, ont leurs contacts FERMES. 

A+
Reno.
 
     

POST N° 113

Bonjour à tous,

Voici les 2 Fins de Course connectés. 
Après avoir réparé le montage car un fil Dupont ne laissait pas circuler le courant, j'ai établi le
tableau avec les 4 possibilités.
J'ai mis du temps à comprendre que le défaut se situait dans le fil, mais pas à la connexion.
c'est en inversant les fils que j'ai vu le problème.
Même en modifiant le Sketch, ce fil coupé m'a fait perdre du temps, tard dans la nuit.

Bref, tout fonctionne.
Le Montage comprend aussi les sorties D2 et D3, les LEDs Rouges qui permettront au Moteur M1 de tourner.
Elles ne sont pas activées pour le moment... il fallait d'abord que les Fins de Course donne la table de vérité.
Et qu'il n' y ait pas de fils de coupé !

Photo avec les deux Fins de Course Fermés comme représentés sur la feuille de papier ET LES 2 LEDs Allumées :
;
;
Photo avec le Fin de Course de GAUCHE OUVERT.   LED de GAUCHE ETEINTE 
;
Photo avec le  Fin de Course de DROITE OUVERT.   LED de DROITE ETEINTE 
;
Photo avec les 2 Fins de Course OUVERT.   LES DEUX LEDs ETEINTES
Vous voyez tout l'intérêt d'avoir dessiné sur papier les positions des LEVIERS.
;
Et en dernière Photo, les 2 Fins de Course FERMES (comme celle de la table). Les 2 LEDs ALLUMEES
Les 2 Fins de Course sont Fermés, la Grue est hors butées FdC  et elle peut se déplacer soit
à Gauche, soit à Droite.
Mais ce sera le niveau aux entrées 14 ou en 16 qui boucleront dans le Sketch.
Les LEDs donnent surtout des indications pour voir si le Programme à ce stade fonctionne bien, sauf quand
un fil est coupé.
A+
Reno

Bonjour à tous,

Aujourd'hui nous allons faire fonctionner les deux LEDs Rouges installées sur la grande plaque d'essais.
Car pour le moment, elles ne se sont jamais allumées.
Ces Leds en réalité, sont à l'intérieur des Opto-coupleurs, comme nous l'avions déjà expliqué voici un an.
Mais pour mieux voir le fonctionnemnt , elles sont seules sur la carte d'essais. Nous mettrons les
Opto-coupleurs prochainement, ainsi toute la chaîne sera développée jusqu'au relais de rotation Moteur.

Photos et détails à suivre, dès que Sinéad les retrouve sur sa carte SD ... et surtout sur quelle carte SD !  

Reno

POST N° 114

Bonjour à tous,

En cherchant bien, on a fini par les retrouver, ... ces anciennes photos.

Déjà 2 photos avec commentaires :
; Photo 1
 
; Photo 2
 
;
A venir les deux autres photos;
  photo 3    avec la Grue en fin de course sur sur sa droite, elle a soulevé grâce au Sky, le FdC, le Moteur M1 s'est arrêté. (simulé avec le
bouton inverseur).

  et la photo 4    avec La Grue en fin de course sur sa Gauche, elle a soulevé grâce au Sky , le FdC, le Moteur M1 s'est arrêté.

La LED Rouge appropriée va s'allumer dès que le contact d'un Fin de Course est basculé.

Reste à mettre cette information en mémoire dans le micro-processeur pour chacun des 2 Fins de Course. Dans le POST N° 108, cela
n'a pas été écrit dans le Sketch pour simplifier et comprendre la base des inverseurs.  
Et donc dans le Croquis, dans le Sketch, dans le Programme... nous ajouterons 2 lignes;
A choisir : dans le Sketch  !  

A+
Reno 

POST N° 115

Bonjour à tous,

Voici le montage de Juillet 2019, que nous allons connecter aux LED ROUGES des Fins ce Course.
Nous aurons donc deux montages de la sorte: un pour la marche AVANT  un deuxième pour la marche ARRIERE.
Le schéma complet du 12 AOUT 2019   se trouve page 5, en 3ème Post ( remis dans ce Forum le 25 08 2020 par notre cher Froboz ).

D'abord la PHOTO de base, sur laquelle il manque le transistor de puissance pour un Relais.
Elle est mise ici, pour les nouveaux membres du Forum, qui n'ont pas vu cette photo sur l'ancien Forum :
;
;
une autre photo de ce montage avec l'interrupteur
;
nous allons décrire ce montage vis à vis du branchement sur la carte Breadboard avec les 2 LEDs ROUGES :

La LED ORANGE sera retirée, remplacée par le circuit de la LED ROUGE ( de Droite pour commencer )
La pile 4,5 Volts sera retirée , remplacée par l'alim 5 Volts de la Carte UNO
Ainsi la LED ROUGE est en série avec l'Optocoupleur 4N35.
L'inter sera retiré, (la photo que Sinéad recherche !) remplacé par un ordre HIGH provenant de la carte UNO sur le fil branché en D2.

Nous allons donc faire fonctionner le Relais 30-22.
Au départ la LED est éteinte, et comme l'intensité dans le circuit du Relais est de 35 milli-Ampère, le relais est en service,
il est excité , chose inverse de ce que nous avons besoin.
Pour obtenir l'inverse, un autre transistor sera câbler (comme sur le schéma du 12 Août 2019) .
Ainsi quand la LED ROUGE sera allumée, le Relais sera excité, monté, et le Moteur M1 tournera.
A+
Reno

Prochain Post : les deux dernières possibilités des Fins de Course
                       et la carte Marche Moteur M1 AV / AR avec le schéma du 12 Août 2019  
 

POST N° 116

Bonjour à tous,

Voici les Photos avec les Fins de Course atteints par le déplacement de la Grue
.
;Fin de Course atteint à GAUCHE
;Fin de Course atteint à DROITE

La Grue quittant le Fin de Course de Gauche va vers la Droite, le Fin de Course de Gauche s'est remis dans sa position normale
dès que la Grue s'est déplacée d' un centime environ, la lamelle du Fin de Course s'est libérée du sky, contact Fermé.

C'est le même procédé pour le Fin de Course à Droite. Quand la Grue quitte le Fin de Course de Droite , celui-ci a sa lamelle qui
se libère et repasse en contact Fermé.

Toutes ces possibilités sont a mettre dans le Sketch avec des conditions et verrous.

Et comme convenu voici la carte sur laquelle les fils des Fins de Course sont branchés, les fils des ordres venant de L'UNO,
les fils d'alimentation 12 Volts et 7,2 Volts , et les fils du Moteur M1 , le moteur Noir Meccano en 3 Volts régulés:
;

Bon Week-End,
Reno.

  
 

POST N° 117

Bonjour à tous,

Après les Fins de Course qui autorisent le fonctionnement des LEDs Rouges, nous allons brancher celles-ci aux Optocoupleurs 4N35;
les 4N35 sont livrés dans le KIT STARTER.
Nous allons les brancher comme le schéma déjà vu, datant du 12 Août 2019.
Comment sont les 6 pattes de ce composant, photo et détails ci-dessous : 
;photo du 4N35
;image des connexions REPERER le rond en face de la patte N°1
;
Le montage complet sur la Plaque d'essais est alimenté en 9 Volts; le relais a une bobine en 6 Volts :
:
;
Quand le Relais Finder 30-22 est excité, le Moteur Tourne.
Le moteur peut être un modèle 12 Volts 48 W.  Le relais a ses contacts connectés au 12 Volts .
La puissance absorbée du moteur est de 48 Watts.

Je vous rappelle que l'ensemble des sorties de la carte UNO d"ARDUINO ne délivre quelques milli-Ampères.

A+
Reno 
 

Bravo pour ton travail Reno et ta persévérance à nous expliquer tout çà

Bernard

Bonjour Bernard

BB2906

Merci pour ton Post et pour tes encouragements,

J'espère que les explications sont assez bien détaillées pour réussir la Radio-commande à la fin du
montage de la Grue Hachette en Avril 2021, quand le numéro 120 sera arrivé et sa dernière page tournée.

Bon réveillon,
A+
Reno
 

POST  N° 118

Bonjour à tous,

Le détail de la MARCHE AVANT 

En un premier temps, la photo du montage :
; PHOTO 1   montage complet
; PHOTO  2    vue de l'assemblage sur la Breadboard
;
La photo 1
Elle permet de voir le câblage des Fins de Course avec leurs contacts fermés , ils sont connectés en 14 et en 16.
Ayant inversé deux fils et leurs pinces crocodiles côté Gauche , les GND sont tout de même sur les broches de chaque inverseur.
Les leviers sont en positions FERMES.
Les signaux sont donc LOW en 14 et en 16;
Nous constatons que les Leds sont toutes les deux allumées, sur la carte avec l'Optocoupleur la Led ORANGE est allumée et c'est
elle qui a remplacé la Led Rouge de la Grande BreadBoard du premier plan.
C'est aussi la MARCHE AVANT car le fil , qui vient à cette Led ORANGE en passant par sa résistance de 330 Ohms , est connecté à
la Broche D2 de la carte UNO; (D3 sera la Marche ARRIERE).

L'Optocoupleur est donc passant, dans sa cavité la LED est aussi allumée car en série avec la Led ORANGE ( DEL 25 ) et sa résistance
330 R  ( RR28 inscrit 220 R sur le schéma ci-dessous ).
EN inversant le LEVIER ou quand le Fin de Course est actionné, son contact s'ouvre et la Led ORANGE s'éteint.

La photo 2
La plaque Breadboard vue de près:
Seule La Led ORANGE avec sa résistance 330 R et la LED interne de l'Optocoupleur est parcouru par un faible courant
la diode Led ORANGE est légèrement éclairée: c'est ce que nous voulons car l'Optocoupleur ne supporte pas plus d'intensité.

Les autres composants de la carte ne sont pas alimentés en tension :
Comme vu sur le schéma de Août 2019, tous les autres composants sont branchés sur une autre source de courant, ici elle sera
réalisée par un régulateur 9 Volts qui alimentera le secondaire de l'Optocoupleur, les 2 transistors, et la bobine du relais 30-22.
En sortie du relais le fil Rouge et le fil Vert  sont connectés à l'Ohmmètre qui  fera BIP BIp dès que la bobine du relais
sera excitée.
Cette alimentation sera donc connectée sur le sommet de la Breadboard en rangée Rouge pour son + 9 V
et en rangée Bleue pour son pôle négatif. Cette alimentation 9 Volts sera commune à tous les autres Optocoupleurs, transistors,
relais 30-22   pour les autres Moteurs également.

Sur l'autre Carte Breadboard disponible maintenant (au fond de la photo) nous ferons le montage pour la MARCHE ARRIERE;
mais, il ne sera pas possible de passer de marche AVANT à marche ARRIERE sans un ordre STOP.
Nous verrons début janvier comment réaliser cette pause, et surtout vis-à-vis de l'inertie de la Grue qui est en mouvement sur
ses rails.
; Le schéma de la Marche AVANT :  LED ORANGE     OPTOCOUPLEUR 1    TRANSISTORS PN2222A     RELAIS FINDER 30-22 

A Bientôt
Reno.
 

POST 119

Bonjour à tous,

Après un peu de vacances, nous allons connecter la sortie D3 de la carte UNO sur une deuxième carte d'essais.
L'assemblage des composants sera identique, les cartes seront similaires.
Le schéma est identique à celui affiché dans le Post précédent.

La consommation des transistors par carte est très faible , elle de 0,840 milli-Ampère, nous le verrons sur les prochaines photos.
Quand le levier du Fin de course est actionné, la consommation atteint 31,2 milli-Ampères.
Le relais étant excité, le bip est entendu dans le multimètre connecté par les fils rouge et vert comme sur les photos du Post précédent.
Nous déduisons que lorsque D2 est HIGH, le relayage  avec secondaire de l'Optocoupleur , transistors et bobine du relais 30-22
va consommer 31,2 mA sous 9 Volts régulés.
;
;
Le maximum de consommation au niveau du relayage sera alors de 31, 2 mA  fois 4  , pour les 4 moteurs en service simultanément.
Soit 125 milli-Ampères.
Cette si faible consommation va permettre de câbler des composants de faibles dimensions sur le circuit imprimé Verrue.

La carte sera aussi reliée au module HC-06 par un petit câble, ainsi son Antenne sera en dehors de la contre-flèche. L'idéal est
de fixer ce module Radio au sommet de la grue. Le câble se présente avec une fiche K2 ( 4 Contacts ) qui s'enfiche sur une
embase K avec détrompeur, ainsi l'inversion des fils sera impossible, d'autant plus qu'il y a les deux résistances diviseurs de
tension sur la carte Verrue.
;
;
Sur cette Photo, la LED D2 est allumée (orange) .  intensité = 31,2 mA,  le relais est excité (monté)
Le Bip est entendu sur l'afficheur qui indique 000
Le levier du FdC de Gauche étant actionné ( vers la droite ).

Quand ce levier est dans l'autre position,  l'intensité = 0,845 mA
;

C'est avec 3 piles Alkaline de 4,5 Volts ref  3LR12 que nous alimentons le régulateur de tension 9 Volts  78S09.

A+ 
Reno.    


 

Bonjour à tous,

Une carte Verrue de test, emboitée sur la carte UNO,

il me semble que cette photo n'a pas été mise sur ce nouveau forum, pourtant le cliché date de Juillet 2019.
;
En fin de compte, il faudrait mettre cette carte Verrue entre les poutrelles de la contre-flèche de la grue Hachette. Mais
il y a des bandes inclinées qui pourraient gêner sa pose.

Comme cette carte était prévue pour ma Grue à Tour 1969 , Je vais devoir réduire sa largeur.
Quelle distance avez-vous dans la contre-flèche entre ces bandes inclinées ?

J'ai mis deux photos dans le Topic   Radiocommander avec Arduino

Merci pour votre aide

A+
Reno
 

Bonjour Reno,

Je m'étonne de tes questions sur les espacements de la grue, tu ne la construit pas ?
Pour répondre :   entre les bandes il y a 110 mm
                          entre les boulons des bandes il y a 105 mm
                          entre les cornières verticales il y a 115 mm

Si çà peut t'aider
Cordialement

Bernard

Je reconstruit ma Grue à Tour 1969 en stockant les hebdomadaires et pièces de la Grue Hachette depuis le début.
Déjà détaillée dans le forum, c'est une Grue Richier
Dans VirtualMec , j'avais mis la Flèche , et une base qui se fixe sur un châssis  mobile équipé de galets pleins en laiton.
Mais nous sommes débordés...

Avec Sinéad, nous y consacrons tous nos loisirs et le forum est motivant.

Merci Bernard pour les dimensions entre les montants, les bandes et entre les vis.

Peut-être que je vais recevoir d'autres dimensions avec mes chers lecteurs. J'attend.

A+
Reno
 

A force de chercher je tombe sur ce topic....  Je comprends maintenant pourquoi Reno me parlait du "Pas à Pas"....

Mais pourquoi avoir créer plusieurs topics ? J'en était sur celui-là :

viewtopic.php?f=9&t=195&start=80

On ne pourrait pas n'en faire qu'un seul ?

J'ai du rater un épisode    ,   c'est qui Sinead   ?  à moins d'être trop indiscret 

Bernard

Reno a écrit : ↑

12 janv. 2021, 14:25

Peut-être que je vais recevoir d'autres dimensions avec mes chers lecteurs. J'attend.

A+
Reno

Voir ma réponse dans le sujet "RADIOCOMMANDER avec ARDUINO"
Tu pourrais même préciser "RADIOCOMMANDER la Grande Grue avec ARDUINO" ???


 

. 

Bonne soirée.
Reno
  

Je viens de parcourir rapidement les 23 pages de ce topic. Chapeau bas, quel boulot ! Et quel dommage de ne pas l'avoir vu plus tôt et ensuite pouvoir le suivre, post après post. A mon retour de mission, il ne me reste plus qu'à imprimer tout ça pour tout reprendre "calmement"... Dommage, j'avais commencer l'étude du Python, et commencer à jouer avec mes Raspberry, mais je crois que tout ça va attendre un peu ... 

Reno a écrit : ↑

12 janv. 2021, 20:08

  

Post n° 120

Le connecteur K sera soudé sur la carte Verrue :

Les fils provenant du module HC-06 seront sur sa fiche femelle KA et
les 2 résistances du pont diviseur seront sur la carte Verrue.
Sinéad avait dessiné à la main , le branchement complet.
Je vous le passe ci-dessous ;  CLIQUER SUR LA PHOTO POUR LA VOIR EN TOUT ECRAN
;
 
Sinéad va refaire la carte Verrue aux nouvelles dimensions courant Février.
Elle me dit que la largeur risque de passer à 98,  99 selon les Posts qui vont nous arriver. 

A+
Reno
 

Post n° 121

Bonjour à tous,

Les Fils et Connecteurs pour relier les cartes.

Un tableau général pour avoir un aperçu des sections du cuivre, surtout pour les fils de faibles sections qui rentrent
dans les broches.
;
;
Pour ce qui concerne les connecteurs enfichables de type K  KK  (KA), le diamètre des fils est très faible; ces fils sont
utilisés pour des liaisons entre cartes dans les domaines, commandes des bobines des relais, électronique petits signaux.

Pour les connecteurs soudés sur les circuits-imprimés, ils sont à vis, et de divers pas , comme 2,54mm, 5,08mm, etc.
Implantés sur nos circuits-imprimés, ils sont sérigraphiés CK...  comme sur le schéma : CK suivi du numéro de la borne.
exemple : CK 15

Autre solution pour relier les cartes électroniques entre-elles, souder les fils.
Attention à l'erreur, à l'inversion, ... alors pompe à dessouder, tresse à dessouder, pastilles décollées...

Aussi la carte Verrue a des connecteurs à vis, et un connecteur K ce qui facilite l'assemblage et
fils AWG22  et AWG24.

A+
Reno.

  
  
   

C'est vraiment une étude poussée au maximum,  bravo reno c'est pro

Bernard

Bonjour Bernard,

Ce n'est que le B à Bas pour les membres du forum qui n'ont pas appris l'électricité, et je pense qu'ils sont nombreux.

Revenons aux fils, à leurs diamètres et sections en mm carré.

J'attire l'attention de chacun pour utiliser des fils assez gros en sortie de Batterie et d'insérer un Porte-fusible
que l'on trouve souvent chez des garagistes tel que Feu-Vert, et Autres.

Le Porte-fusible est cylindrique, se découple en deux, et on peut y mettre des fusibles calibrés en fonction
de la consommation du Moteur mis sur la Grue Hachette ou sur toute autre installation avec plusieurs moteurs.
Ces fusibles sont de couleur et l'intensité de passage admise est inscrite ou moulée sur le composant. 

Un court-circuit peut arriver, et en courant continu c'est comme un arc d'un poste à souder. Tout le monde a vu
les soudeurs avec leurs masques à verre noir. (presque noir pour se protéger).

Conclusion, des gros fils et avec un fusible calibré en sortie de batterie.

Dans le prochain Post, la connexion d'un fil de   section 0,6 mm carré   sur la carte Verrue.

A+
Reno.
 

POST N° 122

Bonjour à tous,

Comme convenu dans le Post précédent, les fils pour l'électronique.

Leurs sections sont assez petites comme le montre le tableau du Post N°121, elles sont surtout sélectionnées
pour les connecteurs choisis au-préalable.

Les fils sont étamés automatiquement à la fabrication en usine, composés aussi de multi-brins de très faible section.
Par exemple , le fil vert qui est connecté ( voir photo ci-dessous ) comporte 19 brins ; avant de le mettre
dans la borne du connecteur, j'ai compté et j'en ai trouvé 18, sans la loupe... C'est du 0,6 mm²
Ou peut-être qu'un brin s'est arraché en dénudant le fil.

Les gaines sont isolantes et prévues jusqu'à 250 Volts.
Les couleurs des gaines: il y a NOIR MARRON ROUGE ORANGE JAUNE VERT BLEU VIOLET GRIS BLANC 
Au-delà des DIX premières couleurs unies, on passe aux fils bi-couleurs dont il existe un code des couleurs.

Les photos:
;
Les borniers utilisés sur la Carte Verrue
 
;
Vue de profil
;
La longueur dénudée adéquate pour que tout le cuivre étamé ne soit pas apparent devant les borniers
 

A+
reno
      
 

Oui Reno, ce fil est pas mal mais en ce qui me concerne je ne manque jamais d'étamer l'extrémité dénudée avant l'insertion dans les borniers à vis. C'est beaucoup moins fragile ainsi.

Cordialement

Bernard

POST N° 123

Bonjour à tous,

Protection des circuits par fusible

Surtout pour les membres du forum qui veulent mettre une batterie dans la contre-flèche,
insérer en série avec sa borne PLUS un Porte-fusible avec du fil de 1,5² ( ou 1,33² si vous en avez ) .

la sécurité , c'est important.

Sélectionner le bon calibre de fusible en fonction de vos montages;  électrique et électronique.
;

Prochain Post,   les cosses à sertir utilisées sur le cordon Data  HC-06 /  Carte verrue

A+
Reno


  

Post N° 124

Bonjour à tous,

Dans divers appareils équipés de cartes électroniques, les cordons sont souvent enfichables.
Sur les cartes, les embases ont des broches males et les cordons ont des connecteurs femelles.
Souvent ces cordons ont leurs fils qui sont sertis par une machine quand il s'agit de faire une série de câbles.

Mais pour quelques cordons, il est possible de sertir les broches avec une pince et donc manuellement.
Le plus compliqué est de trouver sur la pince la forme qui correspond à la broche, car les marquages sur
l'outil ne sont pas explicites.
Je vous mets ci-dessous deux photos, la pince Molex et les broches Molex dont l'une d'entre elles se trouve
dans la forme de la pince.
C'est une broche pour du fil de 0,6 mm² , le même fil qui a été mis dans le connecteur ( post N° 122 ).

Il y a des broches plus petites pour des fils qui ont une section plus petite.
;
La broche se trouve sous le repaire 2.0
;
Chaque broche une fois sertie, se met dans la fiche femelle.
;
l'avantage des câbles enfichés sur les cartes, c'est qu'ils sont démontables facilement lors de
remplacement de cartes.

Prochain Post, la breadboard du Moteur M1 , la Marche AVANT.
Ainsi le Moteur M1 aura les deux fonctions connectées sur la carte UNO, Marche Arrière , et  Marche Avant.
La liste du matériel sera réalisée.

A+
Reno
 

  

Post N° 125

Bonjour à tous,

C'est la suite du Post n° 119,

La carte UNO est connectée aux 2 cartes d'essais Breadboard par le fil BLEU pour l'ordre de la Marche Arrière,
par le fil JAUNE pour l'ordre de la Marche Avant.

Le fil GRIS est le moins , GND, et avec le fil VIOLET le GND va à la carte d'essais breadboard de la Marche Arrière.

Chaque Breadboard a les mêmes composants.
;
;
Quand les Fins de Course sont branchés en A0 et A2 , soit 14 et 16, ils autorisent ou interdisent la marche du
moteur M1, l'ordre de rotation parvenant par Bluetooth depuis la manipulation sur la Tablette.

Le boitier à piles ici est constitué de 6 piles Alcalines de 1,5 Volts, délivrant une ddp de 9 Volts.
Un interrupteur bipolaire est à prévoir dans le montage final afin de couper le courant de la carte UNO
lorsque le système n'est pas en service, évitant de débrancher le connecteur sur le boitier.

Les autres composants sur les cartes sont alimentés obligatoirement par une source 9 Volts indépendante.

Merci de m'avoir suivi depuis un an et demi.
J'espère que les notions d'électronique vous ont été utiles.

Reno 
 

Merci pour ce cours magistral.

Suzimentvotre a écrit : ↑

12 janv. 2021, 20:40

Je viens de parcourir rapidement les 23 pages de ce topic. Chapeau bas, quel boulot ! Et quel dommage de ne pas l'avoir vu plus tôt et ensuite pouvoir le suivre, post après post. A mon retour de mission, il ne me reste plus qu'à imprimer tout ça pour tout reprendre "calmement"... Dommage, j'avais commencer l'étude du Python, et commencer à jouer avec mes Raspberry, mais je crois que tout ça va attendre un peu ... 

Alors les amis,

Avez-vous faits des court-circuits depuis tout ce temps ?

Le nombre de lectures de ce Sujet a été important. Plus de 32000 !!!

A+
Reno.

Bravo, excellent travail quel beau travail de vulgarisation.Effectivement à imprimer.............

Mes trés vives félicitations.

Petit rappel :

J'avais ajouté une option, bien pratique, pour imprimer la totalité d'un sujet. Voir le mode d'emploi ICI.

Bonjour à tous,

Avec 34190 lectures à ce jour, ce sujet est un des plus lus du forum, 535 lectures ces onze derniers jours.

A+
Reno.
 

Bravo,
Il existe aussi sur le web plein de cours GRATUITS de bonne facture ainsi que des ebook.
Arduino_cours_2020.pdf
Arduino le guide complet avec exemple de projets
Français The Most Complete Starter Kit for UNO V1.0.19.09.18-Français
Elegoo 37 Sensor Kit Tutorial for UNO R3 and Mega 2560 V2.0.0.2020.03.10
elektor 36 experiences de physique avec arduino.pdf
elektor 45 projets avec arduino.pdf
arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee.pdf
Elec _ Arduino - Memo et condense.pdf
l'électronique en pratique 30 expériences ludiques.pdf
Les capteurs pour Arduino et Raspberry Pi _ tutoriels et projets.pdf
Mouvement, lumière et son avec Arduino et Raspberry Pi.pdf
Programmer En S'amusant Arduino, Mégapoche Pour Les Nuls.pdf
programmer-avec-raspberry-pi-en-s-amusant.pdf
...
Et quelles logiciels gratuits utiles:
Setup_Oscillo-5.0
fritzing.0.9.3b

Bonne journée à tous
 

Bonjour, je cherche un moyen simple pour alimenter un petit bruiteur électronique (0 à 12v), pour locomotive à vapeur. Le hic de l'histoire, c'est que ce bruiteur, dont le plus et le moins sont bien définis, accélère le bruit en fonction du voltage fourni au moteur de la machine.  Mais si l'on inverse le sens de marche de la locomotive, comment faire pour alimenter (inverser) correctement les connexions + - du circuit? Doit on passer par un Micro Aduino, ou un simple pont de diodes, et comment les calculer? 

Bonjour à tous,

n.biet ravi de vous relier dans ce topic, concernant le bruiteur, une question: vous l'avez déjà et il fonctionne dès qu'il est connecté sur une source genre pile 9 Volts ?
Et le bruit serait le même lorsque la loco va en avant ou en arrière ?

A+
Reno. 

voici les photos du bruiteur, le seul truc qui me tracasse, c'est de pouvoir inverser le sens de marche de la locomotive, donc de son moteur, et de toujours pouvoir faire du bruit en accord avec la vitesse. Evidemment, le bruiteur sera alimenté par les rails, comme le moteur . Est ce qu'un système de fils, avec des diodes permettrait d'alimenter toujours le circuit dans le bon sens? comment calculer les diodes pour une alimentation en 3 a12v max et 2A max?

Bonjour n.biet

A ce que je comprend en voyant la carte, un bornier permet de connecter cette carte à une source : au PLUS, (V IN), et au MOINS ( GND );
l'autre bornier sert à brancher un petit haut-parleur HP+ et l'autre fil sur HP-

La carte génère un son en permanence tel qu'elle est avec 2 transistors. Deux autres transistors amplifient le son qui est réglable en volume par un potentiomètre.
la carte est sur la loco, le courant passe par le rail pour un pôle , mais l'autre polarité arrive par quel moyen ?
On ne peut pas poser une pile 9 Volts dans la loco ?

Maintenant, il faut plus de détails pour la création d'un circuit.
Le volume du son n'est pas proportionnel à la vitesse de la loco à ce stade, la tonalité est la même dans les deux sens de marche de la loco,
Ce serait bien de faire un descriptif complet du projet.
Cette carte doit avoir une tension d'alimentation préconisée; que dit la notice ? 
(des détails peut-être en MP).

A+
Reno.


 

Bonjour n.biet

J'ai bien vu les fils sur la loco, mais il n'y a pas beaucoup de place pour tout mettre. Où est le moteur ?
;

A+
Reno

La tension peut varier de 3 à 12v, l'alimentation se fait par un rail central et l'autre polarité par les deux rails de roulage. ce bruiteur accélère quand l'on monte la tension, d'où l'intérêt. Je ne compte pas mettre spécialement le bruiteur et son haut parleur sur la machine (Shay) de la photo dont le moteur jaune, est visible derrière les engrenages, mais sur d'autres locomotives. Il y à toujours de la place quelque part, à l'avant de la chaudière, ou bien dans le tender ou les réservoirs d'eau. 

Salut n.biet

Je récapitule: je suis allez voir la loco et donc j'ai vu les fils sur le châssis de la loco. Ils ont dû servir pour brancher le moteur sachant que le courant arrive par les rails, deux rails pour le pôle Négatif et un rail complémentaire pour l'autre pôle, le Plus.
J'avais écrit à l'époque que c'est un joli modèle.

L'alimentation fournit un courant continu et sa tension est variable, de 3V à 12V, (sans doute par un bouton sur le bloc Alimentation).
La tension est variable avec ce bloc, elle est variable manuellement, selon la vitesse souhaitée pour la loco.
A ce stade, l'Ampèrage consommé par le moteur n'est pas connu.
Ampères à petite vitesse, sous 3 volts
Ampères lors de la grande vitesse , sans doute vers 12 Volts.

Le bruiteur n'est pas sur la loco.
Il est branché sur l'alimentation variable, et selon la tension, il produit un son faible quand vous êtes au environ des 3 Volts, et plus vous augmentez la tension, plus le son devient fort ( un son maximum vers 12 Volts ). La tonalité doit varier un peu.
Le bruiteur ( la carte présentée en photo ) n'a pas de régulateur de tension apparemment.

Que souhaitez-vous obtenir, en complétant le circuit électrique ?
Le système actuel n'est pas suffisant.

Bonne journée et A+
Reno

Bonjour, je cherche à pouvoir faire marcher le bruiteur quel que soit le sens de marche de la loco. Car quand j'inverse la marche au transfo , le sens du courant s'inverse . Pour le moteur en courant continu, pas de problème, il inverse le sens de rotation. Mais pour le bruiteur qui est sur la locomotive,  comment puis je faire? J'avais pensé faire un branchement double sens, avec des diodes pour éviter le cours circuit. Mais je ne sais pas calculer ces diodes, et je n'ai pas l'expérience de ce genre de montage et crains de cramer mon circuit.

Re,

Je comprends mieux, le bruiteur sur la loco est un projet, car dans votre Post du 23 à 17H05, vous écrivez que vous ne comptez pas mettre le bruiteur et son haut-parleur sur la machine.

En effet, quand vous changerez le sens du courant sur le bloc Alimentation , vous inverserez le sens de rotation du moteur mais la carte électronique ne fonctionnera pas en étant connectée dans le mauvais sens;
Je pense qu'il y a une diode de protection sens mauvais,
grâce à elle, les transistors ne se sont pas grillées. Les condensateurs électrolytiques n'ont pas grossis.

Solution :

Il faudra prendre le courant pour le bruiteur au-devant de l'inverseur sur l'alimentation; dans le cas où vous voudrez faire le projet.
Sortir deux fils du bloc Alimentation et ceux-ci ne changeront pas de sens, y connecter le bruiteur.
Tout ceci dans le cas où l'inverseur se trouve après le potentiomètre de variation de tension.

A votre disposition,

A+
Reno

texte complété le 26 avril

 

Bonjour à tous,

Des bonnes affaires en ce moment, le multimètre XL830L est presque donné, voir mano mano et d'autres ...
Un appareil de mesure, de contrôle, pour vos montages; il est fiable. Il est vendu aussi dans le nouveau KIT Arduino.
;

Post n° 126

C'est la suite des Posts précédents, après une pause ...

Petite question,
Avez-vous mis en service un module HC06 ( 4 broches ) connecté à la carte UNO Arduino ?

A+
Reno.

Post n° 127

Bonjour à tous,

Le module HC06 que vous avez pu voir dans le Post n° 6 est une petite carte (circuit-imprimé) et qui a 4 broches pour être connecté à une carte Arduino du genre UNO... il supporte une autre carte plus petite: le module Bluetooth.
La liaison entre les modules est réalisée par les pastilles dorées, coupées en deux, situées sur le pourtour du module. 
Sur la photo ci-dessous, vous pouvez voir le module Bluetooth, une première version équipée de l'antenne gamme 2 Gigahertz.
Il faut avouer que le soudeur à cette époque n'avait pas l'habitude de réaliser le soudage des CMS. Depuis des années, la carte est soudée par "reflow".
;
;
Les années passent, mais cette carte est un sacré souvenir du développement du BT4.
Tout se passe dans le BC 4.......17

Reno.
 

Post n° 128

Bonjour à tous,

Merci à vous tous et à vous toutes, pour la lecture de ces Posts; en effet je vois que vous êtes très nombreux à lire ces quelques notions d'électronique qui donnent une idée des radiocommandes possibles pour vos modèles Meccano.

Ce week-end on doit battre tous les records, entre vendredi matin et ce lundi matin 1196 lectures.... (en deux jours).

N'hésitez pas à me poser des questions par M.P. concernant un des Posts, en citant son numéro.

Bonne lecture,

A+
Reno

 

Reno a écrit : ↑

09 oct. 2023, 09:19

N'hésitez pas à me poser des questions par M.P. concernant un des Posts, en citant son numéro.

Pourquoi en MP ?

Autant faire profiter tout le monde de tes réponses, non ?

Il y a la possibilité aussi de poser des questions sans passer par la Messagerie Privée (M.P.), concernant tous mes Posts écrits depuis le 4 Août 2020.

Avec tant de lecteurs, je déduis qu'ils sont classés "visiteurs"; je les invite à s'inscrire à ce Forum.
Libre à eux de poser des questions en Français ou en Anglais,
- soit en M.P.
- soit à la suite de ce Post

Dans les deux cas, les réponses seront retranscrites ici, afin que tous profitent des réponses.

Très bonne idée Philippe et merci.

Alors bonne lecture à tous
et jouez aussi avec des résistances, des fils, et bien d'autres composants... 

A+
Reno

Je prépare une surprise...

Ah Ah !!!



 

Peut-être pourras tu nous présenter et nous donner des exemples avec la nouvelle carte Arduino® UNO R4 WiFi qui semble super.
Merci pour cette rubrique qui m'a bien servi pour démarrer.
  

Bonjour Philippe,

A ce jour, je n'ai pas acheté cette carte UNO R4 WiFi, je ferai l'achat l'an prochain, je suis très occupé en ce moment.

Le seul inconvénient que je vois sur cette carte, le processeur est soudé; tandis que sur la UNO R3, il peut être retiré et placé sur une carte faites sur mesure.
C'est le cas de la carte 4 MOTEURS qui a un support de 28 PINS pour accueillir le processeur de la carte UNO R3, une fois le programme téléversé.

Ci-dessous la carte (125x73mm) 4 moteurs avec le support pour le microprocesseur ATMEL 328P :
(Mais entre-temps, nous refaisons cette carte pour la faire plus petite).  CLIQUEZ sur la photo pour la voir agrandie.
;
;
la documentation de base de la carte UNO R4 en PDF
;


Bonne journée à tous
A+
Reno.





 

à suivre
Merci
 

Un simple pont de diodes redresseur de faible puissance vu la consommation du module suffirait, quel que soit le sens de rotation des moteurs, le pont de diodes "tourne" l'alimentation du module dans le bon sens. La tension d'alimentation du module varie aussi avec la tension d'alimentation du moteur, le pont de diode prélève deux fois 0,7 environ au passage des diodes. Le point à vérifier et la tension maximale admise par le module

n.biet a écrit : ↑

24 avr. 2023, 11:01

Bonjour, je cherche à pouvoir faire marcher le bruiteur quel que soit le sens de marche de la loco. Car quand j'inverse la marche au transfo , le sens du courant s'inverse . Pour le moteur en courant continu, pas de problème, il inverse le sens de rotation. Mais pour le bruiteur qui est sur la locomotive,  comment puis je faire? J'avais pensé faire un branchement double sens, avec des diodes pour éviter le cours circuit. Mais je ne sais pas calculer ces diodes, et je n'ai pas l'expérience de ce genre de montage et crains de cramer mon circuit.

Un simple pont de diodes redresseur de faible puissance vu la consommation du module suffirait, quel que soit le sens de rotation des moteurs, le pont de diodes dirige l'alimentation vers le module bruiteur dans le bon sens. La tension d'alimentation du module varie aussi avec la tension d'alimentation du moteur, le pont de diode prélève deux fois 0,7v environ au passage des diodes. Le point à vérifier et la tension maximale admise par le module. Un pont de diodes de faible puissance suffira largement.

 

Merci pour cette info, je vais essayer cela.

Si tu as peur de griller quelque chose tu peux mettre une résistance de 220 à 470 ohms en sortie de transfo avant d'attaquer le pont de diode. Au pire c'est la résistance qui fumera si il y a un problème quelque part, ou une erreur de manip. Ainsi tu peux déjà vérifier au voltmètre en sortie du pont avant de tenter de brancher le module bruiteur.

Post n° 126
Je vais essayer de vous présenter le circuit électrique du SCOOTER 3 Roues.

Cela faisait longtemps que le Sujet " Notions de Radio électronique " n'avait pas été complété.

Avec de nombreuses lectures, mettre sur une tablette les boutons pour commander un jouet semble compliqué pour beaucoup.

Ici le Scooter est commandé par Radio-commande sur une fréquence de la bande 2,4Ghz.
Côté émetteur, il n'y a rien à faire, à part de mettre 2 piles alcalines dans le boitier , boitier déjà mis sur le forum.

Côté Scooter, son plancher va recevoir les deux moteurs, les alimentations avec au total 5 piles de 1,5 Volts type AA et
au minimum alcalines.

3 piles alimentent le récepteur Radio et le microcontrôleur sous 4,5V ( électronic UNIT ) qui donne les ordres aux moteurs.
2 piles additionnelles et complémentaires vont réguler la tension du moteur; ainsi il va tourner toujours à la même vitesse.
Tous ces composants sont mis sur le plancher arrière du Scooter, plancher ou châssis réalisé en FR4.
Le plan du châssis ( le dessin ) est en finition à ce jour, mais il est déjà mis sur ce forum dans le Sujet SCOOTER.
;
Ci-dessous le schéma , il est au format smartphone.
Si vous cliquez sur le dessin vous pouvez l'agrandir ou l'enregistrer:
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liste des pièces en préparation.

Bonne journée à vous tous
A+
Reno.
 

Post n° 127

Voici le Scooter 3 Roues. Radiocommandé.

Le plan est réalisé en fractions de pouce. 
La grille est au pas d'un demi-pouce. Ainsi les pièces MECCANO peuvent s'y placer.
Avancement du dessin au 19 Janvier.

Tel quel, il fait 29,7 cm de long.------------ (cliquez sur l'image pour la voir en plein écran).

la largeur peut encore augmenter de 3 millimètres; pour le moment elle est côté en pouce (3,70").
;
;
Encore un peu de dessin...
A+
Bonne journée à tous,
Reno
  

Post n° 128

Bonjour à tous,
Je pense mettre une pile séparée pour alimenter le moteur 700, car celui-ci occasionne des parasites
qui vont remonter dans l' ELECTRONIC UNIT. Je vais modifier le schéma du Post n° 126.

La partie arrière du Scooter, maintenant dessinée, permet de loger une autre pile.
Ci-dessous un dessin que j'ai bien avancé ces jours-ci.
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il commence à prendre forme........ ( cliquez sur l'image pour mieux la voir ).
Reno.
 

Post 129

Bonjour à tous,

Ci-dessous vous avez le schéma de câblage du Scooter 3 roues dans la version équipée d'une batterie rechargeable pour
le fonctionnement du moteur Meccano 700.
Nous présenterons la batterie LiPo dans un autre Sujet.
La partie réception radio et pilotage des moteurs demeure alimentée avec 3 piles AA Alcalines.
L'intensité maximum consommée par ce moteur 700 a été mesurée et vous pouvez retrouver et lire sur l'Ampèremètre
les test effectués le 25 août 2020 ( deuxième photo où au blocage il atteint 780mA); ils sont au début du Sujet.
Ce moteur Meccano avant d'être dans le Red décrochage, consommait 0,680 Ampère/h en pleine charge. (0,780 A/h serait trop).
Donc avec la nouvelle batterie de 1,300A/h, le Scooter peut rouler environ deux heures.
Mais à chaque démarrage, c'est là qu'il consomme le plus et ''tire sur la batterie".
Il faudra recharger la batterie après avoir joué durant environ 2 heures... comme tout jouet !
Comme le Scooter va rouler sur un sol plat (je suppose), sa consommation sera moindre. Et le jeu va pouvoir durer plus longtemps.
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;
A bientôt
Reno.