Quadrupède

[Thierry]

Bonjour,

En glanant des idées sur internet, j'ai découvert cette jolie animation basée sur un mécanisme créé par Théo Jansen. (artiste sculpteur néerlandais du courant de l'art cinétique, qui se base sur l'art du mouvement que ce soit à travers des œuvres mobiles ou des illusions optiques. Wikipédia )

Séduit par la fluidité des mouvements, je me suis essayé à en reproduire un modèle simple.

J'ai commencé en imprimant une capture d'écran de la vidéo de Youtube, puis à prendre quelques mesures, en rapportant les cm et le nombre d'intervalles (et non pas de trous, clin d'oeil à Meccanodad ).

Assemblages des différentes bandes avec boulons pivots, entretoises et écrous-freins,
Raccordement sur la plaque base par l'intermédiaire de 2 poutrelles 103b.
Motorisé par un M5 avec vis sans fin et quelques engrenages pour la réduction de vitesse.

Il reste à doubler les bandes pour donner résistance et volume à l'ensemble avec l'épaisseur d'une entretoise,
Créer les pièces de contact avec le sol, en espérant que tout cela soit assez stable, pour parcourir quelques centimètres.

Si cela fonctionne, je l'habillerai de quelques plaques légères pour lui donner un peu d'allure.

[Fred 76]

Hihi, j’adore !

[Roger222]

Bravo Thierry !
Super bonne idée de création et  belle réalisation   : j'aime !  

[servxtrem]

Plus qu'à essayer de reproduire Boston Dynamics Spot maintenant :)

[Thierry]

Servxtrem, j'y suis presque, plus que quelques détails à régler..

[Camille]

Le concept est vraiment intéressant. Hâte de voir le résultat final !!! Bravo pour l'idée

[servxtrem]

Astuce pour reproduire SPOT: Récupérer des photocopieurs! Il y a troooooop de matos dans ces machines, des tonnes de gros moteurs pas à pas, des pignons à foison, des courroies, des embrayages électromécaniques, des servos, des optocompteurs, des axes en touts genres...
Et des photocopieurs, il s'en jette à foison...

[marc80]

Un très bel exercice ! Ça donne envie d'approfondir.
Est ce qu'il y a moyen d'avoir les sites de référence que tu as utilisé ?

[Thierry]

Sur ce lien YouTube, à 3'25
https://youtu.be/-42Z-_Kq0QU

Et aussi sur Google image, on trouve énormément de données chiffrées, schémas, etc...
Exemple :
https://images.app.goo.gl/JMqG9FH8FfoKKsYk9
C'est celui dont je me suis inspiré pour les cotes.

[MeccanoDad]

Bonjour,
J'ai commencé en imprimant une capture d'écran de la vidéo de Youtube, puis à prendre quelques mesures, en rapportant les cm et le nombre d'intervalles (et non pas de trous, clin d'oeil à Meccanodad ). ........

Bien reçu Thierry,
Merci pour le clin d'oeil et félicitation pour ta réalisation ..... c'est fascinant
Après, il faudrait voir si la "bête" posée par terre se déplacerait ?
A suivre .....