Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

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Reno
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 102

Bonjour à tous,

Maintenant que vous savez télécharger votre Application sur la Tablette, le temps est venu de préparer le logiciel, disons les
logiciels ou programmes car en effet le programme de Mit inventor APP est écrit en langage BLOKS tandis que dans la carte UNO
d'Arduino le langage qui va être téléversé, est du C  , C++ 

Avant de débuter, une chose n'a pas été finalisée : c'est les deux fins de course.
;
1A-FDC LAMELLE.png
;
Photo 2 avec la solution Logique OR, mais non retenue:
DSCN0003.JPG
;
Nous en avions parlé page 8, le post à cette époque n'était pas numéroté, mais vous le trouverez vers mi-page 8.
Entre temps, nous avons vu qu'il était impossible de mettre les deux fins de course sur la pin 13.
Nous pensions mettre un OR, mais il aurait fallu installer des relais pour savoir de quel côté se situait la grue afin de la faire
repartir dans l'autre sens avec la Radio-commande. Nous avons cherché une autre solution avec de la Programmation.
Ci-dessous vous allez voir la photo avec cette dernière solution.
;
Photo 3 :
;
DSCN0004.JPG
;

Les fins de course sont représentés sur la carte d'essais breadboard par 2 boutons, un jaune, un rouge.
Disons le bouton jaune équivaut au Fin de course de Gauche, le rouge équivaut au fin de course de Droite.
Fdc1 et Fdc2 ainsi seront nommés les Fins de course.
Manuellement pour voir la réaction de la Programmation, il faut appuyer sur l'un ou l'autre des boutons.

Chaque Fdc est constitué de 2 contacts électriques soit un Commun Repos, le même Commun Travail.
Sur la photo, ce petit appareil tient sur une bande Meccano de 4 Trous.
Il faudra prévoir un peu de perçage pour le fixer, ses 2 trous font 2,3 millimètres de diamètre; le mieux serait
de prendre une plaque pleine et d'y faire les perçages. (Le plan existe.).
;
;Photo 4   Le fin de course rouge est poussé, la Led verte est allumée :
DSCN0008.JPG
;
;Photo 5   Aucun fin de course est activé, la grue n'est pas en fin de course, le bouton jaune n'est pas appuyé, les leds sont éteintes :
DSCN0010.JPG

PHOTOS A VENIR dans Post suivant.

Reno.

 
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 103

Photo avec le Fin de couse de gauche jaune appuyé , c'est l'autre LED qui s'allume. La Led bleu est si lumineuse que
nous pourrons changer la valeur de la Résistance. Une résistance de 470 Ohms réduirait le courant et la lumière émise par la Led.

Nous allons récupérer ces status pour les incorporer dans la boucle Rotation Moteur M1
Si caractère reçu  'r' et Led allumée SUR Fdc Gauche , alors Moteur1 avancer Grue vers la Droite.
En fait, nous n'allons pas récupérer les niveaux des leds en sortie, mais le niveau en entrée des Fins de Course.
Nous allons créer une variable pour chaque Fin de Course dans le Sketch. Elles seront dénommées lock1 et lock2.
En effet, c'est le niveau au Fin de Course qui varie. Il est soit HIGH, soit LOW, comme sur les photos soit APPUYE, soit RELACHE. 

;
DSCN0011.JPG
;
1 aFDC A ROULETTE.png
;
1 19 08 FIN DE COURSE SCHEMA BOGGIES999px.png
;
1 FDC_Pour_Boggies_sur_rail- reference-CHERRY_DC2CA1LC.png
;
1 aFDC_Pour_Boggies_de_grue_sensPosition.png
Bonne journée à vous tous,

A bientôt,
Reno.

P.S.  si Led Bleue allumée SUR Fdc Gauche, alors Arrêt Moteur M1.
       si Led Verte allumée SUR Fdc Droite , alors Arrêt Moteur M1.
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 104

Le beau cadeau de NOEL pour les petits enfants !

;
KIT DE DEMARRAGE Arduino UNO  Novembre 2020
avec
OPTO-COUPLEUR 4N35 (comme dans mes schémas )
MOTEUR
SERVO MOTEUR
1 livre de 170 pages  EN FRANCAIS
et de nombreuses pièces 
et à la fin la grue serait peut-être radio-commandée !
;
1 KIT_ARDUINO_NOV_2020.png
;
1 KIT_ARDUINO_NOV_2020_partie1.png
1 KIT_ARDUINO_UNO_partie2_NOV_2020.png

On apprend à tout âge !
Et très bon pour la mémoire
A+ Reno.
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 105

Bonjour à tous,

Mais beaucoup de choses ne sont pas dans le livre ci-dessus; il est fait surtout pour débuter, pour apprendre la base,
et permet de retenir les termes de l'écriture en anglais comme:
lire une donnée
donner un niveau HIGH sur une sortie, etc...
il y a 2 Optocoupleurs 4N35 comme dans mes montages pour faire tourner le moteur M1. il manque les 2  Relais Finder , mais on les
trouve facilement.

Ce livre est en Français, comme vous pouvez le voir dans le Topic " radiocommander avec Arduino ".
Son utilisation sur le Forum devra mentionner le nom de famille des 3 auteurs et à chaque parution sur le forum. C'est la condition.

Nous sommes prêts à lancer le programme, commençons par l'émetteur : la tablette et son programme BLOCKS.

En dehors d'une rupture de la liaison Bluetooth, qui peut arriver, et qui se verrait par une LED qui clignoterait très rapidement sur le
module HC-06 , l'organigramme du Programme serait le suivant:
;
1A 25 11 20 Organigram TRAPEZES.png
;
1_a_Organigram_JOYSTICKgauche_999px.png

Cela permet d'avoir une idée des Blocs à insérer les uns sous les autres pour le Joystick de Droite; la photo pour
le Joystick de gauche est pratiquement la même, les 5 caractères transmis seront par contre différents.
Pour le Joystick de droite, les caractères l et r actionnent le moteur M1 ;  l la grue se déplace vers la gauche, r elle se déplace vers
la droite. u et d actionnent le moteur de levage u comme up, d comme down.

Je viens de rajouter la partie gauche de l'organigramme  01/12/2020 , un bouton de plus sera nécessaire sur la Tablette.
Pas facile de le caser !  

Reno

 
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 106

Bonjour à tous,

Dans le post 103, et son précédent, vous avez pu voir les fils connectés aux broches A0 A1 A2 A3.
A0 et A2 sont les entrées des FDC,
A1 et A3 sont les sorties vers les deux Leds , verte et Jaune.
Dans ce post 103, ( texte rajouté ) les variables " lock " ont été définies : lock1 pour le FDC Gauche,  lock2 pour le FDC Droite.
A0 A1 A2 A3  sont déclarées en Digital  et  correspondent à  D14  D15  D16  D17 dans le Sketch.
    
L'ensemble des informations nous permet de créer le " Tableau des Entrées-Sorties pour la version BLUETOOTH " ,
Le Tableau :
;
1 aTABLEAUdesentreessortiesVersionBLUETOOTH999px.png
;
dans l'organigramme complet, vous trouvez la liste des caractères à émettre depuis la Tablette pour chaque Touche.
Il y en a onze.

A+
Reno.


 
 
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 107

Bonjour à tous,

Un peu de connexion ce Week-end , sur la carte UNO pour ceux qui se sont équipés.

Avec 2 Résistances , 2 Boutons Poussoirs, quelques fils DUPONT,  2 LEDs  vous pouvez reproduire le montage du Post 103.

Je vous mets le Schéma complet, mais pour le moment, vous pouvez brancher les 2 Résistances, et 2 Boutons Poussoirs à la
place des contacts des Relais AFDCD 2a   AFDCG 1a , colonnes 7 et 8 ;
Ajouter les 2 LEDs en sortie  D15  et  D17 avec résistances de 220 Ohms.

Puis essayer de faire le Sketch ( quelques lignes suffisent ).

1 aFINDE_COURSE_VERS_UNO_VERS7.png
;
Bon Week-End
A+
Reno.
 
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 108

Bonjour à tous,

Voici pour le moteur M1 ( translation de la grue sur Rails au sol )  le Programme en quelques lignes :
;
1_FDC_25C_Explicatif-721px.png
;
Mais nous voulons un système sécurisé et la meilleure solution consiste à ouvrir le Fin de course quand le Boggie arrive en butée.
C'est cette méthode qui est employée dans les circuits électromécaniques professionnels.

Nous allons donc , tout en gardant le même schéma, modifier le niveau de l'état en entrée 14, ainsi qu'en entrée 16.
Conserver les  2  Leds avec leurs résistances pour observer le résultat quand le Sketch est téléversé. 
Mais dans le montage final, les Leds ne seront pas câblées, elles ne sont pas sur le schéma.
Nous aurons les etatlock1 et etatlock2  respectivement en D2 et D3 si l'ordre Marche Moteur M1 est décodé.

Pour info : Le Trolley n'a pas de Fin de course.   

Reno.   
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST N° 109

Bonjour à tous,

Nous pouvons reprendre les deux posts suivants pour comparer avec le Montage qui suit.
Post 103  PHOTO du montage sur la Bb1 Breadboard 1,  mais sur cette photo les contacts des FDC étaient ouverts (BP) chose que
               nous allons inverser.
Post 107  le schéma avec les Fdc  Fins de course,   Fermés  ( Tel que nous devons et allons les câbler ).

Le Montage complet avec les deux Fins de course, les deux LEDs en output 15 et 17  sur la Breadboard1 Bb1,
          et sur la Bb2, les sorties de D2 et de D3 qui vont piloter les 2 Optos ( remplacés ici par la led LED3 et la led LED4 ).
;
1 a MONTAGE FIN DE Courses-v3bb.png
;
Avec peu de composants, ce montage va vous montrer le fonctionnement du Moteur M1 (Translation sur rails au sol)
Si toutes vos LEDs sont de la même couleur, essayer de les positionner comme sur le montage.
Deux plaques d'essais permettent de séparer les composants:
La Bb2 comporte les LEDs et leurs résistances pour le moteur M1, mais recevra aussi les autres LEDs pour les 3 autres Moteurs.
Le câblage est simple, un élément complémentaire est en série avec LED3 et un autre avec LED4;
nous ne tenons pas compte de ces éléments pour ce montage et pour le Sketch qui suivra.
Brancher les fils Bruns directement entre D2 et la résistance de 220 R  (220 Ohms) idem pour le fil sortant de D3.  
Cependant pour votre information, le décodage d'un DATA reçu par Bluetooth agira sur ces éléments Soft pour la rotation du Moteur M1.

N. B.   Les deux Fins de Course peuvent être remplacés pour le Test, par deux inverseurs ( type inter élec va et vient;
un commun et deux départs: brancher les fils sur les contacts fermés tout en marquant la position du bouton quand il est fermé ).

Un Week-end pour réunir ces composants et faire le montage,

A+
Reno.         
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Reno »

POST  N° 110

Annule et Remplace la photo mise dans le ¨Post  109  de hier. 12 décembre.

En effet un fil est mal connecté sur la photo de hier.
Voici le bon montage au niveau de la Résistance  N° R 200 :
;
1 a_bDEUX_FDC_EN_14_et_16_en_1216px.png
;
Vous pourrez comparer les deux photos car je laisse mon erreur visible.

Le fusible a fondu ?

A+
Reno.
 
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Modifié en dernier par Reno le 13 déc. 2020, 15:32, modifié 2 fois.
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Stéph du 67
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Re: Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

Message par Stéph du 67 »

Bonjour à tous,
Grâce au forum, j'ai découvert le monde de l'Arduino notamment avec les posts de Reno (merci à lui) . Je m'y lance donc aujourd'hui avec l'achat du Kit et le suivi d'un tuto que j'ai trouvé sur internet (réalisé par "Eskimon" ) qui est très pédagogique. J'ai vraiment du mal pour la partie programmation car je suis totalement novice sur le sujet. Pour le reste, j'ai des notions qui me permettent de suivre les tutos sans trop de difficultés. Je pourrai donc envisager comme certains d'entres vous des automatismes pour la grue ou d'éventuels autres projets.
Voilà, c'était juste une petite reconnaissance vis à vis de tous les membres qui font vivre ce forum. :062:
Bonne journée 
Stéph du 67

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