Notions de Radio électronique - Le Pas à Pas

[Reno]

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L'avancement du circuit imprimé, la photo prise avec mon petit Nikon face à l'écran n'est pas nette, mais c'est compliqué de faire mieux avec les reflets de la salle.
Sur la gauche, les connections avec pile et accus, en haut la connection avec le module Bluetooth, à droite les borniers pour les boutons, en bas les 8 mini-relais donnant les ordres à l'UNO broche A0 pour les 4 moteurs;
Dimensions de ce circuit imprimé 108mm x 180mm
En regardant de près on peut deviner les 4 connecteurs de la carte UNO .
Photo réduite en pixel , la prochaine fois je vais annuler la grille.

A+
Reno

[Reno]

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[Reno]

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Pour me rendre compte de la qualité des pages quand on les enregistre, pour les mettre dans un classeur par exemple, j'ai imprimé
les  2 PNG mises sur le forum.
J'ai imprimé sur du format A3 avec une réduction de 4%, soit à 96% pour bien voir les numéros de colonnes.
Constat, les numéros des contacts en calibri seront à agrandir.
Mais c'est nettement mieux en PDF.

Le circuit imprimé sur l'écran 17" présente DEL2 avec RD2; (corrigé désormais sur le Foilo 01). OUT4 correspond aux fils 12 et 21.

Prochain post, Circuit de puissance des 4 moteurs en unifilaire.FOLIO 03.

A bientôt
Reno

[Froboz]

Super,  çà avance .

J'aurai quand même une tite question,  pourquoi ne pas avoir utilisé 2 LM298N pour piloter les 4 moteurs avec l'Arduino ?

Bernard

[Reno]

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Bonjour Bernard,

Nous avançons tranquillement et comme tout était fait au crayon mine, c'est un passe-temps de mettre sur PC ces schémas.

Nous disposons du module LM298N, (photo ci-dessus) mais comme nous ne voulons pas tous ces fils en vrac, nous mettrons sur
la carte interface le circuit intégré LM298 sans radiateur en version DIL pour exciter les relais, cela en un deuxième temps.
Le moteur crochet est puissant, avec son réducteur, en tournant à 55 rpm on atteint 4,2 Ampères; d'où l'idée de passer par relais.

Le fil de câblage pour ce moteur devra être du un millimètre carré.

Les autres moteurs série 700 Meccano sont prévus sous Régulateurs 3,3 volts et l'idéal serait de trouver les réducteurs de l'époque.
Sinon réductions par de nombreux engrenages.

Quelques données sur le ci LM298N ci contre.

A bientôt
Reno

[Reno]

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Comme convenu, voici le Folio 3. une vue générale des 4 moteurs.

ils sont commandés par des relais dont leurs bobines sont mises dans un circuit de sécurité qui comprend fin-de-course,
arrêt général Urgence, inter-blocage, fusibles.
Contrairement aux montages directs avec le LM298N qui n'assure aucune sécurité.

Ces relais sont montés sur supports qui sont soudés sur le circuit imprimé. 

A+
Reno

[Froboz]

Ok Reno, je comprend mieux maintenant.

Mais , dites moi si je me trompe çà va changer tout le câblage de la carte interface ?
Il y a vraiment nécessité d'utiliser des moteurs qui tirent autant d'ampères ? même pour le crochet ?
Pour ceux qui ont commencé, va falloir reprendre pas mal de choses par rapport au début non ?

Cordialement

Bernard

[Reno]

Bonjour Bernard,

Pour répondre au mieux à votre question, la carte interface qui va soutenir la carte UNO, est réalisée en fonction de deux
critères:

Notre schéma, assez ancien parce que 1 MOTEUR se trouve au bas de la mâture pour rouler la grue sur rails , c'est le M1; il a sa
carte personnelle afin de réduire le nombre de fils provenant de la carte principale dite interface.

Et le deuxième critère tient compte des idées des membres du forum qui peuvent donner des idées pour modifier certains éléments.

Quand la grue Hachette sera terminée, Que faisons-nous ?
On la démonte
On la garde avec sa mécanique actuelle
On la modifie avec des moteurs
On fabrique une autre grue
On stoppe tout et fermons le sujet
On continue le développement sur ce forum

Pour répondre à votre deuxième question, pour ceux qui ont commencé le montage de la grue hachette il n'y a qu'un seul moteur
et si la charge au crochet est une boite d'allumettes, il ne consommera pas beaucoup d'intensité.
Dans ce cas, c'est un gros jouet pour peu de charge au crochet !

Mais c'est le moteur 12 Volts qui sera livré avec une des revues hebdomadaires. on fera donc avec lui. 
 
Pour une charge plus lourde, exemple 1 Kg , l'intensité va augmenter , la vitesse va diminuer, mais il y a forcément un point de
calage, et par mesure de sécurité il faut dans ce cas un circuit électrique qui assure la coupure.

C'était bien le sens de votre Question ?

A vous lire

Cordialement,
Reno

[Reno]

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Bonjour à tous

Il faudra sans doute modifier l'arrière de la grue Hachette pour loger, piles-accus, Arduino-UNO, carte interface, module Bluetooth.

Ci-contre une suggestion, les piles-accus sont dans l'armature si elles peuvent passer par le dessous.
Le contre-poids à gauche peut s'épaissir pour retrouver l'équilibre avec la flèche.

Le local machinerie a deux moteurs, crochet et distribution. Le Moteur Orientation pourrait se trouver sur le plateau denté.

vos idées sont les bienvenues.
A+
Reno

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Prochain Post , consommation d'un moteur DC  , intensité de décrochage, les protections par fusible sur la carte interface.

[Reno]

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Le temps est venu de parler de la consommation des divers éléments qui vont composer l'équipement de la grue.
les 3 moteurs noirs A651 qui vont fonctionner sous 3,3 Volts régulés
le moteur 12 Volts qui est prévu avec la revue hachette 
l'électronique
Tout cet ensemble sur piles ou Accus.( ils se déchargeront rapidement en fonction du couple , de la charge).

Sur ma photo ci-contre, je viens de couper le câble à la sortie du boitier qui est livré avec ce moteur Meccano.
Ce câble est composé de deux fils ici rouge et blanc.
En dénudant les fils, les conducteurs sont très fins, en multi-brins. Prévoir de les torsader légèrement et de les étamer.sur 6mm, ils
entreront sur des borniers, mais sans doute, il faudra créer des rallonges fil par fil pour rejoindre nos cartes électroniques.
D'où l'intérêt d'étamer chaque fil afin d'avoir des connections sans perte d'intensité.

Les mesures d'intensité viennent d'être réalisée, je vous les communique dans la semaine.
Au fait, on a la photo de l'arrière de la grue, vue de face; on voit la taille de la cage pour mettre les poids.

A+
Reno