Question de mécanique.
Dans un virage les axes des roues d'un véhicule (à 4 roues) doivent être concourants en un point qui est le centre instantané de rotation, ceci pour éviter le ripage des pneus. Cette condition est remplie lorsque la cinématique du train avant (roues directrices) respecte l'épure de Jeantaud. Mais qu'en est-il dans le cas des véhicules multi-essieux à l'arrière? Accepte-t-on un ripage des pneus où existe-t-il un dispositif?
épure de Jeantaud
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