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Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 29 mars 2021, 21:07
par marc80
Comme je l'ai dit dans d'autres messages j'aime faire des grues. Pour la première fois, j'ai pu placer celle ci, réalisée il y a quelques années, devant un mur blanc.
L'occasion de prendre quelques photos :
IMG_20210329_173711.jpg
IMG_20210329_173807.jpg
IMG_20210329_173814.jpg
Cette grue est le premier modèle que j'ai piloté en Arduino. La télécommande est d'origine Meccano, mais le modèle peut fonctionner avec n'importe quelle commande infrarouge de récupération. Il suffit de lui apprendre les bon codes. Toute la partie commande est volontairement visible, ce qui facilite les questions et les explications en expositions (un capot la protège pour le transport.
Je détaillerai les programmes utilisés pour la commande de la grue, l'apprentissage de la télécommande et les tests unitaires avec un  message dans la rubrique adaptée.
IMG_20210329_173820.jpg
IMG_20210329_173850.jpg
La grue se démonte en 3 morceaux pour le transport.
 

Re: Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 29 mars 2021, 21:09
par marc80
2 autres photos :
IMG_20210329_174001.jpg
IMG_20210329_174045.jpg

l’échelle est compatible avec les personnages Meccano.
 

Re: Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 29 mars 2021, 21:15
par Camille
Félicitations Marc 80 !!! D'après plan ou d'inspiration libre ?

Re: Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 29 mars 2021, 21:42
par marc80
Quelques photos prises à 2 pas de chez moi et un peu de recherche sur internet pour faire une mécanique et une modularité cohérente.
IMAG1158.jpg
IMAG1179.jpg
IMAG1293.jpg

Re: Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 29 mars 2021, 22:47
par Camille
Ça rend très bien !!!!

Re: Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 29 mars 2021, 22:55
par Suzimentvotre
Bel ouvrage .... Combien il y a-t-il de moteur ?

Re: Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 30 mars 2021, 06:56
par marc80
3 moteurs Meccano du modèle le plus courant.
2 moteurs simples pour les mouvements du chariot et du crochet, 1 moteur avec réducteur 1/19eme pour la rotation (dernière photo).
Pour info les 2 longrines circulaires ne sont pas standard Meccano. Je les avais eu à l'époque par metal-system-14.

Re: Ma première grue télécommandée infrarouge

Posté : 30 mars 2021, 08:47
par Ptitded
Très belle réalisation :)