Bras Mécanique Märklin # 1007

[n.biet]

Encore plus petit, c'est un montage très subtile. A tester pour connaitre le couple transmissible utile.

[Edveiga]

Biet
Lors d’une deuxième tentative, je présente une autre version dotée d’un accouplement coulissant de plus grand diamètre. J’ai réalisé une série d’images, en masquant certains éléments au premier plan, afin de montrer plus clairement les détails de construction proposés. Dans la dernière image, j’illustre une solution alternative où le frottement s’effectue entre le pneu et une roue-bague no 518. Il reste à vérifier le comportement de l’accouplement dans un montage réel.
Remarque: une extrémité de l’axe trilobé utilise comme palier l’espace disponible dans l’alésage de la poulie no 23a.

Skiding coupling 1.jpg

Skiding coupling 2.jpg

Skiding coupling 3.jpg

Skiding coupling 4.jpg

Skiding coupling X.jpg

 

[Edveiga]

ERRATA — Dans les images que j’ai envoyées, il y avait une erreur concernant la position de la pièce #48 avant, qui était décalée et entrait en conflit avec la pièce #32 servant de palier pour son axe. Je présente ici l’image avec cette pièce correctement positionnée.

Perspective.jpg

[Adrien]

Merci Edveiga et n.biet pour ces idées très inspirantes !

Au sujet des mini moteurs N20, j'ai vu qu'il en existe plein de variantes avec des vitesses allant de quelques tr/min à plusieurs centaines.
Vous recommanderiez quoi pour cette pince ? Je pense que c'est plus sur d'avoir une vitesse assez faible mais comme la vis sans fin donne déjà une réduction de 1:57 il ne faut pas que ce soit trop lent non plus.

[Edveiga]

Adrien
J'ai acheté de 100 rpm.
J’ai aussi des doutes quant à la vitesse de sortie qui conviendra à ce modèle.
Comme j’achète ces moteurs N20 pour moins de 4 EUR chacun, il n’est pas difficile de garder en stock des versions avec différentes vitesses de sortie.
La difficulté est que, une fois rangés, il est difficile de savoir quelle est leur vitesse nominale, puisqu’ils sont apparemment tous identiques.
De plus, en achetant les versions en 12 V CC, il est toujours possible de réduire la vitesse en alimentant le moteur avec une tension plus basse (il existe une certaine tolérance).
Une autre solution consiste à acheter un moteur de 300 tr/min, par exemple, et à insérer dans son alimentation un PWM (Pulse Width Modulator), ce qui permettra de réduire la vitesse jusqu’à la valeur souhaitée et de la maintenir en tournant simplement le potentiomètre du PWM.

PWM.jpg

[Edveiga]

En construisant avec Meccano le modèle Märklin de bras robotique, j’ai ressenti le besoin de quatre interrupteurs pour commander chacun des moteurs actionnant un mouvement du bras. Ces moteurs, ne disposant pas d’embrayage, doivent recevoir des ordres de rotation, d’arrêt et d’inversion de sens. Les interrupteurs français à levier pour moteur Meccano avec réduction sont les plus appropriés pour cet usage.
Étant donné que ces interrupteurs sont difficiles à trouver et coûteux, j’ai recherché des interrupteurs du commerce remplissant la même fonction. Ils possèdent trois positions : au repos, ils sont coupés ; actionnés dans un sens, ils font tourner le moteur ; actionnés dans le sens opposé, ils font tourner le moteur en sens inverse. Vous trouverez ci-joint des photos du support que j’ai construit pour les regrouper en un seul endroit.
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4 switches control panel.jpg

Support de 4 commutateurs.jpg

Prise en charge de 4 commutateurs c.jpeg

Support of 4 switches b.jpg

Support for 4 switches b.jpeg