Meccano Créations

Sur le site nzmeccano.com figure la photographie d'une réalisation en Meccano de David Hobson.

Woseley.jpg

Voici l'histoire:
Le Girocar était une automobile à deux roues, qui utilisait deux gyroscopes pour maintenir l'équilibre. Il était capable de rouler à basse vitesse sans perte de stabilité et quatre passagers pouvaient entrer, sortir ou changer de siège. Ce véhicule a été fabriqué par la société Wolseley Tool And Motorcar. Le prototype Gyrocar de Wolseley fut le premier et le dernier, il n'a pas été produit en série. Ce prototype a été abandonné jusqu'en 1938, date à laquelle il a été retrouvé, restauré et exposé au musée Wolseley. Après la Seconde Guerre mondiale, il a été mis en pièces.

Le prototype:

Wolseley2.jpg

Le principe a été repris sur le Giro X 1967:

https://www.youtube.com/watch?v=sWHOnrrYTcg

Salut
Impressionnante machine

C'est une sacrée bagnole :)

ça devait bien prendre (ou ne pas prendre ! ) les virages !

Drôle de machine !!! qu'est ce qu'on n'a pas inventé pour se casser la gueule !!!

Et le rapport habitabilité sur encombrement n'est pas terrible !

Le modèle Meccano est magnifique mais fonctionne-t-il (ie : tient-il l'équilibre) ?

je ne sais pas si cela fonctionne par contre sur youtube sous le pseudo electraglide1976 on peut voir le Brennan giro monorail avec double gyroscope et cela fonctionne je vous invite à visionner cette vidéo

philippe bovas a écrit : ↑
31 août 2025, 20:02
je ne sais pas si cela fonctionne par contre sur youtube sous le pseudo electraglide1976 on peut voir le Brennan giro monorail avec double gyroscope et cela fonctionne je vous invite à visionner cette vidéo

Je me permet de l'afficher

Pour ceux qui l'on connu, il y avait Guy POUCHET un membre du CAM qui avait réalisé une roue gyroscopique "radiocommandé". Il l'avait amené lors d'une expo Meccano ( j'ai oublié laquelle ) et elle fonctionnai parfaitement. Guy était un virtuose du Meccano, il faut le dire.
Si l'un d"entre vous a plus d'info .....

PS" Radiocommandé ou peut-être filière, là aussi je me souvient plus, mais je l'ai vu fonctionner

Merci pour les références au monorail et à la roue gyroscopique.

La vidéo est impressionnante. J'avoue que j'ai un faible pour les modèles fonctionnels

Une bonne explication ici :
http://www.douglas-self.com/MUSEUM/TRAN ... hilovs.htm

Un grand merci, c'est exactement ce que je cherchais, mais sans succès.
Vous avez vos sources ...

Il me semble comprendre que dans la Wolseley :
- L'inclinaison gauche/droite du véhicule est transformée via un mécanisme adéquat en inclinaison avant/arrière du gyroscope
- Cette inclinaison avant/arrière du gyroscope génère par précession un couple de rappel gauche/droite qui rétablit l'équilibre latéral du véhicule

Je reproduis ci-dessous les explications fournies dans l'article concernant le fonctionnement de ce mécanisme (elles y sont données avec beaucoup de prudence) :

Capture1.PNG

Capture2.PNG

Autant dire que je n'ai pas tout compris au mécanisme.

On voit dans le modèle de David Hobson la reproduction de ce mystérieux mécanisme

Tout cela sans calculateur, sans électronique, c'est fascinant

N'hésitez pas à me signaler mes erreurs de raisonnement ou d’interprétation.

Génial!

Certains modèles, par le passé, ont intégré la fonction gyroscopique. Lors d’une recherche rapide, j’ai trouvé : un modèle du maître Oscar Fontan (Argentine) photographié par Roberto Pensotti (Texas, USA) ; un modèle de marcheur conçu par le génial Bernard Perrier. J’ai même eu l’occasion de le construire et de le dessiner avec VirtualMec.

Fontan Gyro R Pensotti 1.jpg

BP gyroscope.mdl

BP gyroscope.jpg

Je me souviens parfaitement que notre regretté ami Guy POUCHET avait construit une roue automotrice d'environ 30cm de diamètre et qui tenait en équilibre grâce à un gyroscope. Il nous en avait fait la démonstration lors d'un salon Poitiers Collection Passion, il y a maintenant sans doute plus de 10 ans !
A l'époque j'avais été fasciné par ce modèle étonnant. Malheureusement je n'ai pas de photos ...
Est-ce que quelqu'un sait si ce modèle existe toujours et/ou aurait des photos ?

Quelque chose me paraît néanmoins curieux dans le mécanisme de la Wolseley :

C'est qu'il se pourrait bien qu'il ne soit pas indispensable !!

En effet imaginons que le gyroscope (le volant d'inertie) soit libre de basculer d'avant en arrière sans mécanisme pour contrôler son basculement :
- Quand le véhicule est déséquilibré latéralement, par effet de précession, le gyroscope bascule naturellement d'avant en arrière
- Le basculement d'avant en arrière du gyroscope provoque par le même effet de précession un couple de basculement latéral antagoniste qui rétablit l'équilibre latéral du véhicule.

Une photo d'une implémentation par un youtuber indien :

Capture.PNG

Le lien vers la vidéo : https://youtu.be/BWKCImS8mVI?t=94

Apparemment pour avoir une réelle stabilité il faut quand même en complément un mécanisme de "contrôle actif" : capteur, calculateur. Ce qui pourrait expliquer que la Wolseley ait eu aussi besoin de son fameux mécanisme.

Edveiga a écrit : ↑
02 sept. 2025, 16:26
Génial!

Certains modèles, par le passé, ont intégré la fonction gyroscopique. Lors d’une recherche rapide, j’ai trouvé : un modèle du maître Oscar Fontan (Argentine) photographié par Roberto Pensotti (Texas, USA) ; un modèle de marcheur conçu par le génial Bernard Perrier. J’ai même eu l’occasion de le construire et de le dessiner avec VirtualMec.

Fontan Gyro R Pensotti 1.jpg

BP gyroscope.mdl

BP gyroscope.jpg

Le modèle de marcheur m'intrigue énormément !!

Mais comment cela fonctionne t il ?

Qui est ce fameux Bernard Perrier ?

Encore merci Edveiga pour le fichier "BP gyroscope.mdl" du marcheur (que je n'arrive pas à correctement éditer avec mon VirtualMec, mais c'est une autre histoire).

Voilà ce que je comprends en gros du fonctionnement de ce marcheur :

- On part d'une position ou le marcheur est en appui sur ses deux pieds et le corps du robot vertical (manivelle en position médiane)

- La manivelle reliée au moteur descend vers son point mort bas =>
- le le corps du robot bascule vers la gauche => son poids porte d'avantage sur son pied gauche
- le gyroscope dont l'axe vient d'être basculé vers la gauche provoque par précession un couple selon l'axe vertical qui tend à faire tourner le corps du robot vers la gauche (peut être est ce la droite mais ça ne change rien au raisonnement)
- du fait que le robot s'appuit d'avantage sur son pied gauche, le couple de rotation précédent provoque une rotation du corps autour du pied gauche.

- La manivelle monte vers son point mort haut =>
- Rotation vers la droite en pivotant sur le pied droit (voir raisonnement précédent)

On a donc un enchainement de rotations du corps :
rotation sur pied gauche vers la gauche,
rotation sur pied droit vers la droite,
rotation sur pied gauche vers la gauche,

Le robot avance !

Que quelqu'un ait pu inventer un truc pareil et qui soit d'une apparence et d'une implémentation aussi simple, je n'en reviens pas :Ouimaitre:

Ici encore, me dire si par excès d’enthousiasme je n'ai pas fait d erreurs de raisonnement

..

Bernard Périer est un modéliste Meccano français exceptionnel qui, depuis des dizaines d’années, crée de petits modèles créatifs et attrayants présentés dans presque toutes les éditions de la revue anglaise Meccano Constructor Quarterly (https://constructorquarterly.com/pmwiki.php), accompagnés de photos d’une qualité spectaculaire.
Comme je ne suis plus abonné à la revue depuis de nombreuses années, j’ignore les pratiques actuelles.
Bernard a publié un magnifique livre réunissant 50 modèles de sa création, édité dans une édition spéciale de CQ, intitulée ZkwyxMeccanaut.
Concernant le modèle Walker, je n’ai pas réussi à retrouver dans mes archives les photos originales du modèle.
En examinant aujourd’hui mon dessin du modèle avec Virtual Mec, j’ai constaté qu’il manquait l’ajout d’une petite poulie en caoutchouc ainsi que le boîtier de piles alimentant le moteur. L’arbre central est en deux parties : le moyeu de l’une des poulies de 2" sert de palier pour la seconde moitié de l’arbre, qui actionne la petite manivelle.

Merci Edveiga pour toutes ces precisions.

Pour le modele, je comprends donc que la vitesse du volant d inertie est fortement reduite avant d etre transmise a la manivelle (2 reductions via poulies et courroie, si on imagine un rapport de 1/6 par etage, le rapport serait 1/36). Ca parait logique : grande vitesse pour le volant d inertie, petite vitesse pour les mouvements du marcheur.

Auriez vous vu le modele fonctionner reelement ?

Edveiga a écrit : ↑
03 sept. 2025, 12:57
Bernard Périer est un modéliste Meccano français exceptionnel qui, depuis des dizaines d’années, crée de petits modèles créatifs et attrayants présentés dans presque toutes les éditions de la revue anglaise Meccano Constructor Quarterly

Comme je ne suis plus abonné à la revue depuis de nombreuses années, j’ignore les pratiques actuelles.
Bernard a publié un magnifique livre réunissant 50 modèles de sa création, édité dans une édition spéciale de CQ, intitulée ZkwyxMeccanaut.

Il continue chaque trimestre, avec souvent plusieurs modèles dans un numéro.

CQ BP Walker article.jpg

Avec l’aide de Bob Thompson, j’ai obtenu des photos du Walker de Bernard Périer, publié autrefois dans la revue Constructor Quarterly. Mon dessin dans Virtual Mec était correct, car l’une des poulies n’existe pas : c’est l’arbre lui-même qui entraîne la courroie. De même, le modèle n'a pas batteries et reste branché à la source d’alimentation par un fil.

Mille fois merci Edmundo

Donc le "walking gyroscope" a été publié pour la première fois en 1985 dans le magazine "Robotics Age". Je me demande bien quelle est cette mysterieuse revue et qui etait à l origine de l article

J imagine que le choix de ne pas mettre la baterie sur le marcheur permet de limitter les problemes d equilibre.

Il me semble mieux comprendre au vu de tout cela, comment un velo tient en equilibre :

Quand le velo roule, la roue avant tourne (axe y) et constitue un gyroscope orientable a droite ou a gauche (axe z)

Le cycliste qui joue le rôle d une "commande active" detecte les legers desequilibres a droite ou a gauche et donne de petits coups de guidon dans le sens opposé.

La roue avant reagit à ces coups de guidon en generant un couple lateral qui retablit l equilibre.

https://www.youtube.com/watch?v=JZvHWqyD_zk

Du coup, je m interroge

Un cycliste sur un velo à l arret mais dont la roue avant tournerait tiendrait en equilibre ?

Une "commande active" (capteur, calculateur, verrins) agissant sur le guidon pourrait faire du velo ?

et un mecanisme de type Wolseley aussi ?

GuyFr a écrit : ↑
04 sept. 2025, 07:00
Du coup, je m interroge

Un cycliste sur un velo à l arret mais dont la roue avant tournerait tiendrait en equilibre ?

C'est les cas quand le vélo est posé sur un home trainer à rouleaux.

blefebvre a écrit : ↑
04 sept. 2025, 07:16

GuyFr a écrit : ↑
04 sept. 2025, 07:00
Du coup, je m interroge

Un cycliste sur un velo à l arret mais dont la roue avant tournerait tiendrait en equilibre ?

C'est les cas quand le vélo est posé sur un home trainer à rouleaux.

Ah ah !
Mais sur un home trainer à rouleaux, comment la roue avant peut elle tourner ?

GuyFr a écrit : ↑
04 sept. 2025, 06:30
Mille fois merci Edmundo

Donc le "walking gyroscope" a été publié pour la première fois en 1985 dans le magazine "Robotics Age". Je me demande bien quelle est cette mysterieuse revue et qui etait à l origine de l article

J imagine que le choix de ne pas mettre la baterie sur le marcheur permet de limitter les problemes d equilibre.

J'ai retrouvé l'article du magazine "Robotics Age". On y trouve une explication de comment "marche" le walking-gyro

https://cyberneticzoo.com/walking-machi ... -american/

L auteur John W Jameson semble s y connaître en mécanique :

Phd en Mechanical Engineering à Stanford
https://www.linkedin.com/in/john-w-jameson-4853a97/

Rhaah !!! le marcheur en action :

(Petit rappel pour afficher les vidéos provenant de Youtube, le mode d'emploi se trouve ICI, merci - Froboz)

Sorry, j utiliserai le bouton Youtube la prochaine fois

(Ne sois pas désolé, suffit juste de la savoir

, il y aura plus de gens qui regarderont la vidéo si elle est affichée plutôt qu'un simple lien, mais ce système ne fonctionne pas avec les vidéos youtube/short. Froboz - Désolé pour le hors sujet.)

p009.jpg

Excellent contribuition!

Toujours sur l'article de CQ sur le modèle de Bernard Périer - Texte intégral

CQ BP text1.jpg

Guy

CQ BP Second page.jpg

Identifié comme exemplaire de CQ n°60 de juin 2003, p. 14, l’origine de l’article sur le modèle Walker de Bernard Périer, je l’ai retrouvé dans mes revues archivées. Ainsi, afin d’en faciliter la lecture, j’ai retranscrit ici son texte traduit en français.

Un gyroscope marcheur
par Bernard Périer
Les gyroscopes sont des objets vraiment fascinants, notamment en raison de leur capacité à garder une direction fixe par rapport aux étoiles. Cette relation astronomique me faisait rêver lorsque j’étais jeune. Mais ils intriguent aussi par la manière dont ils réagissent à une force appliquée à leur cadre. Si l’on essaie de le tourner dans un plan contenant l’axe de rotation du rotor, le gyroscope réagit en tournant son axe dans un plan perpendiculaire. On peut sentir ce phénomène inhabituel en manipulant un gyroscope jouet. Cette caractéristique peut être exploitée de diverses manières. La plus amusante est peut-être de construire une machine marchant sur deux pieds et capable de garder un pied levé pendant un moment !
« The International Society of Meccanomen » (Société Internationale des Meccanomen) propose sur le site Internet
http://users.actcom.co.il/~anthias/walkinggyro.htm, un article concernant un gyroscope marcheur, publié pour la première fois en janvier 1985 dans le magazine Robotics Age (voir Fig. 3). Je suppose que lorsque Michael Adler a mis cet article sur son site en avril 2000, c’était pour éveiller l’intérêt de certains Meccanomen. De ce point de vue, il a complètement réussi : voici un modèle Meccano du curieux gyroscope marcheur.
Le modèle
Voir figures 1 et 2. Très simple et très rapide à construire, ce modèle fonctionne parfaitement. J’ai limité le nombre de pièces au strict minimum pour obtenir la structure la plus légère possible. C’est pourquoi il s’agit davantage d’un mécanisme de démonstration que d’un modèle au sens habituel.
Le rotor du gyroscope est constitué de quatre disques circulaires de 4" pris en sandwich entre deux roues de moyeu. Le moyeu d’une roue est fixé à l’arbre de sortie du moteur, tandis que le moyeu de l’autre roue est fixé à un axe de 1¼" tournant dans le trou central de la bande verticale de 5½". Devant ce premier axe, se trouve un autre axe de 1¼" qui s’articule sur un double bras manivelle et porte une poulie de 2" ainsi qu’un court accouplement. Les brides de roue qui constituent les pieds tournent librement sur des doubles équerres, elles-mêmes tournant librement sur un axe de 1¼".

Les bandes horizontales de 4½" sont destinées à empêcher le rotor de frotter contre le sol si le gyroscope tombe. Le reste de la construction est clairement montré sur les photos. Les rondelles placées entre les bandes verticales extérieures de 5½" et les bandes doubles d’angle de 1" x ½" s’expliquent par une version antérieure du gyroscope ayant un rotor plus épais. Elles peuvent être omises.
Fonctionnement
Pour démontrer ses possibilités, le gyroscope a besoin d’une alimentation électrique d’au moins 6 V, donc surveillez l’état de la batterie. Le modèle commence à se balancer sur place d’un pied à l’autre sous l’action du mécanisme à manivelle et à bielle. Ensuite, lorsque son rotor tourne à pleine vitesse, le gyroscope commence à se déplacer avec des enjambées circulaires énergiques. Les spectateurs peuvent clairement voir ses pieds quitter le sol à tour de rôle. C’est magique ! Selon la surface sur laquelle il évolue, sa marche peut être assez imprévisible. Par exemple, il peut marcher un certain temps avec un seul pied, en tournant autour de l’autre pied qui reste au sol. Ses embardées étant parfois assez brusques, le gyroscope peut se renverser. Ne laissez pas sa laisse électrique trop lâche au point de ne pas pouvoir le rattraper ! Si vous essayez de le prendre dans la main pendant qu’il fonctionne, utilisez la rondelle de ¾" sur le dessus du châssis et faites attention à ne pas vous blesser. Les différentes bandes sont là pour protéger le rotor et la surface de votre sol ou de votre table, pas vos doigts !

Merci beaucoup Edmundo pour tous ces articles qui aident à mieux comprendre

GuyFr a écrit : ↑
03 sept. 2025, 11:04
Encore merci Edveiga pour le fichier "BP gyroscope.mdl" du marcheur (que je n'arrive pas à correctement éditer avec mon VirtualMec, mais c'est une autre histoire).

Voilà ce que je comprends en gros du fonctionnement de ce marcheur :

- On part d'une position ou le marcheur est en appui sur ses deux pieds et le corps du robot vertical (manivelle en position médiane)

- La manivelle reliée au moteur descend vers son point mort bas =>
- le le corps du robot bascule vers la gauche => son poids porte d'avantage sur son pied gauche
- le gyroscope dont l'axe vient d'être basculé vers la gauche provoque par précession un couple selon l'axe vertical qui tend à faire tourner le corps du robot vers la gauche (peut être est ce la droite mais ça ne change rien au raisonnement)
- du fait que le robot s'appuit d'avantage sur son pied gauche, le couple de rotation précédent provoque une rotation du corps autour du pied gauche.

- La manivelle monte vers son point mort haut =>
- Rotation vers la droite en pivotant sur le pied droit (voir raisonnement précédent)

On a donc un enchainement de rotations du corps :
rotation sur pied gauche vers la gauche,
rotation sur pied droit vers la droite,
rotation sur pied gauche vers la gauche,

Le robot avance !

Que quelqu'un ait pu inventer un truc pareil et qui soit d'une apparence et d'une implémentation aussi simple, je n'en reviens pas

Ici encore, me dire si par excès d’enthousiasme je n'ai pas fait d erreurs de raisonnement

Tentative d'explication du fait que le robot lève son pied (effet que l'on observe clairement dans la vidéo)

Si on considère le repère x : axe de rotation du gyroscope, y : axe de progression du robot, z axe vertical.

Rotation du corps selon l'axe z
Comme dit précédemment : La manivelle exerce un couple d'axe y sur le gyroscope, par réaction le gyroscope effectue une rotation d'axe z (z = x vectoriel y).

Le gyroscope "cherche à maintenir l'orientation d'axe y du marcheur pour se faire il doit lever son pied
- Le gyroscope n'est soumis à aucun couple d'axe z
- Il ne provoque donc pas de rotation selon y (= - x vectoriel z), il va simplement "chercher à conserver sa position selon cet axe"
- Hors le mouvement de la manivelle provoque une rotation du gyroscope d'axe y par rapport à la ligne joignant ses 2 pieds, pour compenser ce mouvement et maintenir sa position le gyroscope doit donc provoquer un basculement inverse : le pied se lève.

Capture.PNG

Pour l'instant je n'ai pas d'explication plus claire à donner, désolé

dede34 a écrit : ↑
01 sept. 2025, 19:21
Pour ceux qui l'on connu, il y avait Guy POUCHET un membre du CAM qui avait réalisé une roue gyroscopique "radiocommandé". Il l'avait amené lors d'une expo Meccano ( j'ai oublié laquelle ) et elle fonctionnai parfaitement. Guy était un virtuose du Meccano, il faut le dire.
Si l'un d"entre vous a plus d'info .....

PS" Radiocommandé ou peut-être filière, là aussi je me souvient plus, mais je l'ai vu fonctionner

Bonjour Dede,
Effectivement vu, il me semble à Bellegarde en 2007, mais je ne suis pas catégorique sur l’expo.
Quand au mode de commande : le filaire est quasi banni car cela fausserait le gyroscope, de par la présence du fil.
Ce modèle a beaucoup marqué, et comme tout un chacun je ne sais pas ce qu’il est devenu.
Amicalement du Bugey.
Michel

Meccano Créations

La Wolseley Girocar de David Hobson

La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson

Re: La Wolseley Girocar de David Hobson