Ma première grue télécommandée infrarouge

[marc80]

Comme je l'ai dit dans d'autres messages j'aime faire des grues. Pour la première fois, j'ai pu placer celle ci, réalisée il y a quelques années, devant un mur blanc.
L'occasion de prendre quelques photos :

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Cette grue est le premier modèle que j'ai piloté en Arduino. La télécommande est d'origine Meccano, mais le modèle peut fonctionner avec n'importe quelle commande infrarouge de récupération. Il suffit de lui apprendre les bon codes. Toute la partie commande est volontairement visible, ce qui facilite les questions et les explications en expositions (un capot la protège pour le transport.
Je détaillerai les programmes utilisés pour la commande de la grue, l'apprentissage de la télécommande et les tests unitaires avec un  message dans la rubrique adaptée.

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La grue se démonte en 3 morceaux pour le transport.
 

[marc80]

2 autres photos :

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l’échelle est compatible avec les personnages Meccano.
 

[Camille]

Félicitations Marc 80 !!! D'après plan ou d'inspiration libre ?

[marc80]

Quelques photos prises à 2 pas de chez moi et un peu de recherche sur internet pour faire une mécanique et une modularité cohérente.

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[Camille]

Ça rend très bien !!!!

[Suzimentvotre]

Bel ouvrage .... Combien il y a-t-il de moteur ?

[marc80]

3 moteurs Meccano du modèle le plus courant.
2 moteurs simples pour les mouvements du chariot et du crochet, 1 moteur avec réducteur 1/19eme pour la rotation (dernière photo).
Pour info les 2 longrines circulaires ne sont pas standard Meccano. Je les avais eu à l'époque par metal-system-14.

[Ptitded]

Très belle réalisation :)