Meccano Créations

Quand j'ai vu le dinosaure la première fois, je ne voulais pas y croire. C est magique.

Ce que je comprends du Mécanisme permettant la marche bipède de ces robots :

Le pied est relié au corps par 3 tringles :
- Tringle arrière : pivot au niveau hanche, rotule au niveau pied
- Tringle avant : pivot au niveau hanche, rotule au niveau pied
- Tringle avant motrice : 
     relié par une manivelle au moteur
     liaison glissière avec Tringle avant, rotule au niveau pied

Les 2 Première Tringles sont décalées avant/arrière
  => le pied reste parallèle à lui même
  => stabilité avant/arrière du robot 

Les Tringles avant et avant motrice sont décalées droite/gauche 
   => quand la longueur d une des tringles varie le pied bascule sur le côté (droite/gauche)


La rotation de la manivelle provoque :

• La rotation alternative de la Tringle avant
  => le pied se déplace d avant en arrière en restant parallèle à lui même
  
• L "allongement/raccourcissement" alternatif de la Tringle avant motrice
  => basculement alternatif droite/gauche du pied
  => basculement alternatif droite/gauche du robot
  => la verticale du centre de gravité reste à l'intérieur du pied d'appui, le robot reste en équilibre sur son pied d appui
  

GÉNIAL !  


Qui est ce Kaufmann, a t il tout conçu, s'est il inspiré d'autres robots marcheur ?

Mystère 


 

J'avais déjà vue plusieurs de ses créations sur internet, elle sont toutes splendide !
Sur sa chaîne Youtube il y a plein de belles créations, dont le dinausore (sa chaîne : https://m.youtube.com/@fabian5984 )

A mon sens, il faut déjà avoir bien compris les concepts permettant de réaliser une marche bipède et avoir de plus imaginé les moyens de les reproduire mécaniquement (mouvement alternatif des jambes, équilibre avant/arrière, équilibre gauche/droite, pied d'appui, déplacement du centre de gravité).

Ou alors s'être inspiré au moins en partie de mécanismes existants.

Pour le dinosaure il y a de plus les mécanismes intermittents permettant de l'animer tout cela dans un espace ridiculement petit. 

Je trouve tout cela d'une incroyable sophistication.

Il y a les descriptions complètes de plusieurs de ses modèles dans CQ.

et aussi dans SCHRAUBER - SAMMLER toute sa construction est expliqué en détail !

. . . du numéro 35 de 2025  

Merci pour l'info 

Fascicule lisible ici en pdf, mais en allemand : https://meccanoindex.co.uk/SundS/index. ... 1757936635

Les créations de Fabian sont en effet extraordinaires, il arrive à repousser les limites du Meccano tout en conservant un look "vintage" fort sympathique. Et en plus il fournit de nombreuses photos de très bonne qualité de ses modèles sur son site : https://sites.google.com/view/fabian-kaufmann/start (en allemand mais les photos parlent d'elles mêmes).
Et comme l'a dit MasterChief, sa chaine Youtube est aussi bien fournie, par exemple sa dernière vidéo sur le "Robosaurus" :

Excellentes constructions, j'admire et l'apparence aussi.

GuyFr a écrit : ↑

14 sept. 2025, 19:45

Quand j'ai vu le dinosaure la première fois, je ne voulais pas y croire. C est magique.

Ce que je comprends du Mécanisme permettant la marche bipède de ces robots :

Le pied est relié au corps par 3 tringles :
- Tringle arrière : pivot au niveau hanche, rotule au niveau pied
- Tringle avant : pivot au niveau hanche, rotule au niveau pied
- Tringle avant motrice : 
     relié par une manivelle au moteur
     liaison glissière avec Tringle avant, rotule au niveau pied

Les 2 Première Tringles sont décalées avant/arrière
  => le pied reste parallèle à lui même
  => stabilité avant/arrière du robot 

Les Tringles avant et avant motrice sont décalées droite/gauche 
   => quand la longueur de la tringle motrice varie le pied bascule sur le côté (droite/gauche)


La rotation de la manivelle provoque :

• La rotation alternative de la Tringle avant
  => le pied se déplace d avant en arrière en restant parallèle à lui même
  
• L "allongement/raccourcissement" alternatif de la Tringle avant motrice
  => basculement alternatif droite/gauche du pied
  => basculement alternatif droite/gauche du robot
  => la verticale du centre de gravité reste à l'intérieur du pied d'appui, le robot reste en équilibre sur son pied d appui
  

Pour que ce soit plus visuel, une simulation (OpenMeca) du mécanisme de la jambe décrite plus haut

https://youtu.be/5DpxP_kMKJc



Ce mecanisme ne concerne que le dinosaure et le marcheur dont les jambes ne se plient pas.

Mais Fabian Kaufmann a depuis fait des versions avec des genoux qui se plient : la jambe opposée au pied d appui se pliant elle décolle du sol et facilite la marche.

Une simulation du mécanisme, j'ai un peu simplifié un peu, mais le principe y est, en gros on fait plier la jambe de la même façon qu'on fait basculer le pied en utilisant le déplacement généré par une manivelle.



Une rapide implémentation en Lego, ce fameux pied marche sans problème


https://youtube.com/shorts/GlCxDO7M2LA

Merci Laurent,  MasterChief, Froboz, Roger222, Adrien pour tous vos liens et vos infos que je suis allé voir.