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Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 15:32
par Thierry
Bonjour,

En glanant des idées sur internet, j'ai découvert cette jolie animation basée sur un mécanisme créé par Théo Jansen. (artiste sculpteur néerlandais du courant de l'art cinétique, qui se base sur l'art du mouvement que ce soit à travers des œuvres mobiles ou des illusions optiques. Wikipédia )

Séduit par la fluidité des mouvements, je me suis essayé à en reproduire un modèle simple.

J'ai commencé en imprimant une capture d'écran de la vidéo de Youtube, puis à prendre quelques mesures, en rapportant les cm et le nombre d'intervalles (et non pas de trous, clin d'oeil à Meccanodad ).

Assemblages des différentes bandes avec boulons pivots, entretoises et écrous-freins,
Raccordement sur la plaque base par l'intermédiaire de 2 poutrelles 103b.
Motorisé par un M5 avec vis sans fin et quelques engrenages pour la réduction de vitesse.

Il reste à doubler les bandes pour donner résistance et volume à l'ensemble avec l'épaisseur d'une entretoise,
Créer les pièces de contact avec le sol, en espérant que tout cela soit assez stable, pour parcourir quelques centimètres.

Si cela fonctionne, je l'habillerai de quelques plaques légères pour lui donner un peu d'allure.


Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 16:40
par Fred 76
Hihi, j’adore !

:045:

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 17:31
par Roger222
Bravo Thierry !
Super bonne idée de création et  belle réalisation   : j'aime !   :003:

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 19:40
par servxtrem
Plus qu'à essayer de reproduire Boston Dynamics Spot maintenant :)

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 19:50
par Thierry
Servxtrem, j'y suis presque, plus que quelques détails à régler.. 😁

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 20:24
par Camille
Le concept est vraiment intéressant. Hâte de voir le résultat final !!! Bravo pour l'idée😊

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 21:09
par servxtrem
Astuce pour reproduire SPOT: Récupérer des photocopieurs! Il y a troooooop de matos dans ces machines, des tonnes de gros moteurs pas à pas, des pignons à foison, des courroies, des embrayages électromécaniques, des servos, des optocompteurs, des axes en touts genres...
Et des photocopieurs, il s'en jette à foison...

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 21:17
par marc80
Un très bel exercice ! Ça donne envie d'approfondir.
Est ce qu'il y a moyen d'avoir les sites de référence que tu as utilisé ?

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 21:39
par Thierry
Sur ce lien YouTube, à 3'25
https://youtu.be/-42Z-_Kq0QU

Et aussi sur Google image, on trouve énormément de données chiffrées, schémas, etc...
Exemple :
https://images.app.goo.gl/JMqG9FH8FfoKKsYk9
C'est celui dont je me suis inspiré pour les cotes.

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 22:46
par MeccanoDad
Thierry a écrit :
09 févr. 2021, 15:32
Bonjour,
J'ai commencé en imprimant une capture d'écran de la vidéo de Youtube, puis à prendre quelques mesures, en rapportant les cm et le nombre d'intervalles (et non pas de trous, clin d'oeil à Meccanodad ). ........ :006:


Bien reçu Thierry,
Merci pour le clin d'oeil et félicitation pour ta réalisation ..... c'est fascinant
Après, il faudrait voir si la "bête" posée par terre se déplacerait ?
A suivre .....

:019: :019: :019:

Re: Quadrupède

Posté : 09 févr. 2021, 23:03
par Thierry
Déjà, elle doit rester en équilibre, pour cela Il faut au moins que son centre de gravité passe une droite reliant 2 points d'appui.
Cela nécessite donc des pieds assez larges.

Re: Quadrupède

Posté : 10 févr. 2021, 07:53
par marc80
Je comprends mieux certains engrenages bricolés bizarrement que j'avais trouvé dans un lot de pièces. Je vais regarder si je les retrouve.

Re: Quadrupède

Posté : 11 févr. 2021, 11:28
par n.biet
Bonjour, pour avoir expérimenté des "marcheurs", le problème principal est que l'on est confronté à des bras de levier importants qui demandent beaucoup de puissance. De plus, les modèles en Meccano sont tout de suite lourds. Et aussi, quand l'on fait des articulations multiples, avec des bandes simples, les jeux des pivots s'accumulent pour devenir assez nuisibles. Je pense que ce modèle, pour présentation sur un socle élévateur pourra faire un bel animal qui marche, mais dans le vide. Et la je ne parle pas du problème de l'équilibre sur un quadrupède.

Re: Quadrupède

Posté : 11 févr. 2021, 11:38
par Thierry
Oui n.biet, je suis tout à fait conscient que je vais rencontrer quelques...problèmes.
C'est pour que je vais essayer de doubler les bandes en les espaçant avec des entretoises, pour rendre les pattes un peu plus rigides.
Mais tout ça reste de l'expérimentation et de l'amusement.
Bien d'autres ont dû s'y frotter avant.

Re: Quadrupède

Posté : 11 févr. 2021, 12:30
par Schengall
Dans le magazine 149 du CAM, Rob Mitchell a présenté son modèle "Bolt" qui est plutôt un bipède à roulettes. Sa description permet de le construire assez facilement, et ça "trotte" bien !
149-14 Bolt (modèle).jpg

 

Re: Quadrupède

Posté : 11 févr. 2021, 13:12
par Thierry
Il doit certainement courir, car ces petits moteurs tournent très vite.
Ou alors bien démultiplié.
Effectivement, je viens regarder dans le magazine, c'est le cas.

Il y a un autre Quadrupede dans le même numéro page 32.

Re: Quadrupède

Posté : 20 mars 2021, 15:11
par philippe bovas
dans le NEWSMAG N°40 de Novembre 1984 il y a un article sur les WALKING MACHINE article de Mr Robin Lake cet article m'a été envoyé par un membre du CAM résident en ARGENTINE ainsi qu'une lettre explicative pour réaliser des modèles qui marchent sur 4 pattes voici sa réalisation 
20210320_130622_resized[673].jpg

Re: Quadrupède

Posté : 20 mars 2021, 16:45
par Roger222
c'est un tank de guerre  ?  :020:

Re: Quadrupède

Posté : 20 mars 2021, 17:50
par n.biet
Bonjour, joli et pesant éléphant de belle taille. Il faut une sacrée machinerie pour entrainer tout cela, je serai curieux de le voir marcher.

Re: Quadrupède

Posté : 20 mars 2021, 19:38
par MeccanoDad
Ça m'évoque le Quadripode de Gaël-meccano-60 (lien vers son site ici)
et la photo ci dessous. Il est équipé de 4 moteurs Meccano, mais c'est pas si simple d'après l'auteur...

:019: :019: :019:


Gaël Quadripode Impérial.jpg


 

Re: Quadrupède

Posté : 21 mars 2021, 09:07
par jean-paul
P1010925.JPG
Bonjour.
Plus prêt de nous il existe un modèle dans le kit d'inventions N°:19602.
Je m'en suis d'ailleurs inspiré pour mon (Dragon).
Ci joint une photo de ma (bestiole) 
Amicalement.  

Re: Quadrupède

Posté : 21 mars 2021, 09:37
par n.biet
Bonjour,
pas étonnant, car les efforts demandés pour activer les pattes sont très élevés du fait des bras de levier. En outre, l'ensemble est assez pesant. Même en considérant les déplacement  (levée des deux pattes en opposition, pendant que la bascule sur le centre de gravité se fait sur les deux autres, ce qui permet l'avancement. les quatre bas de patte n'étant actionnés que par gravité, mais avec leurs débattements latéral limités, évitant ainsi les blocages dans la dynamique de marche ). Seuls des systèmes à vérins peuvent espérer, ici, faire le travail. 

Re: Quadrupède

Posté : 21 mars 2021, 09:41
par Camille
Sympa ton dragon Jean Paul !!!

Re: Quadrupède

Posté : 21 mars 2021, 09:50
par n.biet
En effet, très sympa le dragon! Il a six pattes semble il. Cela facilite la marche et stabilise l'ensemble. Les pièces en plastique permettent de réduire le poids. Ou se trouve le centre de gravité, très important dans un marcheur? D'autres photos seraient les bienvenues.

Re: Quadrupède

Posté : 22 mars 2021, 07:23
par jean-paul
P1010930.JPG
P1010927.JPG
Bonjour .
Ma (Bestiole ) est sur un socle pour les présentation en expo .
le moteur est logé dans un corps de chaudière ,la tète ,les ailes ainsi que la queue  sont articulées système de lev ier.
Je vous joins une photo.
Amicalement.
 

Re: Quadrupède

Posté : 22 mars 2021, 11:00
par n.biet
Merci