Grue électrique à flèche horizontale

[Jean Oger]

J'ai ressorti une grue, faite il y a 40 ans pour mes enfants. Elle était mécanique. Je viens de l'électrifier pour mes petits enfants, ce qui a nécessiter la fabrication de pièces particulières telles que les bagues et balais pour collecter le courant destiné aux moteurs du palan et du chariot (la pièce située dans le boitier transparent d'un relai qui a fourni les balais). Le boitier de commande est de fabrication personnelle à partir d'une vieille boite en plastique ! Le contrepoids coulé dans une  boite d'allumettes, est en étain et monté sur roulements à billes. Il se déplace sur la contreflèche à l'opposé du chariot supportant le palan, a la vitesse convenable pour que les arrivées en butée soient synchronisées. Chaque fonction a un limiteur de couple pour éviter les fausses manipulations. L'énergie est fournie par une batterie lithium de 8.4 volts.

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[Rouletabille]

Bonjour
Est-ce que le contrepoids se positionne de façon à équilibrer les moments: charge x D = contrepoids x d ?

[n.biet]

On a un peu de mal à décrypter le modèle, d'après les photos. Y a il un moteur par fonction? le déplacement au sol ne semble pas motorisé. Bien vu pour les limiteurs de couple par friction, très utiles en cas de pilotage par un enfant.